واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: سيد محمد طباطبايي رييس جهاد دانشگاهي صنعتي شريف روز يکشنبه به خبرنگار علمي ايرنا گفت: اين پروژه براي نخستين بار در کشور و با يک سوم قيمت مشابه خارجي آن انجام شده است. به گفته وي، اين روبات که به منظور استفاده در خط مونتاژ موتور ملي (EE7) طراحي و ساخته شده، نمونه داخلي ندارد و تمامي قطعات آن در مرکز خدمات تخصصي ساخت اين پژوهشکده طراحي و ساخته شده است. طباطبايي با بيان اينکه هم اکنون اين روباتها در خط توليد شرکت ايران خودرو فعال است، افزود: تاکنون بيش از 10 روبات را با دانش بومي طراحي کرده و پنج روبات را ساخته ايم و آنها را به شرکت خودروسازي ايرانخودرو تحويل دادهايم. به گفته رييس جهاد دانشگاهي صنعتي شريف، يکي از اين روباتها، روبات موتوربرگردان موتور ملي است که در خط مونتاژ موتور ملي در شرکت ايران خودرو به کار گرفته شده و ميتواند سيلندر را حول محور ميل لنگ 180 درجه و پالت مربوطه را 90 درجه بگرداند تا ساير مراحل مونتاژ در زير سيلندر انجام شود. وي ابراز اميدواري کرد که با تداوم همکاري جهاد دنشگاهي و صنعت خودرو و با استفاده از دانش فني کسب شده از ساخت اين روبات در ساير پروژه هاي مشابه، سطح کمي و کيفي اين نوع پروژه ها تامين شود. پيش از اين نيز پژوهشگران اين واحد، روبات جابجايي و چرخش دو جهته سيلندر خودرو را براي اولين بار در کشور طراحي کرده و در خط توليد شرکت ايران خودرو به بهره برداري رسانده بودند. به گفته طباطبايي روبات چرخش دو جهته سيلندر، نمونه داخلي و خارجي ندارد و براي اولين بار در کشور در گروه پژوهشي مکانيک پژوهشکده توسعه تکنولوژي جهاد دانشگاهي طراحي و ساخته شده است. اين روبات که به صورت هم زمان چهار نوع جابجايي و دوران را در جهات مختلف انجام ميدهد در صنايع مختلف کشور کاربرد دارد. رييس جهاد دانشگاهي صنعتي شريف گفت: روبات چرخش دو جهته سيلندر خودرو با قرار گرفتن در خط توليد ايران خودرو ميتواند سيلندر خودرو را در دو جهت در اندازههاي 90 و 180 درجه، در کمترين فضاي ممکن و با سرعتي بسيار بالا به صورت همزمان بچرخاند تا وارد مرحله بعدي خط توليد موتور خودرو شود. به گفته وي اين روبات ضريب ايمني بسيار بالايي دارد و قابليت کنترل در دو حالت اتوماتيک و دستي را داشته و طوري طراحي شده که احتمال آسيب رسيدن به روبات در اثر خطاهاي متصدي کار با آن صفر است. طباطبايي تاکيد کرد: اين روبات بر اساس يکي از نيازهاي اساسي موجود در خط توليد شرکت ايران خودرو و بر اساس شرايط خاص اين شرکت در مدت شش ماه ساخته شده است. وي يادآور شد: با توجه به دانش و تجربهاي که در اين زمينه در پژوهشکده توسعه تکنولوژي وجود دارد، در صورت نياز صنايع ديگر، نمونههاي مشابه آن در مدت زمان کوتاهتري طراحي و ساخته خواهد شد. رئيس جهاد دانشگاهي صنعتي شريف اضافه کرد: اين روباتها کاربردهاي متفاوت از جمله سيلندر و سرسيلندر و جابهجايي قطعات را دارد و از آنجا که با سفارش ساخته شده متناسب با نياز شرکت ايران خودرو است. علمي/9023
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 249]