تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1833509272
ساخت ربات دستیار پزشک توسط محققان دانشگاهی
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: سه‌شنبه ۲۴ آذر ۱۳۹۴ - ۱۱:۰۶
ربات دستیار پزشک با ادغام ربات چندضلعی و بازوهای مکاترونیکی توسط محققان واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی طراحی و ساخته شد. به گزارش سرویس علمی ایسنا، آرش احمدی‌نیا، دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی و سرپرست تیم تحقیقاتی با بیان اینکه ربات چندضلعی در مقیاس آزمایشگاهی و برای کودکانی با گروه سنی دو تا 10 سال طراحی شده است، گفت: ربات چند ضلعی یک ربات چند منظوره در صنایع مختلف است که با ادغام دو بازوی مکاترونیکی به اضلاع آن می‌توان در زمینه پزشکی و امدادرسانی در سازمان‌های پزشکی از آن بهره برد. وی ادامه داد: ربات دستیار پزشک دارای شش ضلع اصلی است. هریک از این اضلاع دارای یک درجه آزادی هستند که در مجموع در هر طرف ربات سه درجه آزادی وجود دارد. در انتهای ضلع سوم و ششم یک جفت بازوی پنج درجه آزادی با عملگر ماژولار نصب شده است که به کاربر این امکان را می‌دهد تا مانند دو جفت بازوی انسانی، عملیات آنالیز و بررسی نوع جراحت مصدوم را با 30 درصد پایین‌تر از میزان توانایی انسان انجام دهد. این عملکرد در مواردی همچون بیماری‌های واگیردار و ویروسی که حضور پزشک در آن محل درصد ریسک بالایی دارد، بسیار مفید خواهد بود. احمدی‌نیا با اشاره به اینکه این ربات به وسیله دوربین نصب شده بر روی بازوها تصاویر را برای پزشک ارسال می‌کند، تصریح کرد: ربات دستیار پزشک دارای قابلیت حرکت در محیط فعالیت خود، در تمامی جهت‌هاست که باعث افزایش کارایی ربات در محیط های پزشکی است. حرکت ربات در محیط به دو صورت نیمه اتوماتیک و دستی انجام می‌شود، اما کنترل بخش بازوها از طریق دستکش است که توسط پزشک پوشیده می‌شود. این دستکش دارای سنسور حرکتی است و دستورات کنترلی به ربات از طریق این سنسورها ارسال می‌شود. وی در ارتباط با نحوه عملکرد این ربات گفت: عملکرد کلی ربات دستیار پزشک بر این اساس است که در ابتدا ربات به محل حضور بیمار به صورت دستی هدایت خواهد شد، سپس بیمار با دراز کشیدن بر روی صفحه تخت مانندی که بر پایه اصلی ربات قرار داده شده است، به محل مورد نظر که وابستگی به نظر پزشک دارد، منتقل خواهد شد. احمدی‌نیا با بیان اینکه این ربات به دلیل تغییر در ساختار ظاهری خود از تمامی بخش‌های بیمارستان از جمله درهای ورود و خروج، آسانسورها و ... با ابعاد مختلف عبور خواهد کرد، خاطرنشان کرد: در مرحله دوم که مهم‌ترین بخش عملکرد ربات است، ربات در حالت جراحی (غیر تخصصی) قرار می‌گیرد که این امر با توجه به نوع بیمار و نوع جراحت و مصدومیت بیمار متفاوت خواهد بود. بر اساس این گزارش، ربات دستیار پزشک با همکاری مریم قناتی، دانشجوی مهندسی هسته‌ای مقطع کارشناسی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی طراحی و ساخته شده است. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 33]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها