محبوبترینها
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1831002899
موش هاي هوشمند با ليزر به هدف شليك مي كنند
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: در واقع روبات هاي سرباز در نمونه هاي تجاري خود قابليت شليك با هر نوع گلوله يا نوري را خواهد داشت.و در صورتي كه براي تيراندازي از رآن استفاده شود به طور خودكار هدف را شناسايي مي كند و از طريق نور ليزر به سوي آن شليك مي كند. مجتبي فرزانه، كارشناس روباتيك و سازنده نخستين سرباز تيرانداز ايران مي گويد: روبات تيرانداز به تازگي در ايران و حتي جهان به اجرا در آمده است و روبات توليد شده توسط تيم وي در ششمين مسابقات روباتيك سبزوار در سال 87 معرفي شد . وي كه فارغ‌التحصيل رشته مهندسي برق-الكترونيك دانشگاه آزاد اسلامي است در گفت و گو با گزارشگر گروه علمي ايرنا مي گويد: صفحه بالايي روبات سرباز قابليت چرخش 360 درجه اي را دارد و در اين صفحه سه دوربين با قابليت حركت پايين به بالا را داراست كه تمام جهات را تحت پوشش قرار مي دهد. فرزانه در باره سيستم كاري اين روبات اضافه مي كند: صفحه بالايي اين روبات قابليت چرخش 360 درجه دارد و در اين صفحه سه دوربين با قابليت حركت پايين به بالا را داراست كه تمام جهات را پوشش مي دهد. دوربين هاي نمونه آزمايشگاهي ساخته شده اين روبات قادرند تا دو متر را تحت پوشش قرار دهند و اين در حالي است كه نمونه هاي آزمايشگاهي اين روبات در هر حركت يك متر مسافت را طي مي كند. با اين محاسبات همواره روبات مسافت يك متر را تحت كنترل خود دارد و درباره تصاوير اين فاصله تحليل و بررسي مي كند، اما در نمونه هاي واقعي مي توان اين فاصله ها را بيشتر و يا كمتر كرد. يك ويژگي دوربين هاي نصب شده برروي صفحه بالايي اين روبات اين است كه همزمان با چرخش، تصاوير را ضبط و بررسي مي كند و قابليت پيش بيني را ايجاد مي نمايد. فرزانه درخصوص قابليت تيراندازي روبات گفت: درصورتي كه اين روبات براي تيراندازي درنظر گرفته شود به طور خودكار هدف را شناسايي مي كند و به سوي آن ليك مي كند و قابليت شليك با هر نوع گلوله و يا نوري - از جمله استفاده از نور ليزر - را دارد. در نمونه هاي تجاري ا ين روبات قابليت شليك با هر نوع گلوله يا نوري را خواهد داشت و در صورت برنامه ريزي قابليت تيراندازي، آژير كشي و تشخيص افراد و موارد مشكوك را دارد. موش هوشمند سيستم هوشمندي را دارد كه اين توانايي را دارد كه گزارشي از محيط اطراف را تهيه كندش كار از محيط اطراف را تهيه كند و از طريق سيستم وايرلس مانند سيستم دزدگير هوشمند يا دوربين هاي مدار بسته، قابليت ارسال گزارش تصويري به كامپيوتر را مد نظر قرار دهد. فرزانه درباره برنامه پردازش تصوير اين روبات گفت: دربخش پردازش تصوير اين روبات از محيط برنامه نويسي ويژوال بيسيك و سي شارپ استفاده شده است. وي درباره مزيت محيط برنامه نويسي اين روبات در محيط سي گفت: بيشتر متداول است كه از برنامه هاي متلب و آبجكت هاي آماده در آن استفاده مي شود كه محدوديت در دسترسي و حالت هاي مختلف پردازش ايجاد مي كند. وي افزود: با برنامه نويسي مستقل در يك محيط برنامه نويسي مي توان دسترسي را عام تر و گسترده تر كرد. فرزانه درباره محيط برنامه نويسي الكترونيك روبات گفت: در بخش الكترونيك اين روبات از محيط نرم افزاري كدويژن (code visionكه محيطي شبيه به محيط برنامه نويسي سي (c) است) استفاده شده است. اين كارشناس روباتيك در خصوص مكانيك اين روبات گفت: اين روبات از دو موتور دي سي (dc) (جريان مستقيم) با سرعت 50 آر پي، دو هرزه گر (چرخ هاي غلطكي كه به منظور روان كردن استفاده مي شود)، چهار موتور پله اي تشكيل شده و بدنه ي آن از جنس فلكسي (حالت شيشه شفاف) تشكيل شده است. وي افزود: بدنه اين روبات سه صفحه دايره اي شكل كه از طريق ميلگرد آهني كه از بالا و پايين به صفحه پيچ شده است تشكيل شده است. فرزانه خاطرنشان كرد: انتقال داده از روبات به ميكروتلاش شده تا از ارتباط سريا استفاده كه نوعي ارتباط دو طرفه است استفاده شود. وي درباره مزاياي استفاده از پورت سريال گفت: با استفاده از پورت سريال سرعت ارسال و دريافت اطلاعات تا حدودي تامين مي شود، از طرفي انتقال اطلاعات در پورت سريال به گونه اي است كه مي تواند يك طرفه، نيم دوطرفه و دوطرفه باشد كه در روش يك طرفه فقط اطلاعات در يك جهت انتقال مي يابد اما در نيم دوطرفه در دوطرف با اين تفاوت كه در يك لحظه فقط يك جهت امكان پذير است. طراح روبات سرباز يادآور شد: در روش استفاده شده در اين روبات انتقال اطلاعات به صورت نيم دوطرفه است، زيرا روبات در هرلحظه بعد از عمل انجام شده به كامپيوتر اطلاعاتي را مي فرستد و كامپيوتر نيز آن اطلاعات را دريافت و در باره آن تصميم و پاسخ مي دهد. قيمت تمام شده نمونه آزمايشگاهي روبات تيرانداز به گفته طراح آن 400 هزار تومان است و هزينه نمونه هاي كارخانه اي اين روبات بين 4 تا 5 ميليون تومان است .
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 401]
-
گوناگون
پربازدیدترینها