واضح آرشیو وب فارسی:گیل نگاه:
گیل نگاه: ربات انسان نمای «سورنا ۳» که نخستین و پیشرفتهترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات برتر انسان نمای جهان است، رونمایی شد.ربات انسان نمای «سورنا ۳» که نخستین و پیشرفتهترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات برتر انسان نمای جهان است، امروز با حضور دکتر سورنا ستاری (معاون علمی و فنآوری رئیس جمهور) و پروفسور رمضانعلی صادقزاده (معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران) رونمایی شد.این ربات که محصول دانشگاه تهران و یکی از هفت ربات انسان نمای برتر جهان است، با قدی برابر ۱۹۰ سانتیمتر و وزنی حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره رباتهای انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار دارد.محمود نیلی احمدآبادی (رئیس دانشگاه تهران)، محمود کمرهای (رئیس پردیس دانشکدههای فنی دانشگاه تهران) و جمعی از استادان دانشگاه در مراسم رونمایی سورنا ۳ شرکت داشتند.این ربات در مقایسه با نسل دوم آن از ۳۱ درجه آزادی برخوردار است و سرعت گام برداری در سورنای ۳ به ۰. ۷ کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است. این ربات توانایی شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده، تشخیص و تعقیب صورت افراد در تصویر و تشخیص وضعیت بدن افراد را دارد. از ۳۱ درجه آزادی سورنا ۳، ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دستها، دو درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است؛ ۳ درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ، و سرعت گام برداری این ربات در مقایسه با نسل قبلی این ربات، افزایش هفت برابری داشته است.با ارتقاء سطح هوشمندی، اکنون سورنا ۳ میتواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد. همچنین شناسایی و تعقیب صورت افراد درحال حرکت از دیگر قابلیتهای سورنا ۳ است. همچنین این ربات قابلیت بینایی و شنیدن مجموعاً ۲۰۰ کلمه (فارسی) را دارد.ربات سورنا ۲ از قابلیت بینایی و شنوایی برخوردار نبود. این ربات همچنین دارای توانمندیهای حرکتی در روی سطوح ناصاف، حرکت بر روی سطح شیب دار، پله، دور زدن، حرکت رو به عقب و کنار، شوت زدن و برداشتن و تحویل اشیاء را دارد.معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در آیین رونمایی از ربات ملی سورنا ۳ گفت: ربات سورنا ۳ جزء پروژههای ملی بوده است که در حوزه فنآوریهای پیشرفته در وزارت صنعت، معدن و تجارت و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران با همکاری دانشگاههای تهران، خواجه نصیرالدین طوسی، شریف، علم و صنعت و شیراز به مدت چهار سال و با هزینه بیش از دو میلیارد تومان رونمایی شد.
پروفسور رمضانعلی صادقزاده با بیان اینکه سورنا ۳ هفتمین رباتی است که در سطح بینالمللی به مرحله عملیاتی رسید، افزود: متأسفانه در هیچیک از بخشهای صنعت کشور ما بیش از ۱۰ درصد نیروی متخصص نداریم. باید از ظرفیت موجود در دانشگاهها در راستای پیشرفت و تخصص در صنعت استفاده کنیم. برای نمونه همین پروژه سورنا ۳ که نشان میدهد سرمایهگذاری روی تحقیقات دانشگاهی هزینه نیست و سرمایهگذاریهای ما در بخش تحقیقات دانشگاهی در طی ۱۵ سال گذشته ثمرات خوبی را در پی داشته است.وی خاطرنشان کرد: دیدگاهی که در هیأت دولت وجود دارد این است که تحقیقات همراستا با کاربرد در صنایع درنظر گرفته شود و با استفاده از اسناد بالادستی، از جمله تأکید رهبر معظم انقلاب بر اقتصاد مقاومتی، سند چشمانداز ۱۴۰۴، قوانین و مقررات برنامه ششم توسعه و بودجههای سالانه کشور، باید مسیر استفاده از تحقیقات در صنایع پیشرفته نیز درنظر گرفته شود.به گفته معاون توسعه فنآوری و صنایع پیشرفته سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران، رسیدن به تولید ملی، صادرات محصولات و رقابتپذیری بدون استفاده از تحقیق و صنایع پیشرفته امکانپذیر نیست. بنابراین باید با سرمایهگذاری در این مسیر، تحقیقات بنیادی و کاربردی را در جهت ارتقاء صنایع بهکار گرفت.
۲۶ آبان ۱۳۹۴
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: گیل نگاه]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 7]