تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
ساقدوش کیست ؟ | وظیفه ساقدوش در مراسم عقد و عروسی چیست ؟
قایقسواری تالاب انزلی؛ تجربهای متفاوت با چاشنی تخفیف
چگونه ویزای توریستی فرانسه را بگیریم؟
معرفی و فروش بوته گرافیتی ریخته گری
بهترین بروکر برای معاملات فارکس در سال 2024
تجربه رانندگی با لندکروز در جزیره قشم؛ لوکسترین انتخاب
اکسپرتاپ: 10 شغل پردرآمد برای مهاجران کاری در کانادا
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1817142067
ملاقات با سردار ایرانی رباتها
واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین: مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته دانشگاه تهران از سال 1384 در دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکدههای فنی آغاز به کار کرده است. این مرکز شامل فضای اداری، آزمایشگاهی و کارگاهی برای طراحی، آنالیز و ساخت پروژههاست. در گوشهای از آزمایشگاه سه ربات انساننما قرار گرفتهاند که در قالب طرح کلان ملی ساخته شدهاند و در ابعاد بینالمللی نیز شناخته شدهاند.
در آزمایشگاههای این مرکز، تعدادی از دانشجویان کارشناسی ارشد و دکترای رشتههای مهندسی مکانیک، برق و الکترونیک، رایانه و دیگر رشتههای مرتبط به طراحی و ساخت پروژههای رباتیک و پروژههای دیگر میپردازند. دکتر عقیل یوسفی کما، رئیس مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته دانشگاه تهران، معاون پژوهشی پردیس دانشکدههای فنی و استاد دانشکده مکانیک این دانشگاه در گفتوگو با جامجم از پروژههای این مرکز و طرحهای آینده پژوهشگران میگوید.
برای خوانندگان جامجم بگویید در آزمایشگاه پروژههای رباتیک، تمرکز شما بیشتر روی چه فعالیتهایی است؟ ما در این آزمایشگاه همه کارهای الکترونیک، مکاترونیک و نرمافزار را خودمان انجام میدهیم و امکان ساخت هم با کمک دانشکده مکانیک فراهم است. درباره قطعاتی که آماده خریداری کنیم نیز مطابق با نیاز، روی هوشمندی و پایداری آن کار میکنیم و آن را به چیزی که نیاز داریم تبدیل میکنیم. تمرکز اصلی ما سیستمهای رباتیک الهام گرفته از طبیعت (Bio Inspired Robotic System) است. برای مثال ربات ماهی، حرکت ماهیها و رباتهای بالزن، حرکت پرندههای بالزن را تقلید میکنند و ربات انساننما که از یک انسان تقلید میکند. پرندههای رباتیک کوچک دو بال و چهار بال هم داشتهایم و روی حرکات حشرات هم برای ساخت رباتهای شش پا کار کردیم. برای مثال رباتهای کوسه و ماهی برای ماموریت تصویربرداری یا بازرسی ساخته میشوند. کوسه ماهیها هم استتار خوبی دارند و بسیار شبیه کوسه میشوند و چون حرکت آن با دم زدن است، میتواند مخفیانه حرکت کند.
درباره پروژههایی مثل رباتهای پرنده و کوادروتور بحث هوش جمعی و شبکهسازی برای انجام ماموریتهای دستهجمعی مطرح است. رفتار این رباتها هم مانند ظاهر آنها میتواند شبیه سیستمهای طبیعی باشد و با رباتهای هوایی و زمینی همکاری داشته باشند. پروژه طراحی و ساخت رباتهای انساننما با چه هدفی آغاز شد؟ ایده اصلی طراحی سورنا 1، ساخت رباتی بود که در همایشها به عنوان مجری نماد خلاقیتهای فناورانه باشد که نخستین بار انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن، این ایده را با ما در میان گذاشت. در نهایت این پروژه از سال 1387 با معرفی سورنا 1 آغاز شد. سورنا 1 رباتی کاملا انساننما نبود و نمیتوانست گام بردارد، اما برای معرفی پروژه آماده شد و مسیریاب و حرکات بسیار محدودی داشت. بعد از معرفی سورنا 1، بودجه برای شروع پروژه سورنا 2 فراهم شد که یک ربات انساننما با 22 درجه آزادی حرکت و درجه کمی از هوشمندی بود. سورنا 2 سال 1389 رونمایی شد و پایداری خوبی داشت و میتوانست روی یک پا بایستد. اکنون ربات انساننمای سورنا3 بهمراتب پیشرفتهتر از نمونه قبلی است و 31درجه آزادی حرکت دارد، از سطح شیبدار و پله بالا و پایین میرود و در جا دور میزند، قدرت تشخیص و پردازش تصاویر و کنترل آنلاین دارد، میتواند از سطوح ناهموار عبور کند و از نظر ابعاد هم از نمونه قبلی به مراتب بزرگتر است و چالشهای بیشتری دارد. سورنا 3 به عنوان نمونه توسعهیافته رباتهای انساننما چه قابلیتهایی دارد؟ در حال حاضر، سورنا 3 با فرمان صوتی یا برنامه حرکت میکند، اما اصرار داریم سیگنال تحریک را هم از سیستمهای عصبی بگیرد و فرمان عضلانی دریافت کند و برای مثال حرکت دست انسان را تشخیص میدهد و از آن تقلید کند. در واقع این حرکت مفهوم این فرمانپذیری را میرساند و هنوز باید روی نحوه اتصال سیگنالهای تحریک کار شود. حرکت هر بند اعضای بدن با سیگنالهای الکتریکی عضلات انجام میشود و این سیگنالها باید به دقت شناسایی، پردازش و با یکدیگر مرتبط شود. ما تاکنون حرکت دست را هماهنگ کردهایم، اسکلت کاربر را تشخیص میدهد و میتواند فرمان حرکتی دریافت کند. ابعاد بزرگ سورنا 3 برای اثبات فناوری و رویارویی با چالشهای بیشتر بود و این که ما میتوانیم سختترین مساله را حل کنیم. همینطور با وجود محدودیتهای فناوری تناسب اندام سورنا 3 مثل انسان رعایت شده است تا قابل پذیرش باشد. سرعت سورنا 3 هفت برابر سورنا 2 است و درجه آزادی 40 درصد افزایش پیدا کرده است. سورنا 3 در ابعاد جهانی نیز شناخته شده و با این که خط کشی برای رتبهبندی رباتهای انساننما وجود ندارد، اما سورنا قطعا جزو 8 ربات مطرح جهانی است. قدم بعدی در حوزه رباتهای انساننما چه خواهد بود؟ پس از رونمایی سورنا 3 در 25 آبان 1394 با حمایت معاونت علمی ریاست جمهوری، طراحی سورنا 4 را آغاز کردیم و اکنون طراحی، ابعاد و موتورها مشخص شده است. قد سورنا 4 کوتاهتر و ابعاد کوچکتر میشود و تعادل و پایداری و سطح هوشمندی سورنا 4 بیشتر خواهد شد. مطالعات علوم شناختی و رفتاری نشان میدهد، انسان با رباتی که از خودش کوچکتر و ظریفتر باشد، راحتتر ارتباط برقرار میکند. وقتی ابعاد را تغییر میدهیم باید روی چهره هم کار کنیم و در نتیجه چهره سورنا 4 هم کمی تغییر میکند. در سورنا 4 میخواهیم فناوریای را که قبلا به آن رسیدهایم، تثبیت کنیم و بحث تجاری و بردن آن به محیطهای عمومی مطرح است. امکان ورود این رباتها در زندگی اجتماعی انسان وجود دارد؟ ما در کنار پروژه سورنا 4 پروژه سورنای کوچک (Surena mini) را داریم که هدف آن مسائل آموزشی و پژوهشی است. این نمونه ساده با هزینه پایین در آزمایشگاههای مدارس و دانشگاهها برای آموزش و پژوهش در حوزه مکاترونیک و رایانه طراحی شده است. محصولات جانبی این چنینی ارزش یک کار بزرگ را به جامعه نشان میدهد و به واسطه آن طرحهای بزرگ میتوانند توسعه پیدا کنند. بحث اندام مصنوعی هم محصول جانبی کار اصلی ما برای جایگزینی اندام مصنوعی رباتیک است. این اندام میتواند از اندامهای سالم سیگنالهای عصبی بگیرد و برای این پروژه با سازمان توانبخشی هلال احمر در حال مذاکره هستیم. در نهایت چنین رباتهایی وارد زندگی شخصی انسان خواهند شد. در آینده ممکن است هر کودکی در اتاق خودش یک وسیله الکترونیکی داشته باشد که حرکت مکانیکی هرچند سادهای را انجام میدهد و سطحی از هوشمندی هم دارد. رباتهای کوچک با مصرف خانگی نتیجه توسعه همین رباتهاست و مثل تلفنهای همراه وارد زندگی انسان میشود. در آینده این رباتها میتوانند زمینهساز نمایش قدرت و فناوری برای ایران در عرصههای بینالمللی باشند و پیامی که منتقل میکنند، جایگاه ایران را در فناوری بخوبی نشان میدهد. این نگاه در آسیای جنوب شرقی در حال توسعه است و رباتهای اجتماعی و رباتهای خدماتدهنده در مراسم بینالمللی استفاده میشوند. نمادهای ایرانی در ربات انساننمای ایرانی نام سورنا در