تور لحظه آخری
امروز : پنجشنبه ، 24 آبان 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):هر كس بسم اللّه‏ الرحمن الرحيم را قرائت كند خداوند به ازاى هر حرفِ آن چهار هزار...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

اوزمپیک چیست

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1829138522




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

تماشا کنید: همکاری هزاران نفری ربات‌ها در آزمایشگاه هاروارد


واضح آرشیو وب فارسی:نامه نیوز:
تماشا کنید: همکاری هزاران نفری ربات‌ها در آزمایشگاه هاروارد
کلونی مورچه ها، دسته‌ی پرندگان و ماهی‌ها همگی در یک چیز خاص مشترک اند، آن‌ها می‌توانند در همکاری با یکدیگر منافع هم را تامین کنند، منافعی که هیچ یک به تنهایی قادر به تامین آن نخواهند بود. با الهام گیری از این شاهکارهای طبیعت دانشمندان تصمیم گرفتند تا با استفاده از لشگری از روبات‌ها به انجام کارهایی بپردازند که یک روبات به تنهایی قادر به انجام آن نخواهد بود یا در انجام آن با مشکلات فراوانی مواجه خواهد شد. دانشگاه هاروارد در اقدامی نامنتظره نمایشی را ترتیب داده است که در آن گروهی بالغ بر 1000 روبات کوچک در یک رفتار جمعی به ساختن اشکال دوبعدی از پیش برنامه ریزی شده می‌پردازند. هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست یا جلو حرکت کنند. این روبات‌ها به وسیله‌ی فرستنده‌های فروسرخ با دامنه‌ی وسیع با یکدیگر ارتباط بر قرار می‌کنند و با استفاده از آن فاصله‌ی خود از سایر روبات‌ها را تخمین می‌زنند. یک میکروکنترلر که بر روی هر یک از روبات‌ها نصب شده نیز به آن‌ها امکان پیروی از دستوراتی را که به وسیله‌ی نور فروسرخ ضربانی از بالای سرشان به آن‌ها می‌رسد می‌دهد. پیش از این دانشگاه هاروارد نمایش دیگری را با استفاده از 100 روبات که می‌توانستند هدف مشترکی را پیگیری کنند ترتیب داده بود؛ که این شامل جابه جایی اشیایی که به آن‌ها متصل شده بود یا حرکت دسته جمعی به سمت منبع نوری می‌شد. در آخرین آزمایش این تعداد به 1024 عدد افزایش یافته است. هر یک از اشکالی که در این آزمون ساخته شده‌اند در ابتدا تنها با سه یا چهار روبات آغاز شده‌اند و پس از آن روبات‌های دیگر به آن‌ها اضافه شده‌اند تا اشکالی همچون ستاره دریایی یا حرف K انگلیسی را بسازند. برای نائل آمدن به چنین هدفی روبات‌ها از رفتارهای ساده‌ای همچون دنبال کردن گروه، ردگیری فاصله از نقطه‌ی شروع و تعیین موقعیت نسبت به سایر اعضا تبعیت کرده اند.
1000kilobots-2
مشکلاتی همچون ایجاد راه بندان و ترافیک یا برخورد روبات‌ها در برخی موارد پیش آمده است اما روبات‌های کناری توانستند با همکاری با هم این مشکلات را جبران کنند. هر چند آنها اساسا برای کارهای آزمایشگاهی طراحی شده‌اند اما امروزه ما شاهد افزایش روز افزون همکاری ربات‌ها در زندگی خود هستیم و در آینده نیز شمار این روبات‌ها و همکاری‌هایشان افزایش خواهد یافت؛ درس‌هایی که از این روبات‌های کوچک می‌گیریم ما را در راهبری روبات‌های آینده راهنمایی خواهد کرد. مثال خوبی از آنها در آینده خودرو‌های واقعا خودرو (بدون راننده) خواهد بود که می‌بایست در هماهنگی کامل با یکدیگر با توجه به شرایط جاده و سایر خودروها خود را به بهترین شکل ممکن هدایت کنند تا ضمن افزایش سرعت، امنیت سرنشینان تامین شود. جزییات این پژوهش در نشریه‌ی Science به چاپ رسیده است. همچنین در ویدیوی زیر می‌توانید عملکرد این ربات‌ها را شاهد باشید.



1393/5/26





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: نامه نیوز]
[مشاهده در: www.namehnews.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 41]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن