واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: رييس دانشگاه صنعتي اميركبير در جريان بازديد از ليگ هاي اين دور از مسابقات در گفت و گو با خبرنگار علمي ايرنا، كيفيت بازي ها و ليگ هاي مختلف پيش بيني شده را بسيار خوب توصيف كرد. دكتر علي رضا رهايي با اشاره به ليگ هاي شركت كننده در اين مسابقات گفت: اين ليگ ها بسيار كاربردي و جذابند و با توجه به ارزيابي انجام شده بر روي 200 گروه هاي مختلف كه از حدود 600 گروه انتخاب شده اند كيفيت كار بسيار قابل قبول و جذاب مي شود. رهايي افزود: مسابقات امروز به طور رسمي آغاز شد و به تدريج ظرف امروز و فردا به نقطه اوج خود مي رسد. وي در رابطه با گروه هاي شركت كننده خارجي نيز گفت: آخرين گروه خارجي نيز شب گذشته وارد ايران شد و مشغول آماده سازي كارهاي خود هستند تا برنامه هاي خود را امروز و فردا به طور جامع دنبال كنند. سرپرست ليگ روبات هاي خودكار مين ياب كه ليگ آغاز كننده اين دور از مسابقات بود گفت: اين ليگ بيشترين شركت كننده را در اين دور از مسابقات داشته است به طوري كه 32 تيم شركت كننده در آن تمامي از ايران هستند. امير معين نيك زاده لاريجاني كه در رشته مهندسي برق تحصيل كرده است افزود: مسابقه در ليگ روبات هاي خودكار براي اولين بار 8 سال پيش در دانشگاه صنعتي اميركبير برگزار شد و پس از آن مرتب برگزار مي شود اما تا به حال در هيچ كشور خارجي برگزار نشده است كه اميدواريم با پيگيري مسابقات، اين ليگ در خارج از كشور نيز شايع شود. نيك زاده لاريجاني با اشاره به اينكه ليگ روبات هاي خودكار مين ياب يك ايده ايراني بوده است افزود: مناطق زيادي از مرزهاي ايران مين گذاري شده است و بنابراين كشف و خنثي سازي اين مين ها توسط روبات ها و با كمترين تلفات انساني بسيار حائز اهميت است. وي هدف از برگزاري مسابقه در اين ليگ را دست يافتن به روبات هايي خواند كه در درجه اول كمترين اشتباه را در كشف مين داشته باشند و بتوانند تمام مين هايي را كه در زمين كاشته مي شوند پيدا كنند و بتوانند آنها را خنثي نمايند. سرپرست ليگ روبات هاي خودكار مين ياب گفت: در حال حاضر اين روبات ها تنها قادر به كشف مين هستند و نمي توانند آنها را خنثي كنند. نيك زاده لاريجاني گفت: از آنجا كه اين روبات ها نسبت به فلز حساسند و مي توانند هر شيئي فلزي را پيدا كنند بنابراين زمين مسابقه از چوپ ساخته شده و هيچ فلزي در آن به كار گرفته نشده است. اين دانش آموخته مهندسي برق در خصوص ميز مسابقه اين ليگ گفت: اين ميز به ارتفاع 70 سانتيمتر و كاملا چوبي است و در زير آن در فاصله حدود 20 سانتيمتري تعدادي مين شبيه سازي به شكل سكه جاسازي شده است كه روبات ها بايد آنها را پيدا كنند. وي افزود: همچنين تعدادي مانع بر روي اين ميز گذاشته شده است كه روبات ها بايد با استفاده از حسگرهاي خود اين موانع را تشخيص دهند و از برخورد با آنها اجتناب كنند. سرپرست ليگ روبات هاي خودكار مين ياب گفت: نتايج مرحله مقدماتي مسابقات اين ليگ ساعت 20 امروز اعلام مي شود و نتيجه مرحله نهايي بعد از ظهر جمعه اعلام مي شود. در قسمت ديگري از دانشگاه صنعتي امير كبير مسابقات ليگ روبات هاي مريخ نورد در حال برگزاري بود سرپرست اين ليگ از مسابقات گفت: مسابقات ليگ روبات هاي مريخ نورد براي اولين بار در ايران برگزار شده است. سعيد طاووسي كه كارشناس ارشد رشته مهندسي مكانيك از دانشگاه خواجه نصير است افزود: اين ليگ سال ها است كه وسط سازمان فضايي