رباتي كه قابليت تكامل دارد

واضح آرشیو وب فارسی:سایت ریسک: YAGHOT SEFID3rd November 2009, 12:01 PMرباتي كه قابليت تكامل دارد .... ;):rolleyes: شگفتي‌آفريني دانش بشري در علم رباتيكرباتي كه قابليت تكامل دارد ..... ;) کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند نمي‌دانم چه عنواني را مي‌توان به آن اطلاق كرد؟ رشد و پيشرفت سيري‌ناپذير علم و تكنولوژي؟ تبلور هوش و خرد انساني؟ به كارگيري دانش بشري در شبيه‌سازي سيستمي تحت عنوان هوش مصنوعي يا توسعه علم رباتيك يا در قالبي ديگر دخالت در خلقت الهي با ساخت موجودي شبيه انسان؟ موجودي كه قادر است مانند انسان حركت كند، حرف بزند، بخندد، فكر كند و حتي حس كند... ربات‌هاي انسان‌نما نوع جديدي از ربات‌ها هستند كه مي‌توانند فعاليت‌هايي را مشابه انسان‌ها انجام دهند، حتي بعضي از اين ربات‌ها مي‌توانند در برابر شرايط مختلف از خود واكنش نشان دهند. اگرچه بسياري از آنها در ظاهر ساده هستند اما ريزپردازنده‌هايي كه در آنها وجود دارد شبيه به مغز انسان كار مي‌كند. به طور كلي يك ربات بايد داراي حركت و پويايي باشد و قابليت برنامه‌ريزي براي انجام كارهاي مختلف را داشته باشد و همچنين بتواند براساس برنامه‌ريزي انجام شده وظايف مختلفي را انجام دهد. با توجه به پيشرفت‌هاي به دست آمده در ساخت ربات‌هاي انسان‌نما ممكن است در آينده‌اي نه‌چندان دور ربات‌ها بتوانند در انجام بسياري از كار‌ها جان انسان‌ها را در مقابل خطرات محافظت كنند.بعلاوه در تازه‌ترين و جالب‌ترين اخبار رسيده خوانديم كه محققان رباتي شبه‌انساني ساخته‌اند كه قابليت تكامل دارد. ربات‌ها از تولد تا تكامل واژه ربات نخستين بار در سال 1920 توسط يك داستان‌نويس اهل چكسلواكي در يك نمايشنامه مورد استفاده قرار گرفت. اين كلمه در اصل از كلمهRobata در زبان چك گرفته شده كه به معني كار بدني سخت و خسته‌كننده است. از آن زمان تاكنون ربات به عنوان كلمه‌اي براي توصيف موجودات مكانيكي كه قادر به انجام كارهاي زيادي مانند انسان‌ها هستند به كار برده مي‌شود. شايد باورش سخت باشد ولي در سال 1250 براي نخستين بار يك مهماني برگزار شد كه در آن ميزبان‌هاي آهني از مهمان پذيرايي مي‌كردند. دكارت در سال 1640 ماشين اتوماتيكي را طراحي كرد كه برخي از فعاليت‌هاي ساده را انجام مي‌داد. نخستين اردك مكانيكي نيز در سال 1738 ساخته شد كه بيش از 4 هزار قطعه داشت. در سال 1805 هم عروسكي ساخته شد كه به زبان انگليسي و فرانسوي صحبت مي‌كرد و حتي نقاشي مي‌كشيد. در اوايل دهه 1950 ميلادي فناوري رايانه پيشرفت كرد و توانست بسياري از جنبه‌هاي مختلف صنعت را تحت تاثير خود قرار دهد و در نتيجه رايانه به عنوان يك ربات غيرمتحرك مطرح شد. بسياري از محققان شروع عصر ربات‌ها را سال 1954 كه اولين ربات انسان‌نما ساخته شد، دانسته‌اند. در گذشته بيشتر ربات‌ها در كارخانه‌هاي خودروسازي مورد استفاده قرار مي‌گرفتند، اما امروز ورود ربات‌ها در تمام ابعاد زندگي انسان‌ها در حال گسترش است. نخستين رباتي كه به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در سال 1985 ساخته شد. در سال 2000هم ربات انسان‌نماي معروف يعني آسيمو متولد شد. از زمان ساختن اولين ربات‌ها تاكنون ربات‌ها بتدريج هوشمندتر شده و توانسته‌اند انجام بسياري از كارهاي سخت را نيز به عهده گيرند. براساس پيش‌بيني‌هاي انجام شده توسط محققان تا سال 2020 ربات‌ها مي‌توانند حتي در اعمال جراحي و تزريقات و پانسمان جايگزين انسان‌ها شوند. آسيمو، همچنان در صدر بسياري از محققان و دانشمندان آسيمو را پيشرفته‌ترين ربات جهان مي‌دانند. اين ربات تنها رباتي است كه بدون كمك راه مي‌رود و چندين فرمان گفتاري را به زبان ژاپني به راحتي مي‌فهمد. همچنين مانند انسان‌ها، صورت اشخاص را تشخيص مي‌دهد و با كمك دست‌هايش كليد چراغ را روشن و خاموش مي‌كند، در را مي‌بندد و حتي اشيا را جابه‌جا مي‌كند. اندازه ربات نيز طوري در نظر گرفته شده است كه مي‌تواند آزادانه در محيط زندگي ما انسان‌ها حضور داشته باشد و مردم براحتي با او