تبلیغات
تبلیغات متنی
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
طراحی سایت فروشگاهی فروشگاه آنلاین راه‌اندازی کسب‌وکار آنلاین طراحی فروشگاه اینترنتی وبسایت
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
محبوبترینها
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
سفر به بالی؛ جزیره‌ای که هرگز فراموش نخواهید کرد!
از بلیط تا تماشا؛ همه چیز درباره جشنواره فجر 1403
دلایل ممنوعیت استفاده از ظروف گیاهی در برخی کشورها
آیا میشود فیستول را عمل نکرد و به خودی خود خوب میشود؟
مزایای آستر مدول الیاف سرامیکی یا زد بلوک
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1860627381
کنترل گروهی ربات‌ها با شیوه برنامه‌ریزی جدید
واضح آرشیو وب فارسی:پایگاه خبری آفتاب: کنترل گروهی ربات‌ها با شیوه برنامه‌ریزی جدید
تیمی از محققان دانشگاه شفیلد به منظور بهره‌وری از مزایای رباتیک در حوزه‌هایی که ایمنی در آنها از اهمیت زیادی برخوردار است، از یک روش برنامه‌ریزی جدید که پیش از این در صنعت تولید استفاده می‌شد، برای کنترل جمعی ربات‌ها استفاده کرده‌اند.
آفتاب : محققان این روش جدید را روی آزمایشاتی اعمال کردند که از 600 نمونه از 900 مجموعه ربات که یکی از بزرگترین گروه‌های ربات جهان است، استفاده می‌کنند.
ازدحام رباتیک به بررسی چگونگی تعامل گروه‌های بزرگ ربات‌ها با یکدیگر به شیوه‌های ساده برای حل مشارکتی مسائل نسبتا پیچیده می‌پردازد.
محققان در این تحقیق از نظریه کنترل نظارتی برای نخستین بار روی گروهی از ربات‌ها به منظور کاهش نیاز به ورودی انسان و در نتیجه بروز خطا استفاده کردند.
محققان در این رویکرد از یک ابزار گرافیکی برای تعریف وظایفی که ربات‌ها باید انجام می‌دادند، استفاده کردند و سپس یک دستگاه بطور خودکار به برنامه‌ریزی و ترجمه آن برای ربات‌ها می‌پردازد.
این برنامه از نوعی زبان‌شناسی استفاده کرده که برای مقایسه می‌توان به استفاده از حروف الفبا در زبان انگلیسی اشاره کرد. این امر به ربات‌ها اجازه داد تا از الفبای خود برای ساخت واژه‌ها استفاده کنند و حروف این واژه‌ها با چیزی که ربات‌ها درک کرده و عملی که برای اجرا انتخاب کرده بودند، مرتبط بود.
نظریه کنترل نظارتی به ربات‌ها کمک کرد تا تنها فعالیت‌هایی را انتخاب کنند که در نهایت به واژگان معتبر منجر می‌شدند؛ از این رو، رفتار ربات‌ها بطور قطع با مشخصات منطبق بود.
تحقیقات پیشین از روش‌های آزمون و خطا برای برنامه‌ریزی خودکار گروه‌های ربات‌ها استفاده کرده که می‌تواند منجر به رفتار غیرقابل پیش‌بینی و نامطلوب شود. علاوه بر آن، حفظ کد رمز حاصله بسیار زمانبر بود که استفاده از آن را در جهان واقعی دشوار می‌کرد.
به گزارش ایسنا، اما تحقیق جدید نشان داد که این رویکرد نوین می‌تواند در شرایطی که تیم باید با یک مشکل دست و پنجه نرم کند، مورد استفاده قرار بگیرد و هر ربات بتواند در یک بخش خاص سهیم باشد. این رویکرد در آینده می‌تواند بطور گسترده‌ای در حوزه‌های مختلف از تولید گرفته تا محیطهای کشاورزی سودمند باشد.
این تحقیق در مجله Swarm Intelligence منتشر شده است.
تاریخ انتشار: ۱۱ فروردين ۱۳۹۵ - ۱۶:۴۴
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: پایگاه خبری آفتاب]
[مشاهده در: www.aftabnews.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 136]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها