تاپیک ویژه ی روباتیک

واضح آرشیو وب فارسی:سایت ریسک: Hidden-H23-03-2007, 01:57 AMسلام خسته نباشین بهتر دیدم مبحث روباتیک توی یه تاپیک مخصوص بررسی بشه و ادامه پیدا کنه. من که هر چی بدونم می زارم. دوستان بسم الله! ممنون:20: Hidden-H23-03-2007, 02:10 AMرشته روباتیک شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر. رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد. گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند. به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست . یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد. رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد. گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد. ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد. به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند. بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد. البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست. دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران United States Brown University Caltech Carnegie-Mellon University Cal Poly Pomona Colorado School of Mines Columbia University Cornell University Dartmouth College Drexel University Florida A&M University/FSU Florida International University Georgia Tech Indiana University Johns Hopkins University Kansas State University Long Beach City College MIT New Mexico Institute of Mining & Technology Ohio State University North Carolina State University Northwestern Polytechnic University Rice University Stanford University Tennessee State University Texas A&M University University of Arizona UC Berkeley UC San Diego UC Santa Cruz University of Cincinnati University of Florida University of Hawaii University of Houston University of Idaho University of Maryland University of Massachusetts, Amherst University of Michigan, College of Engineering University of Michigan, Ann Arbor University of Minnesota University of Nebraska, Lincoln University of New Hampshire University of New Mexico University of Notre Dame University of Oklahoma University of Pennsylvania University of Rochester University of Southern California University of Tennessee, Knoxville University of Texas, Austin University of Texas, Dallas University of Washington, Bothell University of Washington, Seattle University of Wisconsin, Madison University of Utah U.S. Air Force Academy Utah State University Vanderbilt University Virginia Tech Wellesley University The Harvard Robotics Laboratory Canada Center for Intelligent Machines, McGill University University of Alberta Europe Johannes Kepler Universität, Austria University of Leoben, Institute of Automation, Austria The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany University of Kaiserslautern, Germany University Bonn, Germany Utrect University, The Netherlands University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia University of Zurich, Switzerland Luleå University of Technology, Sweden University of Edinburgh, Scotland Computer science, Queen Mary, University of London, UK Southhampton University Robot Wars Team, UK University of Plymouth, Robot Football, UK University of Kaiserslautern Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden University of Stuttgart, Germany Ruhr-Universität Bochum, Germany Asia Rostov State University, Russia University of Tsukaba, Japan Shahrood University of technology , Iran Australia University of New South Wales Australia National University, Robotics Systems lab University of Western Austrialia صنعت روباتیک امروزه استفاده از روباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد. روباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی روبات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.روباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی روباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند روباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟ این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم. گستردگی علم روباتیک همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی روباتیک میباشد. برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور روباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید. برای مثال روباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،روبات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید روباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد. نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم روباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،روباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از روباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد. وظیفه اصلی روباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد. روباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از روباتیک میباشد . مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک روبات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید روباتها میباشد. نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس روباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس روباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای روباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند. کارخانه های دارای روبات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای روباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای روباتی و یا دیگر روباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد. روباتیک و روبات در ایران در زمینه تولید روبات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی روباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت روبات ،برای مسابقات روباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان روباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی روباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از روبات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد. روباتیک و روبات در ایران مسلما در طراحی یک روبات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک روبات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد روبات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های روباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات روباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد. شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک روبات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد. چشم انداری از روباتیک شهری را تصور کنید که روباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که روباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا روباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی روباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است. ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند. دانشگاه صنعتی شاهرود و روباتیک در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی روباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته روباتیک. همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است. اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان روباتیک دیده میشود. از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف روباتیک را بدین شرح است. کلاسهای مقدماتی روباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان روباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند. کلاسهای پیشرفته روباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان روباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت روباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با روباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه روباتیک و اتاق پروژه روباتیک که درب آن بر روی روباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است. چند روبات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود. Hidden-H23-03-2007, 02:11 AMليست سايت هاي رباتيك عمومي اخبار جديد رباتيك http://www.roboticsdaily.com/ سايت لينك به سايتهاي رباتيك و سايتهاي مربوط به آن http://www.rdrop.com/~cary/html/robot_links.html لينك به سايتهاي رباتيك ، كتاب هاي رباتيك ، سئوالات و مقالات و فروشندگان و … http://www.acroname.com/ http://www.robotslife.com/ http://www.techgeek.com/ صفحه خانگي ايزاك آسيموف http://www.clark.net/pub/edseiler/WW...home_page.html قوانين رباتيك ايزاك آسيموف http://www.kynson.demon.co.uk/asimov.htm يك منبع رباتيك http://www.robotstore.com/ ربات هاي مركز اطلاعات رباتيك http://www.robotics.com/robots.html رباتيك چيست ؟ <http://www.eee.metu.edu.tr/~gurses/robotics/robot/what_is_.html> سايت رباتيك http://www.robots.org/ لينك هاي رباتيك و چيزهاي جالب http://www.robots.org/coolstuf.htm يك سايت كامل رباتيك http://robots.net/ ليست دستگاههاي ياهو در شبكه http://dir.yahoo.com/Computers_and_I..._the_Internet/ ليست ربات هاي اينترنتي ناسا http://ranier.oact.hq.nasa.gov/teler...ealrobots.html دنياي شبيه سازي انسان http://www.androidworld.com/ هوش مصنوعي http://www.machinebrain.com/ مسير انتقال ريلي http://rr-vs.informatik.uni-ulm.de/rr/ وسايل نقليه كنترل شونده از راه دور ( Remote) http://www.rov.org/ موزه فني فعل و انفعالات USC http://digimuse.usc.edu/museum.html پروژه هاي تلسكوپ هاي رباتي List of robotic telescope projects (MONET) <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/links.html> Bradford Robotic Telescope <http://www.telescope.org/> Catania Automatic Photoelectric Telescope <http://www.ct.astro.it/sln/apt80.html> Fairborn Observatory <http://www.fairobs.org/> MONET <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/> REM telescope <http://golem.merate.mi.astro.it/projects/rem/> Tennessee State University - Automated Astronomy Group <http://schwab.tsuniv.edu/> Wolfgang Amadeus <http://www.aip.de/groups/activity/APT/> ابتدای ليست آزمايشگاهها و دانشگاهها ربات هاي موبايل در دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/projects/mobil...ts/robots.html NASA سايت ربايتك ناسا ( JPL) ، درباره ربات هاي جستجوگر در فضا Explorer Robots http://robotics.jpl.nasa.gov / گروه وسايل نقليه رباتيك ناسا http://robotics.jpl.nasa.gov/groups/rv/homepage.html بخش شبيه سازي و خودكارسازي ناسا http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er/ نگاهي به ربات هاي ناسا ( JPL) http://robotics.jpl.nasa.gov/people/...-robotics.html MIT مركز تحقيقات الكترونيكي دانشگاه MIT http://rleweb.mit.edu/default.htm دايره مهندسي مكانيك دانشگاه MIT http://me.mit.edu/ آزمايشگاه هوش مصنوعي دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/ http://www.ai.mit.edu/people/jks/jks.html ديد رباتي در دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/projects.html گروه رباتيك فضا و ميدان در دانشگاه MIT http://me.mit.edu/groups/robots/ ربات هاي فضايي در دانشگاه MIT http://robots.mit.edu/ ربات هاي آبي دانشگاه MIT http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html http://web.mit.edu/towtank/www/pike/index.html آزمايشگاه پايه دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ STANFORD آزمايشگاه رباتيك Stanford http://sun-valley.stanford.edu/ آزمايشگاه حركت ربات در Stanford http://www.technion.ac.il/~robots/ ساير منابع ربات هاي موبايل و معمولي http://www.sm.luth.se/csee/er/sm-roa...obileJump.html <http://www.sm.luth.se/csee/er/sm-roa/Robotics/RobotJump.html> دانشگاه آمستردام http://www.science.uva.nl/research/ias/ دانشگاه سيدني استراليا http://www.mech.eng.usyd.edu.au/ACFR دانشگاه كاليفرنيا http://robotics.eecs.berkeley.edu/ دانشگاه مريلند http://www.cfar.umd.edu/ مركز ماشينهاي هوشمند دانشگاههاي McGill http://www.cim.mcgill.ca/index.html Hidden-H23-03-2007, 02:12 AMانواع ربات هاي ساخته شده وسايل نقليه كنترل شونده از راه دور ( Remote) http://www.rov.org/ راور هاي چرخ دار با تحرك بالا ( Rover) http://dmtwww.epfl.ch/isr/asl/systems/shrimp.html راورهاي مسيرياب ناسا http://jpl-352.jpl.nasa.gov/projects/rover/mfex.html ربات دانشگاه ماساچوست http://piglet.cs.umass.edu:4321/~macdonal/thing.html ربات هاي راه رونده و شش پاي دانشگاه Waterloo. (Walk , six legged) http://real.uwaterloo.ca/~robot / يك مجموعه عالي اطلاعات و تصاوير درباره ربات هاي راه رونده ( Walk) http://www.fzi.de/divisions/ipt/WMC/...e/preface.html ربات شش پا http://ai.eecs.umich.edu/RHex/ ربات هاي مريخ نورد ناسا http://mars.jpl.nasa.gov/technology/rovers/index.html ربات هاي انساني شركت هوندا و شركت هاي ژاپني http://world.honda.com/robot/ ربات سگ شركت سوني http://www.world.sony.com/aibo/top.html بهترين ربات هفته http://ranier.hq.nasa.gov/teleroboti...oolrobots.html موزه ربات ها http://www.the-robotman.com/museum.html ابتدای ليست رباتهای راه دور برنامه رباتيك ناسا http://ranier.oact.hq.nasa.gov/teler...erobotics.html پروژه هاي فني ربات هاي راه دور TeleRobotic http://ken.goldberg.net/ http://telerobot.mech.uwa.edu.au/ نمايشگاه ربات هاي مجسمه ساز راه دور TeleRobotic http://digimuse.usc.edu/maiden/Introduction1.html http://iis.joanneum.ac.at/kriesche/biennale95.html http://www.cs.colorado.edu/~zorn/ut/Home.html ربات هاي راه دور TeleRobotic