تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1838087338
سنسور تشخیص مانع
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: سنسور تشخيص مانعبراي ساخت اين ربات به قطعات زير نياز داريم که بر اسا نقشه در زير آمده استR1_____________10K 1/4W Resistor R2,R5,R6,R9_____1K 1/4W Resistors R3_____________33R 1/4W Resistor R4,R11__________1M 1/4W Resistors R7______________4K7 1/4W Resistor R8______________1K5 1/4W Resistor R10,R12-R14_____1K 1/4W ResistorsC1,C4___________1µF 63V Electrolytic or Polyester Capacitors C2_____________47pF 63V Ceramic Capacitor C3,C5_________100µF 25V Electrolytic CapacitorsD1_____________Infra-red LED D2_____________Infra-red Photo Diode (see Notes) D3,D4________1N4148 75V 150mA Diodes D5-7___________LEDs (Any color and size)IC1_____________555 Timer IC IC2 __________ LM324 Low Power Quad Op-ampIC3____________7812 12V 1A Positive voltage regulator ICاين مدار به گونه اي طراحي شده است که مي تواند در سه مرحله فاصله سنسور را از مانع مقابل آن نشان دهد. يعني با نزديک شدن سنسور به مانع ، مدار در سه مرحله و در فواصل مختلف به شما آلارم خواهد داد اساس کار مدار ، ارسال امواج مادون قرمز و دريافت بازتاب آنها است.
در اين مدار از يک ديود فرستنده مادون قرمز و يک سنسور گيرنده مادون قرمز استفاده شده است که در يک راستا و در کنار هم به گونه قرار مي گيرند که با قرار گرفتن شي در مقابل اين دو ديود، امواج مادون قرمز منتشر شده توسط فرستنده بر روي گيرنده بازتاب شود. در اين مدار تشعشعات مادون قرمز فرستاده شده توسط فرستنده ، به وسيله سنسور گيرنده مادون قرمز دريافت شده و شدت آن اندازه گيري مي شود هر چقدر شي شما به سنسور ها نزديکتر باشد ، امواج بازتابي از آن بيشتر است و در نتيجه سنسور گيرنده بيشتر تحريک خواهد شد البته ميزان بازتاب به رنگ مانع نيز بستگي دارد، رنگهاي تيره مانند سياه نور کمتري بازتاب مي کنند و در نتيجه تشخيص آنها ديرتر و با سختي بيشتري صورت مي پذيرد اگر مانع شما يک ديوار با رنگ روشن ( تقريباً سفيد ) باشد ، در فاصله حدوداً 20 سانتي متري LED D5 روشن خواهد شد در صورتي که سنسور را به مانع نزديکتر کنيد ، در فاصله 10 سانتي متري LED D6 هم روشن شده و بالاخره با روشن شدن LED D7 مي توان نتيجه گرفت که سنسور شما با مانع فاصله اي کمتر از 6 سانتي متر دارد.اين مدار مي تواند کاربردهاي متفاوتي داشته باشد اصلي ترين کاربرد آن در ساخت رباتهاي هوشمند مثلاً ربات دريبل زن يا ربات لابيرنت است.... در اينگونه رباتها شما بايد به نحوي ديواره را تشخيص دهيد و از برخورد ربات با ديواره جلوگيري نمايد و پس از آن مسير خود را به گونه اصلاح کنيد که از بين موانع به خوبي عبور کند اصولاً در هر جا که شما نيازمند تشخيص مانعي در جلوي ربات خود هستيد چنين مداري مي تواند به شما کمک کند براي استفاده از اين مدار تنها کافي است که به پايه هاي تغذيه ال اي دي ها را به مدار تصميم گيرنده خود مثلاً ميکروکنترلر متصل نماييد دقت کنيد در صورت تحريک مدار و روشن شدن ال اي دي ها خروجي هاي آي سي Low خواهد شد و به سطح منطقي صفر مي رود يکي از اساسي ترين ويژه گي هاي اين مدار ، سه مرحله اي بودن آن است با توجه به اينکه اين مدار از فاصله زياد مانع را تشخيص مي دهد شما قابليت پياده سازي الگوريتم هاي پيچيده را بر روي ربات خود خواهيد داشت.
دقت کنيد که تغذيه اين بايد تا جاي ممکن صاف و رگوله باشد براي اين کار از خازن هاي مناسب به صورت موازي در مدار تغذيه استفاده کنيد تا اثر اعوجاجات ناشي از موتورها را خنثي نمايند براي اينکه مدار حساسيت بيشتري داشته باشد و شرايط محيطي کمترين اثرات را در کارکرد حسگر شما داشته باشند امواج مادون قرمز با فرکانس حدود 120 هرتز نوسان مي کنند ( اين پالسها توسط آي سي 555 در مدار ايجاد مي گردد.) در بخش گيرنده نيز امواج دريافتي تا حدي فيلتر مي شوند و در واقع بخش گيرنده مدار تنها به امواج مادون قرمز فرستاده شده توسط فرستنده همين مدار حساس است و امواج مادون قرمز موجود در محيط اثر زيادي بر روي کار مدار شما ندارند براي سنسورهاي گيرنده و فرستنده مي توانيد از پکيج هاي موجود در بازار استفاده کنيد معمولاً در اين قطعات يک سنسور فرستنده و يک سنسور گيرنده در کنار يکديگر و در يک بدنه پلاستيکي جاسازي شده اند البته استفاده از فتوديودهاي فرستنده و گيرنده معمولي نيز نتيجه قابل قبولي دربر خواهد داشت دقت نماييد، در صورتي که به جاي ديود گيرنده از فتوترانزيستور گيرنده استفاده کنيد ، تغييرات مدار شما خطي نخواهد بود و فواصل ذکر شده در بالا تغيير مي نمايد البته اين فواصل به ساير تنظيمات مدار شما نيز بستگي خواهد داشت که با کمي تجربه و تلاش مي توانيد بهترين نتيجه را از مدار سنسور اخذ نماييد.بايد متذکر شويم که اين مدار علاوه بر استفده در ربات هايي از قبيل دريبل زن و ماز و لابيرنت و ... کاربردهاي فراوان ديگري هم دارد که با کمي ابتکار مي توانيد آن را در جاهاي ديگر نيز به کار گيريد ، مثلاً از اين مدار مي توان به عنوان سنسور دنده عقب اتومبيل نيز استفاده نمود براي اين کار بايد مدار و سنسورهاي آن را بر روي سپر عقب نصب کنيد و سه چراغ نشانگر مدار را در ديد راننده اتومبيل نصب کنيد، با اين کار راننده با سرعت و دقت بيشتري مي تواند اتومبيل خود را پارک نمايد. برگرفته از سايت هاي: schoolnet , ايران مدارتنظيم براي تبيان : سيدخاموشي
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 4988]
-
گوناگون
پربازدیدترینها