محبوبترینها
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
مشاوره حقوقی تلفنی با کمترین هزینه
مشاوره حقوقی تلفنی با کمترین هزینه
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1804088736
ساخت رباتی به تیزبینی سنجاقک برای ردیابی اشیا توسط دانشمند ایرانی
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: یکشنبه ۲۴ خرداد ۱۳۹۴ - ۱۳:۳۵
زهرا باقری، دانش‌آموخته دانشگاه شیراز و محقق دانشگاه آدلاید استرالیا و همکارانش نرم‌افزاری ارائه داده‌اند که به ماشین‌ها امکان رهگیری اشیای متحرک را با دقت سنجاقک می‌دهد. به گزارش سرویس فناوری ایسنا، گرچه سنجاقک‌ها دارای مغزهای ریز و بینایی با تفکیک‌پذیری بسیار پایینی هستند، قادر به شکار طعمه با دقت 95 درصدی در پس‌زمینه‌های ناواضح هستند. آنها این عمل را حین پرواز با سرعت 60 مایل در ساعت انجام می‌دهند. به گفته زهرا باقری، رهبر این پروژه، سیستم بینایی متعلق به رباتی که این دانشمندان در حال تکمیل آن هستند را می‌توان در آینده برای خودروهای هوشمند، بیونیک و نظارت به کار برد. تیم باقری جهت کسب داده‌های مورد نیاز برای ارائه الگوریتم این ربات، نخست مجموعه‌ای از نورون‌ها را در مغز شناسایی کرد که به طور ویژه برای رهگیری اشیای ریز متحرک خلق شده‌اند و این نورون‌ها به سنجاقک‌ها، توانایی‌های قابل‌توجهی برای تعقیب و شکار طعمه می‌دهند. تیم علمی در آزمایشگاه دانشگاه آدلاید استرالیا، بال‌های این حشرات را جدا کرد و نوعی حفره ریز را در سر آن ایجاد و الکترودهایی را بر روی نورون‌های آن قرار داد. محققان این سنجاقک‌ها را جلوی یک مانیتور قرار دادند و به آنها محرک‌های مختلف را نشان دادند و داده‌های نورون‌های‌شان را ضبط کردند. دانشمندان دریافتند توانایی سنجاقک برای فیلترکردن نویز به حشره در رهگیری اهداف متحرک در مسیرهای مداوم کمک می‌کند. سنجاقک‌ها همچنین دارای قابلیت «کنترل خیرشده‌گی فعال» هستند به طوری که چشم آنها می‌تواند ثابت شده و این حشرات فقط سرشان را می‌چرخانند. این اثر موجب می‌شود سنجاقک طعمه را در پنج درجه از دید مرکزی حفظ کند و این بخش مهمی از الگوریتم رهگیری‌کننده‌ای است که باقری و تیمش خلق کرده است. نرم‌افزار جدید به جای این که هدف را در مرکز میدان دیدش نگه دارد، بر روی پس‌زمینه قفل می‌شود و حرکت‌کردن شی در این پس‌زمینه را تحلیل می‌کند. دانشمندان الگوریتم‌شان را مجاب کردند اشیای متحرک را در یک فضای سه‌بعدی رهگیری کند و این فضا نوعی چشم مجازی بود. الگوریتم ابداعی، 20 برابر سریع‌تر از برنامه‌های مشابه دیگر در مکان‌یابی یک هدف در محیط عمل کرد. ربات مجهز به این سیستم بینایی در ماه‌های آتی تکمیل خواهد شد. جزئیات این فناوری در Journal of The Royal Society Interface ارائه شد. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 59]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها