تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1833663424
روبوکاپ چیست؟ - قسمت دوم
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: روبوکاپ چیست؟قسمت دوم- مرور قسمت اولآشنایی با مسابقات روبوکاپ: لیگ شبیهسازی امدادیك محیط شبیهسازی فاجعه شهری مانند زلزله كه روی شبكهای از رایانه‌های متصل به هم كار می‌كند، ساخته شده است.در این دنیای شبیهسازی شده، عامل‌های ناهمگون مانند آتش‌نشان‌ها، فرماندهان، قربانیان، داوطلبان، و غیره عملیات جست‌وجو و نجات را هدایت می‌كنند.در این واقعه خیالی ممكن است برخی از مكان‌ها آتش گرفته باشد یا برخی خیابان‌ها مسدود شده باشند و حتی جهت وزش باد نیز یك عامل تأثیر‌گذار است. در پایان تیمی برنده می‌شود كه بتواند با كمترین خسارت، جان انسان‌ها را نجات دهد.
لیگ روبات‌های امدادگرهر روبات می‌بایست به مدلی از یك شهر ویران كه در محل مسابقه ساخته شده وارد شود و به جست‌وجوی مصدومین احتمالی بپردازد و محل دقیق آنها را گزارش كند. روبات باید پس از انجام این اعمال از محوطه خارج شود.نواحی مسابقه براساس میزان ناهمواری به سه‌ناحیه زرد، نارنجی و قرمز تقسیم می‌شود و هر روبات برای جست‌وجو در این نواحی تنها 20 دقیقه فرصت دارد. لیگ سگ‌های سونی در این مسابقه روبات‌های فوتبالیست به شكل سگ هستند و هر تیم مجاز به استفاده از 4 سگ است. هیچ گونه تغییری در سخت افزار روباتها مجاز نیست. زمان هر مسابقه 2نیمه 10دقیقه‌ایست و تیم‌های شركت‌كننده در این لیگ، تنها با برنامه نویسی روی حافظه این روبات‌های معروف به آیبو كار خواهند كرد و در نهایت تیمی كه بیشتر گل بزند برنده خواهد بود.
مسابقات نوجوانان (زیر 18سال)رقابت‌های فوتبال رقابت‌های امداد و نجات رقابت عمومی مسابقات روبات‌های خانگی مسابقات ربوكاپ لیگ نانوگرممسابقات ربوكاپ از سال 2007 شامل لیگ جدیدی شد به‌نام لیگ نانوگرم. این لیگ مخصوص روبات‌هایی بسیار ریز در حد میكرون است و اولین دوره آن درمسابقات بین‌المللی ربوكاپ در آتلانتای آمریكا برگزار شد.هدف این لیگ استفاده از روبات‌هایی با اندازه كوچك‌تر از 300 میكرون است كه توان اجرای برخی از مهارت‌های بازی فوتبال را داشته باشند. این روباتها توسط كامپیوتر یا ابزار دیگر هدایت خواهند شد اما باید قادر باشند انرژی خود را بدون نیاز به سیم از محیط بگیرند.روباتها برای برنده شدن در مسابقه باید سریع باشند و توانایی جابه‌جا كردن اجسام در دنیای میكرومتری را داشته باشند؛ گل‌های مسابقه تنها دو میلی‌متر از هم فاصله دارند!روبات‌های شركت‌كننده در این مسابقات باید توانایی انجام 3 كار زیر را داشته باشند؛دوی سرعت:روباتها باید در سریع‌ترین زمان ممكن فاصله دو میلی‌متری میان دو گل را طی كنند.دوی با مانع:در این مرحله، مسیر بین دو گل با موانع ثابت پوشیده شده و وظیفه روبات پشت سر گذاشتن این موانع و رسانیدن خود در سریع‌ترین زمان ممكن از یك گل به گل دیگر است. دریبل با توپ:در این مرحله، روبات باید در مدت 3 دقیقه، به هر تعداد كه می‌تواند، توپ را از میان موانع گذرانیده و به گل دیگر برساند. رقابت‌های فوتبال لیگ شبیهسازی فوتبالاین لیگ، شامل تعدادی مسابقه است كه همگی بر پایه قوانین مسابقه‌های فوتبال حقیقی برگزار می‌شوند. در این رشته، هیچ روبات واقعی وجود ندارد و فقط چند نرم افزار كامپیوتری است اما تماشاگران می‌توانند حركات بازیكنان را مانند یك بازی كامپیوتری، روی یك صفحه نمایش بزرگ دنبال كنند.هر بازیكن شبیهسازی شده، می‌تواند راهبرد و مشخصات مخصوص به‌خود را داشته باشد و همچنین اطلاعاتی مثل موقعیت توپ، موقعیت بازیكنان حریف یا موقعیت بازیكنان هم تیمی را دریافت كند و با توجه به آنها و شرایط مسابقه تصمیم بگیرد.هر مسابقه 10 دقیقه طول می‌كشد، كه در 2 نیمه 5 دقیقه‌ای برگزار می‌شود. هزینه بسیار اندك این مسابقه و جذابیت بالای آن باعث شده تا اغلب دانشجویان و دانش آموزان به این رشته رو بیاورند. لیگ شبیهسازی فوتبال خود به 3رشته فوتبال 2 بعدی (D2)، فوتبال 3بعدی (D3) و مربی (Coach) تقسیم می‌شود. لیگ روبات‌های اندازه كوچكزمین بازی روبات‌های كوچك فوتبالیست محوطه‌ای به ابعاد 5/152 سانتی متر در 247 سانتی متر است كه كف آن از جنس موكت بدون پرز و سبز رنگ است. خط كشی‌های زمین به رنگ سفید و به پهنای یك‌سانتی متر و عرض دروازه‌ها 50 سانتی متر است. هر تیم از 4 روبات بازیكن و یك روبات دروازه بان تشكیل می‌شود. زمان مسابقه 20 دقیقه (دو نیمه 10 دقیقه‌ای) مؤثر است، بدین معنا كه درصورت ایجاد هر گونه وقفه در بازی، زمان نگه داشته می‌شود. در طول زمان مسابقه روباتها بدون دخالت انسان و تنها از طریق كامپیوتر هدایت شده و به بازی فوتبال می‌پردازند.برای تشخیص و هدایت روباتها، معمولاً هر تیم یك دوربین را در ارتفاع 3 متری از مركز زمین نصب می‌كند و سپس اطلاعات دریافتی از این سیستم بینایی مركزی را به یك كامپیوتر می‌فرستند. لیگ روبات‌های اندازه متوسط طول، عرض و ارتفاع این روباتها به‌ترتیب 50، 45 و 45 سانتی‌متر (طبق مقررات) هستند. زمین بازی محوطه‌ای به شكل زمین فوتبال، داخل سالن و اندازه آن 9×5 متر است. همه مقررات بازی فوتبال درمورد روباتها اجرا می‌شود.هر تیم از روباتها دارای حداكثر 4 روبات (یك دروازه‌بان و 3بازیكن) است كه این روباتها در دو نیمه 10دقیقه‌ای جمعاً به‌مدت 20 دقیقه به‌طور كاملاً خودكار و بدون هدایت انسان فوتبال بازی می‌كنند. لیگ روبات‌های انسان نمادر این رشته روبات‌هایی به شكل انسان و انسان‌گونه با یكدیگر به رقابت می‌پردازند. این رشته از 2 بخش روبات‌های كوچك و متوسط تشكیل شده. در حال حاضر رقابت‌های این رشته به 2صورت ضربات پنالتی و مسابقه فوتبال دو به دو انجام می‌گیرد. منبع: همشهری آنلاین
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 423]
-
گوناگون
پربازدیدترینها