تور لحظه آخری
امروز : پنجشنبه ، 8 شهریور 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):صدقه بجا، نيكوكارى، نيكى به پدر و مادر و صله رحم، بدبختى را به خوش بختى تبديل و...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها




آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1813071321




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ربات انسان نمای ملی سورنا ۳ رونمایی شد


واضح آرشیو وب فارسی:شهرآرا آنلاین: ربات انسان نمای ملی سورنا ۳ صبح امروز با حضور معاون علمی و فناوری رئیس جمهور در پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران رونمایی شد.به گزارش شهرآراآنلاین، پروژه ربات انسان نمای ملی سورنای 3 که از سوی مرکز سیستم ها و فناوری پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما به عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام شده است صبح امروز با حضور سورنا ستاری، معاون علمی و فناوری رئیس جمهور رونمایی شد. سورنای 3 با قدی برابر 190 سانتی متر و وزنی در حدود 98 کیلوگرم در زمره رباط های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد که در مقایسه با سورنای 2 پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که درجات آزادی رباط سورنای 3، 31 درجه است در حالی که این درجه در سورنای 2 به میزان 22 درجه بود.  سورنای 3 دارای 12 درجه آزادی در پاها، 16 درجه آزادی در دست ها، 2 درجه آزادی در گردن و 1 درجه آزادی در کمر است. همچنین هر پای رباط دارای 6 درجه آزادی است که 3 درجه آزادی در ران و یک درجه آزادی در زانو و 2 درجه آزادی در مچ پا دارد. سرعت گام برداری در سورنای 3 به 7 دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است که در مقایسه با نسل قبلی افزایش 7 برابری در سرعت داشته است. سورنای 3 قابلیت حرکت بر روی سطوح ناصاف، سطوح شیب دار، بالا رفتن و پایین آمدن از پله ها را دارد و دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این رباط است. سورنای 3 قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را دارد. سورنای 3 می تواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد. همچنین شناسایی تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنای 3 است. ربات سورنای 3 با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری به بهره برداری رسید. به کانال روزنامه شهرآرا در تلگرام بپیوندید


دوشنبه ، ۲۵آبان۱۳۹۴


[مشاهده متن کامل خبر]





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: شهرآرا آنلاین]
[مشاهده در: www.shahraraonline.com]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 15]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن