محبوبترینها
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1852967399
ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی در کشور
واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: یکشنبه ۳ خرداد ۱۳۹۴ - ۰۹:۲۰
پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند. به گزارش سرویس علمی ایسنا، دکتر سجاد ازگلی، مجری طرح درباره ویژگی‌های این ربات اظهار کرد: رباتهای اسکلت بیرونی (exoskeleton) فناوری نوینی در دنیای رباتها هستند که به منظور افزایش توان حرکتی انسان‌ها ساخته می‌شوند. عضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرس افزود: در این فناوری که مدتی است در مراکز پژوهشی جهان دنبال می‌شود، قدرت حرکتی ربات با توانایی هدایت و کنترل مغز انسان ترکیب شده و توان حرکتی بسیار خوبی به ارمغان می‌آورد. وی با اشاره به کاربردهای این ربات گفت: از این فناوری برای کمک به افراد کم توان (جانبازان، سالمندان و...) یا افزایش توان افراد دارای کار سنگین (پرستاران، کارگران، رزمندگان و... ) می‌توان استفاده کرد. ربات ساخته شده یک نمونه آزمایشگاهی دارای دو درجه آزادی است که در مقیاس واقعی ساخته شده و توسط رایانه کنترل می‌شود. وی تصریح کرد: نمونه فعلی از لحاظ مکانیکی بصورت بهینه طراحی نشده و از این ربات تنها برای آزمودن الگوریتم‌های کنترلی ارائه شده در این تیم پژوهشی استفاده می‌شود. با این حال هدف بعدی این تیم، ساخت یک نمونه کامل با طراحی مکانیکی خوب و قابلیت اتصال به انسان است تا بتوان در شرایط واقعی‌تری الگوریتم‌های کنترل را مورد آزمون قرار داد. عضو هیات علمی دانشگاه خاطرنشان کرد: بدین منظور با همکاران متخصص در رشته مکانیک همکاری خواهیم کرد تا نتایج این پژوهش عملیاتی شود. انتهای پیام
کد خبرنگار:
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 36]
-
علم و فناوری
پربازدیدترینها