ارتباط برقرار كنند. ارتفاع 120 سانتي‌متري ربات اين امكان را براي او فراهم مي‌كند تا بتواند در كنار ميزهاي معمولي كار كند و چشمان او نيز در سطحي قرار دارد كه وقتي فردي بزرگسال روي صندلي نشسته باشد روبه‌روي چشمان فرد قرار مي‌گيرد. از مهم‌ترين قابليت‌هاي اين ربات چرخش دست‌ها و آزادي حركت است. بعلاوه دست‌هاي آسيمو شباهت زيادي به دست‌هاي انسان دارد و بر اساس فناوري جديدي كه استفاده از هوش مصنوعي را براي ربات‌ها در نظر گرفته است، اين ربات در هر لحظه از مسير حركت، حركت بعدي خود را پيش‌بيني مي‌كند و براي حفظ تعادل مركز جرم خود را در جهت مناسبي تغيير مي‌دهد و جابه‌جا مي‌كند. آسيمو با استفاده از حسگرها نسبت به محيط اطراف خود اطلاعات را به دست مي‌آورد. حسگرهاي بينايي در سر، بررسي سطح زمين در كف پا، تشخيص فشار در دست‌ها و انگشتان و كارت ارتباطي تعامل از راه دور ابزارهاي پيشرفته‌اي هستند كه براي كسب آگاهي و شناخت از محيط مورد استفاده قرار مي‌گيرند. اين ربات مي‌تواند از مهمانان پذيرايي كند، به افراد خوشامد بگويد، از پله‌ها بالا برود، چراغ‌ها را خاموش كند و خلاصه اين‌كه همراه انسان در زمينه‌هاي مختلف همكاري داشته باشد. يكي از جديدترين ويژگي‌هاي نسل جديد ربات‌هاي آسيمو اين است كه با استفاده از فناوري بيومتريك و براساس مشخصات فيزيولوژي يا رفتاري، هويت افراد تشخيص داده مي‌شود. اين ربات نيز در برخورد با انسان‌ها هوشمندانه رفتار مي‌كند و پس از هر بار ملاقات با افراد مختلف از چهره او عكس گرفته و صدايش را ضبط مي‌كند و در ديدار بعدي براساس اطلاعات ثبت‌شده فرد را شناسايي كرده و اسمش را خطاب مي‌كند. در اين ربات حسگرهايي وجود دارد كه براساس موقعيت‌هاي مختلف، سرعت حركت او را در رايانه مركزي پردازنده و كنترل‌كننده حركات مختلف، تنظيم مي‌كنند. اين حسگرها همانند گوش دروني ما انسان‌ها كه در حفظ تعادل نقش مهمي دارد، عمل مي‌كنند. از مهم‌ترين ويژگي‌هاي حركتي ربات‌هاي انسان‌نماي امروزي، قابليت چرخش آنهاست كه بسيار شبيه انسان است. قابليت انطباق يك ربات با تغييرات گويا دانشمندان انگليسي در آخرين دستاورد خود موفق شده‌اند با استفاده از يك ربات كوچك رباتي كامل و قابل انطباق بسازند كه قادر به تطبيق يافتن با تغييرات ايجادشده روي بدن خود است و نسبت به تغييرات، نرم‌افزار آن نيز گسترش خواهد يافت. در واقع اين دانشمندان موفق به ابداع رباتي شده‌اند كه مي‌تواند راه رفتن را به خود آموزش داده و سير تكامل جانوران را شبيه‌سازي كند. اين دستگاه بي‌جان حتي هنگامي كه عضوي جديد به آن افزوده مي‌شود با آن عضو انطباق پيدا مي‌كند. جالب است بدانيد فرآيند تكامل جانداران از آبزي به چهارپا ميليون‌ها سال به طول انجاميده است. در حالي كه اين ربات تنها در عرض چند ساعت قادر به انجام اين روند است. به طوري كه نرم‌افزار موجود روي اين ربات همزمان با گسترش فيزيكي و افزايش قطعات اتصال‌يافته به ربات به صورت خودكار گسترده‌تر و پيچيده‌تر مي‌شود. مسلما ساخت يك ربات بسيار پيچيده و شبه‌انساني كه از رفتارها و حسگرهاي بسيار متنوع و پيچيده‌اي برخوردار است، نيازمند ايجاد توانايي انطباق و رشد طي زمان در اين دستگاه‌هاست، درست مانند آنچه جانداران در طول زمان انجام مي‌دهند. اين نكته را نيز بدانيد كه از يك ربات كوچك در ابعاد يك كتاب جيبي كه به دو پاي قابل چرخش تا زاويه 180 درجه مجهز بود در توليد اين ربات قابل انطباق استفاده كردند. سپس به اين ربات سيستم‌هاي متعددي افزوده شد كه با افزوده شدن هريك، نرم‌افزار آن نيز نسبت به اين تجهيزات گسترش يافت. سایت ما را در گوگل محبوب کنید با کلیک روی دکمه ای که در سمت چپ این منو با عنوان +1 قرار داده شده شما به این سایت مهر تأیید میزنید و به دوستانتان در صفحه جستجوی گوگل دیدن این سایت را پیشنهاد میکنید که این امر خود باعث افزایش رتبه سایت در گوگل میشود

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: سایت ریسک]

[مشاهده در: www.ri3k.eu]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 225]