تبلیغات
تبلیغات متنی
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
محبوبترینها
راهنمای انتخاب شرکت‌های معتبر باربری برای حمل مایعات در ایران
چگونه اینورتر های صنعتی را عیب یابی و تعمیر کنیم؟
جاهای دیدنی قشم در شب که نباید از دست بدهید
سیگنال سهام چیست؟ مزایا و معایب استفاده از سیگنال خرید و فروش سهم
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1867375691
ربات دستیار پزشک رونمایی شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: درنمایشگاه هفته پژوهش ربات دستیار پزشک رونمایی شد تهران - ایرنا - همزمان با هفته پژوهش و فناوری، ربات دستیار پزشک با ادغام ربات چندضلعی و بازوهای مکاترونیکی توسط محققان واحد علوم و تحقیقات در شانزدهمین نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار رونمایی شد.
به گزارش ایرنا از واحد علوم و تحقیقات، آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک این واحد دانشگاهی و سرپرست تیم تحقیقاتی اظهار داشت: ربات چندضلعی در مقیاس آزمایشگاهی و برای کودکان رده سنی 2 تا 10 سال طراحی شده است.وی افزود: ربات چند ضلعی یک ربات چند منظوره در صنایع مختلف است که با ادغام دو بازوی مکاترونیکی به اضلاع آن می توان در زمینه های پزشکی و امداد رسانی بهره برد.احمدی نیا درباره ساختار این ربات شش ضلعی دستیار پزشک توضیح داد: هریک از اضلاع ربات، دارای یک درجه آزادی هستند که در مجموع در هر طرف ربات، سه درجه آزادی وجود دارد و در انتهای ضلع سوم و ششم یک جفت بازوی پنج درجه آزادی با عملگر ماژولار نصب شده که به کاربر این امکان را می دهد تا مانند دو جفت بازوی انسانی، عملیات آنالیز و بررسی نوع جراحت مسدوم را با 30 درصد پایین تر از میزان توانایی انسان انجام دهد. وی خاطرنشان کرد: این عملکرد ربات در مواردی همچون بیماری های واگیر دار و ویروسی که حضور پزشک در آن محل درصد ریسک بالایی دارد بسیار مفید خواهد بود.احمدی نیا با اشاره به اینکه این ربات توسط دوربین نصب شده بر روی بازوها تصاویر را برای پزشک ارسال می کند، تصریح کرد: ربات دستیار پزشک دارای قابلیت حرکت در محیط فعالیت خود، در تمامی جهت هاست که باعث افزایش کارایی ربات در محیط های پزشکی می شود.به گفته وی حرکت ربات در محیط به دو صورت نیمه اتوماتیک و دستی تنظیم شده است اما کنترل بخش بازوها از طریق دستکش هایی است که توسط پزشک پوشیده می شود و این دستکش دارای سنسور حرکتی است که دستورات کنترلی به ربات از طریق این سنسورها ارسال می شود.این پژوهشگر جوان درخصوص نحوه عملکرد این ربات گفت: عملکرد کلی ربات دستیار پزشک بر این اساس است که در ابتدا ربات به محل حضور بیمار به صورت دستی هدایت خواهد شد سپس بیمار با دراز کشیدن بر روی صفحه تخت مانندی که بر پایه اصلی ربات قرار داده شده است به محل مورد نظر که وابستگی به نظر پزشک دارد منتقل خواهد شد. احمدی نیا یادآور شد: این ربات به دلیل تغییر در ساختار ظاهری خود از تمامی بخش های بیمارستان از جمله درهای ورود و خروج و آسانسورها با ابعاد مختلف قابلیت عبور دارد.وی ادامه داد: در مرحله دوم که مهمترین بخش عملکرد ربات است، ربات در حالت جراحی (غیر تخصصی) قرار می گیرد که این امر با توجه به نوع بیمار و نوع جراحت و مسدومیت بیمار متفاوت خواهد بود. ربات دستیار پزشک با همکاری مریم قناتی دانشجوی مهندسی هسته ای مقطع کارشناسی واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شده است.علمی**1055**1440
24/09/1394
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 27]
-
گوناگون
پربازدیدترینها