فارسی پهلوی به معنای نیرومند است و سورنا، سردار ایرانی و فرمانده سپاه ایران در نخستین جنگ با رومیان در دوران اشکانی بوده است. طراحی لوگوی ربات انساننمای سورنا به شکل حرف «S» به عنوان اولین حرف نام سورنا انتخاب شده است. استفاده از عناصری به شکل خط میخی در طراحی نشان به عنوان نماد پیشرفت علم و فناوری در ایران باستان استفاده شده است و نشان آن به انسانی در حال دویدن شباهت دارد. همچنین استفاده از دو رنگ مختلف در طرح نشان، قابلیت استفاده کردن آن به عنوان کلید روشن و خاموش کردن ربات را فراهم میکند.طراحی ظاهر سورنا 3 نیز کاملا ابتکاری و اختصاصی است و در گزارشهای مراجع خارجی نیز اختصاصی بودن شکل ربات عنوان شده است. گروهی از دانشکده طراحی صنعتی دانشگاه تهران در یک مسابقه ملی طراحی ربات انساننما برنده شدند و تا پایان پروژه همراه تیم طراحی و ساخت سورنا 3 بودند. قسمت جلو (قفسه سینه) سورنا 3 از الگوهای ایرانی الهام گرفته شده و کلاهش شبیه کلاه نمدی سربازهای قدیم است. قسمت پشت ربات نیز با ظرافتی شبیه نمادی از سردر دانشگاه تهران طراحی شده است. با مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته دانشگاه تهران آشنا شوید تمرکز این مرکز روی طراحی و ساخت، آزمون، مدلسازی و شبیهسازی سامانههای هوشمند است. در حال حاضر، گروهی از متخصصان فارغالتحصیل یا دانشجوی دانشگاههای برتر کشور در حوزههای مهندسی مکانیک، برق و الکترونیک، رایانه، صنایع و طراحی صنعتی به انجام پژوهشهای کاربردی میپردازند. آزمایشگاههای این مرکز در حوزههای رباتیک، انرژی و آزمون و تحلیل سازه فعالیت میکنند. بخش رباتیک، هوشمندی و سیستمهای الهامیافته از طبیعت به دنبال یافتن راهکارهای بدیع، امکانسنجی و بازاریابی طرحهایی است که در سطح بینالمللی و چالشی هستند. طرح کلان ملی ربات انساننمای سورنا در سه فاز مهمترین طرح این بخش و طراحی و ساخت پرنده بالزن و ربات ماهی از دیگر فعالیتهای این آزمایشگاه است. بخش نفت، گاز و انرژیهای نو مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته به دنبال ایجاد بستر همکاری همافزای صنعت و دانشگاه و رفع چالشهای فناوری در حوزه صنعت نفت و گاز است. این بخش به طور گسترده روی فرآیند شناسایی ایدهها و رفع خلأ فناوری صنعت انرژی با بهرهگیری از ظرفیت خلاق نخبگان داخلی و انجام پروژههای محصول محور کار میکند. بخش تست و تحلیل سازه مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته در حوزه دینامیک و ارتعاشات فعالیت دارد و از جمله مهمترین فعالیتهای این بخش اندازهگیری ارتعاشات، استخراج پارامترهای دینامیکی، تخمین عمر سازههای هوایی، پیادهسازی سیستمهای تست و عیبیابی قطعات و تجهیزات و امکانسنجی و شناسایی روشهای سلامت سازههای هوایی است. عارف نظری، مدیر دپارتمان تست و تحلیل سازه مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته، درباره اهداف و وظایف این دپارتمان به جامجم میگوید: در طبیعت هر سیستمی بر اثر ارتعاش و لرزش، رفتار متفاوتی از خود نشان میدهد. ثبت و شناسایی این رفتارها در طراحی سیستمهای حرکتی مثل خودرو، سازههای هوافضایی و بردهای الکترونیکی در قطعات دارای حرکت مثل گوشیهای موبایل یا بیسیم کاربرد دارد. همه تجهیزات سازهها باید تستهای ارتعاشی داشته باشد تا کارکرد آنها دچار مشکل نشود و میزان مقاومت آنها سنجیده شود. در سیستمهای دینامیکی تحت ارتعاش نیز حدی برای تابآوری سیستم وجود دارد که به آن حد خستگی میگویند. آزمایشگاه ما برای اولین بار در ایران حد خستگی روی پردههای توربین و کمپرسورها را انجام داده است. از طرفی انجام این تستها در صنایع خودروسازی و صنایع هوایی برای جلوگیری از بروز تلفات جانی و مالی بسیار مهم است. سپیده شعرباف
شنبه 8 آبان 1395 ساعت 03:00
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 134]
صفحات پیشنهادی
تصویر سردار ایرانی بر دیوار دمشق
تصویر سردار ایرانی بر دیوار دمشق تصویری از سرلشگر قاسم سلیمانی بر دیوار زینبیه دمشق ۲۷ مهر ۱۳۹۵ - ۰۸ ۴۹هالک ایرانی می خواهد رستم باشد / ویا رئال به دنبال سردار ایران (تصاویر)
صفحه نخست روزنامه های ورزشی امروز بیست و چهارم مهر ماه را اینجا ببینید به گزارش جام جم آنلاین پیروزی تیم ملی فوتبال ایران مقابل کره جنوبی گلزنی سردار مقابل کره دیدار حساس نفت و پرسپولیس پیشنهاد ویارئال اسپانیا برای سردار آزمون تقابل دایی و برانکو و عناوین و تیترهای نخسمستند ایرانی برگزیده جشنواره لندن شد
مستند ایرانی برگزیده جشنواره لندن شد روز نو رویاهای دم صبح ساخته مهرداد اسکویی به عنوان بهترین فیلم مستند جشنواره فیلم لندن شناخته شد دیشب ۱۵ اکتبر در مراسم شام سالانه اختتامیه جشنواره فیلم لندن بهترین فیلمهای بخشهای رقابتی امسال معرفی شدند در این مراسم جایزه بخش رسردار سلیمانی در کنار شهیدان خرازی و باکری+ عکس
سردار سلیمانی در کنار شهیدان خرازی و باکری عکس صفحه اینستاگرام منتسب به سردار سلیمانی عکس دیده نشده از وی را در کنار شهیدان خرازی و باکری منتشر کرد به گزارش خبرنگار حوزه سیاسیون در فضای مجازی گروه فضای مجازی باشگاه خبرنگاران جوان سردار قاسم سلیمانی فرماندهقرار گرفتن 4 بازیکن ایرانی در لیست 10 بازیکن برتر دنیا !!
مدیر فنی تیم والیبال نشسته بانوان ایران در بازی های پارالمپیک ریو از عملکرد ملی پوشان کشورمان در این بازی ها ابراز رضایت کرد 10 بازیکن برتر دنیافرید صائبی مدیر فنی تیم والیبال نشسته بانوان کشورمان در بازی های پارالمپیک ریو از عملکرد ملی پوشان کشورمان در این بازی ها ابراز رضایتهنر سقاخانهای در حراج کریستیز چکش میخورد/ ارائه ۴۱ اثر ایرانی
در شعبه دوبی هنر سقاخانهای در حراج کریستیز چکش میخورد ارائه ۴۱ اثر ایرانی شناسهٔ خبر 3796983 - یکشنبه ۲۵ مهر ۱۳۹۵ - ۱۴ ۲۶ هنر > موسیقی و هنرهای تجسمی jwplayer display inline-block; بیست و یکمین حراج خاورمیانه کریستیز در قالب نمایشگاهی از هنر مدرن و معاصر ۴۱ اثر ایرانسردار دهقان: دنبال ناز خارجیها نباشیم
سردار دهقان دنبال ناز خارجیها نباشیم وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح گفت آمادهایم برای توسعه صنعت حمل و نقل ریلی سالی هزار دستگاه واگن بسازیم به گزارش نامه نیوز سردار حسین دهقان امروز در مراسم امضای تفاهمنامه تامین تجهیزات حفاظتی و اطفای حریق مورد نیاز برای حفاظت از محیطسردار سلیمانی و امیر شمخانی یکشنبه آینده به فراکسیون امید می روند
سردار سلیمانی و امیر شمخانی یکشنبه آینده به فراکسیون امید می روند سخنگوی فراکسیون امید مجلس شورای اسلامی گفت سردار قاسم سلیمانی فرمانده سپاه قدس و علی شمخانی دبیر شورای عالی امنیت ملی یکشنبه آینده در این فراکسیون حضور می یابند به گزارش نامه نیوز بهرام پارسایی افزود موضوع این91 دانشگاه ایرانی در جمع دانشگاه های برتر جهان
91 دانشگاه ایرانی در جمع دانشگاه های برتر جهان بر اساس رتبه بندی پنج هزار و 147 دانشگاه و موسسه برتر علمی جهان در سال 2016 که توسط پایگاه علم سنجی سایماگو منتشر شده 91 دانشگاه و مؤسسه ایرانی در این فهرست حضور دارند آفتابنیوز به گزارش ایرنا از شورای عالی انقلاب فرهنگی در جلدیدار اصلاح طلبان مجلس با سردار سلیمانی
خبرگزاری تسنیم نایب رئیس فراکسیون امید مجلس از برنامه این فراکسیون برای دیدار با رئیسجمهور و برخی از وزرا و همچنین سردار قاسم سلیمانی و دریادار شمخانی خبر داد محمدرضا تابش نایب رئیس فراکسیون امید مجلس شورای اسلامی از برنامه این فراکسیون برای دیدار با رئیس جمهور و برخی از-
گوناگون
پربازدیدترینها