موفق به ساخت كامل ترين نسل ربات خانگي شده ايم

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: امير علي پاسدار روز چهارشنبه در گفت و گو با خبرنگار ايرنا در خصوص مسابقات جهاني ربوكاپ تركيه 2011 اظهار داشت: در ليگ ربات خانگي مسابقات جهاني كه از سال 2007 راه اندازي شده است هفت تيم به مرحله نيمه نهايي و از بين آنها پنج تيم به مرحله نهايي راه پيدا مي كنند. وي افزود: با توجه به تغييراتي كه در ربات خود به وجود آورده ايم، اميدواريم جزو تيم هاي برتر دنيا قرار بگيريم و حتي مي توانيم به عنوان يكي از سه تيم برتر دنيا معرفي شويم. سرپرست الكترونيك ربات خانگي MRL افزود: از سال اول راه اندازي ربات خانگي، چهار ربات متفاوت از هم در مركز تحقيقات مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين طراحي و ساخته شده است و درحال حاضر ربات robina آخرين نسل از ربات خانگي ساخته شده در اين مركز است كه همه مراحل طراحي و ساخت آن با حمايت هاي رياست دانشگاه و توسط دانشجويان انجام شده است. پاسدار اضافه كرد: دو دوربين اسكنري براي عمق سنجي اشياء و افراد و يك دوربين براي ديدن اشياء پايين ربات بر روي بازوي ربات نصب شده و سومين تغيير نيز نصب ميكروفوني است كه تمام فرامين را بصورت صوتي به ربات منتقل كرده و ربات دستورات را تجزيه و تحليل و به آنها عمل مي كند. وي تصريح كرد: البته نصب دو رايانه صنعتي و لپ تاپ نيز از ديگر تغييرات انجام شده در اين ربات است، چونكه با پيشرفت هاي ربات و ارتقاي سطح هوشمندي آن، نياز به حل پيچيده تري از فرامين توسط ربات بود. سرپرست تيم الكترونيك ربات خانگي MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين تصريح كرد: براي مسابقات جهاني ربوكاپ تركيه 2011 ، ايجاد قابليت لبخند زدن ربات، ارتقاي كيفيت دوربين ها، تغييرات در بازوهاي آن براي بهبود در انجام حركات، تقويت سيستم حركتي و زيبا كردن چهره ربات نيز انجام شده است. وي ادامه داد: همچنين بر روي درك ربات نيز كار كرده ايم چرا كه قبلا ربات فقط كلمات را مي فهميد اما در حال حاضر با برنامه ريزي هايي كه انجام داده ايم ربات توانايي درك جملات را نيز دارد. پاسدار يادآور شد: البته در شروع مسابقات ارتقاي درجه حركتي بازوها از چهار درجه به شش درجه را نيز در دستور كار داريم كه بزودي اين تغييرات را هم صورت خواهيم داد. مسابقات جهاني ربوكاپ تركيه از روز سه شنبه 14 تير ماه (5 جولاي) به مدت يك هفته در شهر استانبول تركيه در حال برگزاري است. 7389/ 614/ 1644

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 474]