تور لحظه آخری
امروز : پنجشنبه ، 24 آبان 1403    احادیث و روایات:  امام محمد باقر(ع):اسلام بر پنج چيز استوار است، برنماز و زكات حج و روزه و ولايت (رهبرى اسلامى).
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

اوزمپیک چیست

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1829436432




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ساخت سنسوري براي شبيه‌سازي مچ دست با قابليت كاربرد در جراحي از راه دور


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: ساخت سنسوري براي شبيه‌سازي مچ دست با قابليت كاربرد در جراحي از راه دور
پژوهشگران دانشگاه اميركبير با ساخت سنسوري توانستند فرايند توليد نيرو با دقت...
 پژوهشگران دانشگاه اميركبير با ساخت سنسوري توانستند فرايند توليد نيرو با دقت قابل قبول را شبيه‌سازي كنند و از نتايج اين تحقيقات مي‌توان در حوزه‌هاي ارتباط انسان با ماشين، جراحي از راه دور و به دست آوردن مدل غير پارامتريك از انقباض عضلات بهره‌برداري كرد. بابك آزموده مجري طرح هدف از انجام اين تحقيقات را ارائه الگوريتم تخمين نيروهاي دست با استفاده از روش‌هاي مدل‌سازي غير پارامتريك دانست و گفت: براي اين منظور درصدد بوديم تا با استفاده از طراحي و ساخت سنسوري، نحوه انقباض عضلات دست را مدل‌سازي كنيم. اين سنسور براي اندازه‌گيري نيروهاي ايجاد شده در راستاي مختلف با قابليت اندازه‌گيري نيرو و تغييرات نيروي دست طراحي شده است. در مرحله بعد اين داده‌ها به شبكه عصبي داده شد كه از اين طريق توانستيم مدلي از انقباض عضلاني دست تهيه كنيم. به گفته اين محقق، با استفاده از سيگنال‌هاي به دست آمده به وسيله حسگر و داده‌هاي ثبت شده از فعاليت عضلات در طول مدت فعاليت، مدلي از مكانيسم توليد نيرو به وسيله مچ دست ايجاد شد كه قادر به شبيه‌سازي فرايند توليد نيرو با دقت قابل قبولي است. با استفاده از اين روش مي‌توان علاوه بر توليد دست مصنوعي، از آن به عنوان جراحي از راه دور نيز استفاده كرد.






تاریخ انتشار: ۲۶ دی ۱۳۹۵ - ۱۹:۴۱





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 15]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن