تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 12 آذر 1403    احادیث و روایات:  امام صادق (ع):عالمان فرمانرواى بر شهرياران هستند.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

ساختمان پزشکان

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

خرید نهال سیب

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1836940979




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ربات‌های غواص به کمک باستان‌شناسان می‌آیند/ الهام از حرکت لاک‌پشت‌‌ها و ماهی‌ها


واضح آرشیو وب فارسی:خبر آنلاین:


ربات‌های غواص به کمک باستان‌شناسان می‌آیند/ الهام از حرکت لاک‌پشت‌‌ها و ماهی‌ها دانش > فناوری - یورونیوز گزارش داده که محققان در حال آزمایش عملیاتی ربات‌های غواص در یک زندان و معدن غرق شده در استونی هستند. این ربات‌ها می‌توانند در محیط‌‌های خطرناک،کمک باستان‌شناسان باشند.

يک زندان و معدن قدیمی واقع در استونی، در دهه نود تخلیه شده و سیلاب آن را پوشانده است. ساختمانها و ماشین آلات زیادی زیر آب رفتند اما حالا منطقه ای محبوب غواصان و جایی عالی برای امتحان ربات جدید یوکَت (U-CAT) است که برای باستان‌شناسی زیر آب و مطالعه درون کشتی های غرق شده طراحی شده است. مارجا کروزما، استاد و پژوهشگر زیست رباتها (biorobotics) در مرکز پژوهشی زیست رباتها در دانشگاه فنی تالین درباره این ربات تازه می گوید:«این ربات قرار است به محفظه ها نفوذ کند، و فیلم بگیرد و برگردد. گاهی جای بسیار کمی براي غواصي انسان زير آب وجود دارد اما ن این ربات می تواند در تمام زوایا بچرخد و دوباره برگردد.»

این ربات ، با یک برنامه خودکار و بدون کنترل از راه دور کار می کند. حسگرهای این ربات اجازه نمی‌دهند که با دیوار یا موانع دیگر برخورد کند. این ربات با الهام از حیوانات دریایی نظیر لاک پشتها و ماهی ها طراحی شده تا به راحتي زیر آب حرکت کند. تاوی سالیمائه، پژوهشگر رباتهای زیرآب، در دانشگاه تالین هم در این باره می گوید: «این ربات به جای پروانه، باله دارد که باعث می شود با راحتی بسیار در محفظه ها بگردد، در ضمن حرکت باله ها گل و لای کمتری ایجاد می کند زیرا اگر یک موتور پروانه دار را در این محیطها روشن کنید، باعث می شود که گل و لای کف آب بالا بیاید و آن وقت چیزی نمی بینید.» تا همین اواخر فقط ارتش و شرکتهای بزرگ مانند شرکتهای نفتی می توانستند هزینه زیردریایی های کوچکِ خودکار را تأمین کنند. اما این وسیله ساده، حالا در دسترس دانشمندان است و به آنها کمک مي‌كند که بدون خطر، آثار تاریخی زیر دریا را مطالعه کنند. مارجا کروزما دراین باره مي‌گويد: «گم کردن یک ربات در یک کشتی غرق شده، خیلی بهتر از از دست دادن یک غواص است. خیلی وقتها ما وارد محفظه کشتی های غرق شده نمی شویم چون بسیار خطرناک است. بنابرین واضح است چرا ترجیح می دهیم که در این موقعیت، رباتها را جانشین افراد کنیم.»

چالشهای پیش روی رباتهای زیرآب اطلاعات صوتی و تصویری که این رباتها جمع می کنند می تواند به شکل نقشه های سه بعدی در بیاید و به همين خاطر آنها یک ابزار ارزشمند در کشف و نگهداری گنجینه‌های پنهان دریاها تبدیل به حساب مي‌آيند. با وجود اين ارتباط با رباتها و هدایت آنها دردسرهاي خاص خود را دارد. بندتو آلوتا، استاد رباتیک در دانشگاه فلورانس و مسئول هماهنگی در پروژه ARROWS ( پیکان ها) در این زمینه می گوید: «در مطالعات باستانشناسی بسیار مهم است که بدانیم یک عکس یا ویدئو دقیقاً در چه نقطه‌ای گرفته شده است. چون نمی توانیم زیر آب از امواج رادیویی استفاده کنیم باید از ارتباط آکوستیک استفاده کنیم که خیلی مطمئن نیست. براي ارتباط و هماهنگی با رباتها هنوز مشکلات فنی زیادی دارد كه در تلاش براي حل آنها هستيم.



ربات مدولار مارتا (MARTA) که شکلی شبیه یک اژدر زیردریایی دارد هم با هماهنگ کردن کار همزمان رباتهای مختلف در زیر آب، مانند یک «تفسیرگر اطلاعات» زیر آب عمل می کند. ساختار این ربات به آن اجازه می دهد که سریع حرکت کند و مناطق زیادی را به تنهایی و یا به همراه دیگر رباتها نقشه برداری کند. دکتر آلوتا درباره هدف و دستاورد این پروژه پژوهشی می گوید: «وقتی این پروژه راه اندازی شد، امیدوار بودیم که بتوانیم به کار باستان‌شناسان کمک کنیم، حالا در پایانِ این کار پژوهشی فکر می کنیم که این فناوری می تواند به زودی در زمینه های مخلتف پژوهشی، مثل زیست شناسی و زمین شناسی هم در اختیار دانشمندان قرار بگيرد.» 5454

کلید واژه ها: روبات - روباتیک -




دوشنبه 23 شهریور 1394 - 19:41:55





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: خبر آنلاین]
[مشاهده در: www.khabaronline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 86]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن