طرح نو ربات مين‌ياب سه زمانه

واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین: طرح نو ربات مين‌ياب سه زمانه
جام جم آنلاين: ربات وسيله‌اي مكانيكي الكترونيكي هوشمند است كه مي‌تواند كارهاي مختلف و از پيش تعريف شده را انجام دهد. امروزه بنا بر نيازهاي مختلف انسان‌ها، ربات‌هاي مختلفي نيز طراحي شده‌اند كه در رشته‌هاي مختلف جايگزيني مناسب براي انسان به شمار مي‌آيند.

اهميت اين موضوع هنگامي روشن مي‌شود كه اين ماشين‌هاي مكانيكي الكترونيكي وظايف سخت و پرخطر انسان را به عهده مي‌گيرند. شايد يكي از اين كارهاي پرمخاطره يافتن مين در زمين‌هاي مين‌گذاري شده باشد.

همان‌طور كه مي‌دانيم، هر ساله تعدادي از هموطنان ما جان خود را به دليل انفجار مين‌ها از دست مي‌دهند. به همين دليل ، محمد امين رويين، ربات مين‌يابي را اختراع كرده كه خدمتي بزرگ به شمار مي‌آيد.

وي موفق به كسب مقام پنجم مسابقات بين‌المللي ربوكاپ 2007 تهران در زمينه ربات‌هاي مين‌ياب شده است.

دلايل خود را درباره اختراع ربات هوشمند مين‌ياب توضيح دهيد.

از آنجا كه كشور ايران از نظر زمين‌هاي مين‌گذاري شده جزو 3 كشور اول دنياست، هر ساله به علت انفجار مين‌ها تعدادي از هموطنانمان جان خود را از دست مي‌دهند. در سال‌هاي اخير تمامي مراكز پژوهشي و دانشگاهي، مسابقاتي را در زمينه روش‌هاي مين‌يابي و خنثي كردن آن برگزار مي‌كنند.

به همين دليل، من نيز ربات هوشمند مين‌ياب را طراحي كرده‌ام كه پاكسازي و مين‌گذاري مناطق مورد نظر بدون نياز به نيروي انساني امكان‌پذير خواهد بود.

ويژگي اين ربات چيست؟

اين ربات قابليت كشف، خنثي و دوباره مين‌گذاري‌ كردن ميادين را داراست. به اين ترتيب كه ربات در مرحله نخست مين را كشف و در مرحله دوم آن را خنثي مي‌كند. در پايان نيز عمليات مين‌گذاري دوباره اجرا مي‌شود. همچنين در اين ربات براي تشخيص مين‌ها از 5 مدل سنسور استفاده شده است.

از ديگر ويژگي‌هاي اين ربات، داشتن مدار سينتي‌ساندر است كه جلوگيري از تداخل فركانس و پيدا كردن فركانس از قابليت‌هاي اين مدار به شمار مي‌آيد. همچنين اين ربات به دليل داشتن موقعيت‌ياب محلي به وسيله يك آي‌سي قطب‌نما مكان و حالت جغرافيايي خود را فراموش نمي‌كند.

درخصوص چگونگي عملكرد ربات توضيح دهيد.

ابتدا ربات با نوعي پردازشگر زمين را پردازش و نقشه مين‌هاي داخل زمين را به صورت مختصات جغرافيايي اعلام مي‌كند سپس ربات مين‌هاي علامتگذاري شده در نقشه را پيدا و پس از شناسايي با زدن يك پرچم كوچك در كنار آن مين موجود در زمين را مشخص مي‌كند. در پايان پس از عبور افراد از ميادين مين و برداشتن پرچم‌ها، مين‌ها در زمين دوباره فعال مي‌شوند.

اين ربات در سطح صنعتي با چه قيمتي قابل توليد است؟

هر دستگاه با قيمت 3 ميليون تومان قابل توليد است.

فرناز محمدي‌پور
پنجشنبه 31 مرداد 1387

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جام جم آنلاین]

[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 69]