محبوبترینها
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1829627713
کنترل گروهی ربات ها با شیوه برنامه ریزی جدید
واضح آرشیو وب فارسی:دولت بهار: دولت بهار: تیمی از محققان دانشگاه شفیلد به منظور بهره وری از مزایای رباتیک در حوزه هایی که ایمنی در آن ها از اهمیت زیادی برخوردار است، از یک روش برنامه ریزی جدید که پیش از این در صنعت تولید استفاده می شد، برای کنترل جمعی ربات ها استفاده کرده اند.به گزارش دولت بهار به نقل از ایسنا، محققان این روش جدید را روی آزمایشاتی اعمال کردند که از 600 نمونه از 900 مجموعه ربات که یکی از بزرگترین گروه های ربات جهان است، استفاده می کنند. ازدحام رباتیک به بررسی چگونگی تعامل گروه های بزرگ ربات ها با یکدیگر به شیوه های ساده برای حل مشارکتی مسائل نسبتا پیچیده می پردازد. محققان در این تحقیق از نظریه کنترل نظارتی برای نخستین بار روی گروهی از ربات ها به منظور کاهش نیاز به ورودی انسان و در نتیجه بروز خطا استفاده کردند. محققان در این رویکرد از یک ابزار گرافیکی برای تعریف وظایفی که ربات ها باید انجام می دادند، استفاده کردند و سپس یک دستگاه بطور خودکار به برنامه ریزی و ترجمه آن برای ربات ها می پردازد. این برنامه از نوعی زبان شناسی استفاده کرده که برای مقایسه می توان به استفاده از حروف الفبا در زبان انگلیسی اشاره کرد. این امر به ربات ها اجازه داد تا از الفبای خود برای ساخت واژه ها استفاده کنند و حروف این واژه ها با چیزی که ربات ها درک کرده و عملی که برای اجرا انتخاب کرده بودند، مرتبط بود. نظریه کنترل نظارتی به ربات ها کمک کرد تا تنها فعالیت هایی را انتخاب کنند که در نهایت به واژگان معتبر منجر می شدند؛ از این رو، رفتار ربات ها بطور قطع با مشخصات منطبق بود. تحقیقات پیشین از روش های آزمون و خطا برای برنامه ریزی خودکار گروه های ربات ها استفاده کرده که می تواند منجر به رفتار غیرقابل پیش بینی و نامطلوب شود. علاوه بر آن، حفظ کد رمز حاصله بسیار زمانبر بود که استفاده از آن را در جهان واقعی دشوار می کرد. اما تحقیق جدید نشان داد که این رویکرد نوین می تواند در شرایطی که تیم باید با یک مشکل دست و پنجه نرم کند، مورد استفاده قرار بگیرد و هر ربات بتواند در یک بخش خاص سهیم باشد. این رویکرد در آینده می تواند بطور گسترده ای در حوزه های مختلف از تولید گرفته تا محیطهای کشاورزی سودمند باشد. این تحقیق در مجله Swarm Intelligence منتشر شده است.
چهارشنبه ، ۱۱فروردین۱۳۹۵
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: دولت بهار]
[مشاهده در: www.dolatebahar.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 25]
-
گوناگون
پربازدیدترینها