واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: كوچك ترین هواپیمای جهانمحققان تا به حال در چـنـدین گـروه پژوهـشی برای ساخت حشـرات كـوچك رباتیـك كه طـول، عـرض و ارتـفاع آنها كمتر از ۱۵ سانـتی متر باشد، تلاش های زیادی کرده ان د و میلیون ها دلار صرف این پروژه نموده اند؛ چـرا كه استـفاده از این حشرات ساخته دسـت انسان، بهترین راه برای حفاظت سربازان از خطرهای موجود در عملیات شناسایی دشمن است.
این ربات های پرنده كوچك، در اصل كوچك ترین هواپیمای جاسوسی بدون سرنشین در جهان است. نوعی از این ربات های پرنده كوچك به تقلید از حركات پرواز و نحوه بال زدن حشرات مشخصی در حال طراحی هستند. از جمله این حشرات می توان به مگس و زنبورعسل اشاره كرد زیرا پرواز مگس نكات بی شماری از هوانوردی را به بشر می آموزد كه همه آنها با بررسی بال های ثابت هواپیما قابل دریافت نیست. چرا كه اصول و قواعد پرواز حشرات و بال های متحرك آنها با اصول و قواعد پرواز با بال های ثابت هواپیما تفاوت دارد. «مایكل دیكینسون» یكی از محققان دانشگاه بركلی در این مورد می گوید: اگر تئوری بال های ثابت را در مورد بال های حشرات به كار ببریم می توان نشان داد كه پرواز حشرات غیرممكن خواهد بود، پس حتماً باید از تئوری بال های متحرك در مورد پرواز این حشرات رباتیك استفاده كرد. وی یكی از اعضای پروژه حشرات پرنده میكرومكانیكی یا MFI است. وظیفه او و همكارانش در این پروژه ساخت ربات های كوچك پرنده ای است كه از اصول پروازی حشرات در طراحی آنها استفاده شده است. حشره رباتیكی كه اعضای پروژه تحقیقاتی MFI پیشنهاد ساخت آن را داده، تنها ۱۰ تا ۲۵ میلی متر عرض خواهد داشت كه از حد و اندازه مشخص شده توسط آژانس تحقیقاتی نیز كوچك تر است و از بال های ثابت در آن اثری نخواهد بود. همان طور كه می دانید هواپیما نیروی لازم برای برخاستن از زمین را به دلیل وجود جریان هوای سریع تر در بالای بال ها نسبت به قسمت پایین بال ها تولید می كند كه این سیستم ثابت آیرودینامیك دائمی هواپیما نام دارد. ولی كاملاً مشخص است كه مگس ها و یا زنبورهای عسل از این قاعده در پرواز خود استفاده نمی كنند؛ چرا كه بال های آنها همیشه در حال حركت است. به گفته «جین وانگ» فیزیكدان كالج مهندسی دانشگاه كورتل برخلاف پرواز هواپیماها با بال ثابت، حشرات در میان انبوهی از حلقه های جریان هوا كه با حركت دادن بال هایشان به وجود آمده اند، پرواز می كنند. جریان هوای موجود در این حلقه ها، در جهت مخالف جریان هوای اصلی حركت می كند و در واقع همین حلقه ها هستند كه حشرات را بالا نگه می دارند. همچنین به اعتقاد آقای «دیكینسون» پی بردن به مكانیسم پرواز حشرات و بهره گیری از آن در ساخت حشرات رباتیك بسیار مفید خواهد بود ولی بر پایه اصول و قواعد كنونی امكان پذیر نیست. در حال حاضر دو پروژه بزرگ در مورد حشرات رباتیك یا هواپیماهای جاسوسی بدون سرنشین در حال انجام است كه در آنها از اصول پرواز حشرات الهام گرفته اند. یكی از این پروژه ها، پروژه «مایكل دیكینسون» است و دیگری را «رابرت میشلسن» سرپرستی می كند. درحالی كه «دیكینسون» در حال ساخت حشرات میكرومكانیكی در دانشگاه كالیفرنیا است، یك مهندس دیگر به نام «میشلسن» در موسسه فناوری «جورجیا» در حال كار بر روی حشره الكترومكانیكی است. محققان برای ساخت این تكنولوژی جدید آزمایش های فراوانی را برای شناخت نحوه پرواز مگسی انجام داده اند. یكی از این آزمایش ها ساخت یك جفت بال رباتیك ۲۵ سانتی متری به نام «روبوفلای» بود كه شش موتور در یك حركت چرخشی بال ها را به تمام جهت های ممكن حركت می دهند. حسگرهایی نیز برای اندازه گیری نیروی بال ها به آنها متصل شده است.ادامه دارد..... برگرفته از سایت Boston-news.comتهیه کننده: علیرضا سزاوارتنظیم برای تبیان: سیدخاموشی
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 277]