موبايلي در لندن http://skynet.rdg.ac.uk/nero_demo/ ابتدای ليست دوربين ها يك مثال تصويري از ربات هاي مخابراتي TeleRobotic و دوربين هاي وب كم WebCamera http://ford.ieor.berkeley.edu/ir/ ليست دوربين ها WebCamera http://www.earthcam.com/ ليست دستگاههاي ياهو در شبكه http://dir.yahoo.com/Computers_and_I..._the_Internet/ ليست دوربين هاي جاسوسي Spy Camera http://www.taponline.com/tap/spy/spycamlk.html ابتدای ليست پردازش تصاوير مقدمه اي بر علم هندسه تصويري http://vision.stanford.edu/~birch/projective/ ديد رباتي در INRIA Robotvis at INRIA <http://www-sop.inria.fr/robotvis/> ديد رباتي در دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/projects.html ابتدای ليست تصاوير ربات ها گالريي تصاوير ربات هاي ناسا ( Photo) http://ranier.oact.hq.nasa.gov/teler...ge/photos.html ابتدای ليست آموزشي كيت آموزشي ربات http://pmdi.com/prod_opie.html كيت بازوي ربات http://www.lynxmotion.com/ كتاب هاي رباتيك http://www.robotbooks.com/ ربات هاي هوشمند (كتاب ها و كيت هاي پروژه ها) http://www.smartrobots.com/ كتاب هاي رباتيك http://www.robotics.com.au/getpage.asp?PAGE=shop&cid=36 تحقيقات دانشگاهي رباتيك (بيشتر از 100 لينك) http://www.sandia.gov/cc_at/University.html صفحه خانگي تقويت آموزش USAF http://www.aa.wpafb.af.mil/~harmonme/ صفحه تقويت آموزشي IDSIA http://www.idsia.ch/learning.html منبع ليست پايگاههاي داده و آدرس هاي اينترنتي آموزش تئوري ماشين آلات Repository of Machine Learning Databases and Domain Theories <http://192.190.21.10/wic/comput.38.html> مركز آموزشهاي زيستي و محاسباتي دانشگاه MIT http://www.ai.mit.edu/projects/cbcl/...-homepage.html ابتدای ليست نرم افزارها شبيه ساز Khepera Khepera Simulator <http://wwwi3s.unice.fr/~om/khep-sim.html> مركز بسته هاي نرم افزاري Al AI Software Packages Repository <http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/ai-repository/ai/areas/0.html> شبيه ساز براي مكان هاي كاري ثابت ICARS <ftp://ftp.sea.uni-linz.ac.at/pub/icars/> simulator for flexible workcells. شبيه سازي كه يك محيط جهاني را شبيه سازي ميكند كه در آن يك منبع موبايل از راه دور يك ربات را كنترل ميكند ARS MAGNA robot simulator <ftp://ftp.cs.yale.edu/pub/nisp/> يك شبيه ساز دو بعدي روبات موبايل . بصورت موازي در تعداد زيادي ايستگاه كاري Unix كار ميكند Bugworld <ftp://claude.ifi.unizh.ch/pub/bugworld/> يك شبيه ساز و كنترل كننده ربات موبايل Flakey <ftp://ftp.ai.sri.com/pub/konolige/> شبيه سازي بر پايه رياضيات براي كنترل ربات از دانشگاه Illinois Robotica <ftp://ftp.csl.uiuc.edu/pub/robotica> . رباتيك در MATLAB Matlab <http://www.cat.csiro.au/dmt/programs/autom/pic/matlab.html> :robotic page. يك شبيه ساز ربات بر پايه گرافيك سليكون با تعداد زيادي منابع گرافيكي خوب University of Melbourne SGI-based simulator <ftp://krang.vis.citri.edu.au/pub/robot/> . ابزار تجسم VTK http://www.kitware.com/vtk.html ابتدای ليست قطعات لوازم رباتيك مختلف با استفاده آسان http://www.parallax.com/ چرخ دنده ها - سيستم هاي سخت افزاري خوب براي ساخت ربات ها http://www.gearseds.com/ سازندگان اولين كنترلرهاي مسابقات رباتيك http://innovationfirst.com/FIRSTRobotics/ منبعي براي قالب ريزي آلومينيوم http://www.8020.net/ منابع تغذيه ربات ها (باطريها و شارژ كننده ها) http://www.battlepack.com/ موتورها http://www.npcrobotics.com/ سيستم هاي كنترلي آماده http://www.emacinc.com/ كنترلرهاي AVR - ميكروكنترلرهاي Amtel http://www.atmel.com/ كامپايلر C براي كنترلرهاي AVR http://www.hpinfotech.ro/ يك مجموعه عظيم از قطعات الكترونيكي http://www.maxim-ic.com/ سايت آموزشي و قطعات ناسا http://robotics.nasa.gov/rcc رضا حاجي زاده23-03-2007, 02:27 PMبا سلام دوست عزیز از مطالب واقعا مفیدتون متشکرم خیلی ممنون امیدوارم با شوق زیاد ادامه بدی موفق باشی:40: Mirzaie23-03-2007, 04:54 PMعالی بود. خیلی ممنون. بسیار استفاده کردیم. Hidden-H25-03-2007, 02:37 AMسلام من قصد دارم واسه شروع آموزش قدم به قدم ساخت یه روبات مسیر یاب (بهتره از آسون شروع کنیم) رو ا سایت ما را در گوگل محبوب کنید با کلیک روی دکمه ای که در سمت چپ این منو با عنوان +1 قرار داده شده شما به این سایت مهر تأیید میزنید و به دوستانتان در صفحه جستجوی گوگل دیدن این سایت را پیشنهاد میکنید که این امر خود باعث افزایش رتبه سایت در گوگل میشود

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: سایت ریسک]

[مشاهده در: www.ri3k.eu]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 536]