آمريكا (ناسا) برگزار مي شود اما سطحي كه ما اين ليگ را برگزار كرده ايم بسيار با آن متفاوت است. طاووسي با اشاره به اين كه در مسابقات ليگ روبات هاي مريخ نورد 12 تيم داخلي، سه تيم دبيرستاني و 9 تيم دانشگاهي شركت كرده اند، گفت: با توجه به اين كه اين ليگ براي اولين بار است كه در ايران برگزار مي شود ، سعي كرده ايم با ساير ليگ ها شباهت داشته باشد تا شركت كنندگان بتوانند خود را با نيازهاي تعريف شده براي اين ليگ تطبيق دهند. وي افزود: با اين وجود در نظر داريم كه سال هاي آينده نيازهاي بيشتري را براي شركت در مسابقات ليگ روبات هاي مريخ نورد تعريف كنيم و مسابقات را سخت تر خواهيم كرد تا اگر قرار باشد روزي سفينه اي از ايران بر روي مريخ بشيند روباتي كه روي مريخ به جستجو خواهد پرداخت از روبات هاي همين مسابقات باشد. اين كارشناس ارشد رشته مهندسي مكانيك با اشاره به سطح بسيار ناهموار مريخ و خاك نرم و قرمز آن گفت: در ليگ روبات هاي مريخ نورد سعي كرده ايم زمين مسابقه را مانند مريخ شبيه سازي كنيم و تمام ويژگي هاي سطح مريخ را در اينجا رعايت كنيم. طاووسي افزود: همچنين سطح مريخ دماي بسيار پاييني دارد كه در اينجا با استفاده از دو كولر اسپيليت سعي كرديم دماي زمين را تا جايي كه مي شود كاهش دهيم. وي خاطر نشان كرد: در اين مسابقه روبات ها بايد بتوانند در قسمت هاي مختلف اين زمين حركت كنند و تصاويري را با كيفيت بالا به كاربر منتقل كنند. همچنين آنها بايد يك سري سنگ را كه در گوشه اين زمين گذاشته شده بردارند و به داور تحويل دهند. طاووسي ادامه داد: تشخيص آب از ديگر مايعات و تشخيص گياه از گزينه هاي مرحله نهايي اين مسابقه است. در كنار ليگ روبات هاي مريخ نورد مسابقات ليگ روبات هاي امداد گر در حال برگزاري بود. دبير كميته فني مسابقات اين ليگ گفت: مسابقات جهاني ليگ روبات هاي امدادگر از سال 2000 برگزار شده است و در ايران شش سال است كه برگزار مي شود. سروش صادق نژاد كه در رشته كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك در دانشگاه صنعتي اميركبير تحصيل مي كند گفت: روبات هاي امدادگر براي امداد و نجات در هر مسير و محيطي كه امكان دسترسي انسان به آنها ميسر نيست و ممكن است تلفات جاني در پي داشته باشد طراحي مي شوند. صادق نژاد با اشاره به اينكه بيشتر كاربرد اين روبات ها براي حوادث زلزله است افزود: در اين ليگ يك سري مصدوم شبيه سازي شده است كه در نقاط مختلف زمين مسابقه جا سازي شده اند. وي خاطر نشان كرد: روبات ها بايد با شناسايي مصدومين و با استفاده از حسگرها و دوربين هاي ود وضعيت حياتي آنها را گزارش دهند. اين دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك گفت: روبات هاي امدادگر همچنين قابليت نقشه برداري دارند و مي توانند نقشه مسيري را كه طي كرده اند به گروه امداد بدهند تا امدادگران بر اساس آن نقشه بتوانند سريع تر به مصدوم برسند. عضو كميته فني مسابقات ليگ روبات هاي امدادگر گفت: در ليگ 9 تيم شركت كرده اند و اين مسابقه تا روز جمعه ادامه دارد و نتايج نهايي بعد از ظهر جمعه بعد از ظهر اعلام مي شود. دومين دوره مسابقات بين المللي روباتيك جام دانشگاه صنعتي اميركبير و سومين دوره مسابقات ملي روباتيك خوارزمي در روزهاي 27 تا 29 مهر به طور مشترك توسط سازمان پژوهش هاي علمي و صنعتي ايران و دانشگاه اميركبير برگزار ميشود. علمي **2038**
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 544]