محبوبترینها
آیا میشود فیستول را عمل نکرد و به خودی خود خوب میشود؟
مزایای آستر مدول الیاف سرامیکی یا زد بلوک
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1855707055
حضور در عرصه صنعت
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: حضور در عرصه صنعترباتها اولين بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که يک بازوي ربات يا Manipulator نام داشت که تنها داراي 3 درجه آزادي بوددر چندين مقاله به بررسي انواع ربات و بررسي مپالهايي از آنها و عملکرد آنها پرداختيم حال اندکي کاربردهاي صنعتي را بررسي مي نماييمرباتهاي صنعتي امروزي اکثراً همان بازوي رباتيکي هستند ولي با 6 درجه آزادي و خيلي پيشرفته تر نبست به گذشته کار مي کنند رباتها در صنعت به شيوه ها و روشها و مدلهاي مختلفي به کارگرفته مي شوند.
امروزه ، ?? درصد روباتها ، ربات هاى صنعتى هستند، يعنى ربات هايى كه در كارخانه ها، آزمايشگاه ها، انبارها، نيروگاه ها، بيمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بيشتر رباتهاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نيمى از رباتهاى موجود در دنيا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند براى مثال امروزه براى بررسى وضعيت داخلى راكتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند، بيشتر دستگاههاي رباتيک در مکانهاي ثابتي در کارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با کمک کامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يک کامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملکردهاي و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد علاوه براين، ممکن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را که فرمان داشته باشد را نيز دارا باشندبعضي از رباتها، ماشينهاي مکانيکي نسبتاً ساده اي هستند که کارهاي اختصاصي مانند جوشکاري و يا رنگ افشاني را انجام مي دهند و گاهي سيستم هاي پيچيده تر که بطور همزمان چند کار انجام مي دهند، و يا از دستگاههاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي کنترل کار خود استفاده مي کنند. حسگرهاي يک ربات ممکن است بازخورد حسي ارائه دهند، طوريکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممکن است داراي نوعي ديد باشد که عيوب کالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الکترونيکي، پس از مکان يابي ديداري علامتهاي تثبيت مکان بر روي برد، مي توانند اجزا بسيار کوچک را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شکل رباهاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسير يک کابل قرار گرفته در زير خاک يا يک مسير رنگ شده هستند که هرگاه حسگرهايشان در مسير، يا فردي را پيدا کنند متوقف مي شوند. رباتهاي بسيار پيچيده تر در رديابي محيط هاي نامعين تر مانند معادن استفاده مي شود.
رباتهاى صنعتى زيادى ساخته شد ه اند و انجمن صنايع رباتيك اين تعريف را براى ربات صنعتى ارائه كرد:«روبات صنعتى يك وسيله چند كاره و با قابليت برنامه ريزى چند باره است كه براى جابه جايى قطعات، مواد، ابزارها با وسايل خاص به وسيله حركات برنامه ريزى شده، براى انجام كارهاى مختلف استفاده مى شود.»در سال ???? م شركت خودروسازى جنرال موتورز نخستين ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت. امروزه کمتر کارخانه اي را مي توان يافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو هاي رباتيکي که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه اي به نقطه ي ديگر جا به جا مي کنند . ربات هاي جوشکار ربات هاي رنگرز ربات هاي بسته بند ربات هاي تراشکار ربات هاي چاپگر ربات هاي کنترل کيفيت ربات ها سوراخکار ربات هاي کنترل دما ربات هاي هشدار دهنده نشت گاز ربات هاي غربال سانتريفوژ هاي خودکار و … همگي نمونه هايي از ربات ها در کارخانه ها هستند .کارخانه ها براي افزايش سرعت و کيفيت و دقت و هزينه پايين تر به سمت رباتيکي کردن تمامي قسمت هاي کارخانه پيش مي روند و در بعضي از قسمت ها که براي انسان خطرناک است مانند جوشکاري و رنگ پاشي و سموم شيميايي و …. ناچار به استفاده از ربات مي شوندامروزه استفاده از رباتها , اتوماسيونهاي غير قابل انکار و معرفي شده اي هستند براي تمام صنايع و کارخانه ها، به طوري که کارخانه ها روز به روز به اين سمت روي مي آورند دليلش هم مشخص است زيرا بازده اي بهتر و سرعت و دقت بيشتر و کم هزينه بودن ديگر خصوصيات مورد انتظار را به ارمغان مي آورد. برگرفته از سايت samplerobot.com و iranmedar.comتنظيم براي تبيان: سيدخاموشي
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 236]
-
گوناگون
پربازدیدترینها