تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1805050182
شامپانزه رباتیک با قابلیت کوهنوردی
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: چهارشنبه ۲۰ خرداد ۱۳۹۴ - ۱۲:۰۳
دارپا اخیرا رقابت رباتیکی را برای انتخاب ربات‌های برتر دارای توانایی کمک به انسان در شرایط بحرانی مانند فاجعه فوکوشیما برگزار کرده بود که در این میان، یک تیم کره‌ای موفق به کسب مقام نخست و جایزهدو میلیون دلاری این رقابت شدند. به گزارش سرویس فناوری ایسنا منطقه خراسان، یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های موجود در این رقابت که موفق به کسب جایگاه سوم رقابت شد، ربات CHIMP (شامپانزه) بود که توسط تیم Tartan Rescue از مرکز ملی مهندسی رباتیک دانشگاه کارنگی ملون در آمریکا طراحی و ساخته شده است. سازندگان توانستند جایزه 500 هزار دلاری جایگاه دوم را دریافت کنند. ربات CHIMP تقریبا اندازه یک انسان معمولی است و ارتفاع آن هنگام ایستادن 150 سانتیمتر و هنگام نشستن 90 سانتیمتر است. این ربات از نرم‌افزاری اختصاصی برای کنترل برخوردار بوده که باعث چالاکی و سرعت بیشتر آن هنگام بالا رفتن از نردبان یا موانع می‌شود. یکی از دلایل نامگذاری ربات شامپانزه، بازوهای بسیار بلند 130 سانتیمتری آن است که از کارایی بسیار بالایی در حفظ تعادل و گرفتن اشیای مختلف برخوردار است. CHIMP می‌تواند با باتری‌های خود برای 90 دقیقه با ظرفیت کامل کار کند. به گفته تیم Tartan Rescue، ربات شامپانزه قادر است تا با استفاده از سیستم موقعیت‌یاب لیزری شرایط محیط را به سرعت اسکن کرده و همچنین به کمک فناوری کنترل از راه دور و دوربین‌های موجود در ربات می‌توان به آسانی آن را کنترل کرد. همچنین این ربات می‌تواند با موتورهای قدرتمند و مفاصل محکمش، اشیائی به وزن 130 کیلوگرم را نیز جابه‌جا کند. تیم رباتیک KAIST از کره جنوبی با ربات DRC-Hubo خود، پس از دو روز رقابت در کالیفرنیا برنده نخست رقابت رباتیک دارپا شدند. در مجموع، 24 ربات انسان‌نما به همراه تیم‌هایشان به فینال رقابت رباتیک دارپا راه یافته بودند. 12 تیم از امریکا، پنج تیم از ژاپن، سه تیم از کره جنوبی، دو تیم از آلمان، یک تیم از ایتالیا و یک تیم از هنگ‌کنگ بودند. اما این آخرین نسخه ربات HUBO متعلق به تیم KAIST از کره بود که برنده نخست این رقابت شد. ربات HUBO شش دقیقه جلوتر از ربات Atlas متعلق به تیم رباتیک IHMC و 10 دقیقه نیز سریع‌تر از ربات CHIMP متعلق به تیم Tartan Rescue عمل کرد. انتهای پیام
ربات CHIMP برنده سوم رقابت رباتیک دارپا
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 88]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها