تور لحظه آخری
امروز : سه شنبه ، 15 آبان 1403    احادیث و روایات:  امام رضا (ع):ایمان یک درجه بالاتر از اسلام است, و تقوا یک درجه بالاتر از ایمان است و به فـرزنـد...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

لوله بازکنی تهران

آراد برندینگ

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

قیمت پنجره دوجداره

بازسازی ساختمان

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

اوزمپیک چیست

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

نگهداری از سالمند شبانه روزی در منزل

بی متال زیمنس

ساختمان پزشکان

ویزای چک

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1826031372




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

رونمایی از ربات امدادگر مجازی


واضح آرشیو وب فارسی:جام نیوز:


دستاورد جدید دانشجویان؛
رونمایی از ربات امدادگر مجازی
در دهمین دور مسابقات ربوکاپ آزاد ایران از ربات امدادگر مجازی که در محیط‌های شبیه‌سازی شده از مناطق حادثه زده، به پیدا کردن مجروحان می‌پردازد، رونمایی شد.



به گزارش سرویس علمی جام نیوزبه نقل از خبرگزاری دانشجو، در دهمین دور مسابقات ربوکاپ آزاد ایران از ربات امدادگر مجازی که در محیط‌های شبیه‌سازی شده از مناطق حادثه زده، به پیدا کردن مجروحان می‌پردازد، رونمایی شد. شش نفر از دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته‌های هوش مصنوعی، نرم افزار و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین موفق به ساخت ربات امدادگر مجازی شدند.   محمدحسین شایسته، سرپرست این تیم رباتیک گفت: در بخش ربات‌های امدادگر، سعی کرده‌ایم محیط‌هایی را با عنوان محیط‌های حادثه زده به صورت ۳ بعدی شبیه سازی کنیم و ربات‌های مختلف را با حسگرهای متنوع در آن قرار دهیم تا ربات‌ها در این محیط ۳ بعدی به جست وجو و پیدا کردن مجروحان مجازی بپردازند.   شایسته افزود: محیط‌هایی که در نظر گرفته می‌شود، معمولا محیط‌های ناشناخته‌ای هستند. زیرا در زمانی که زلزله یا حوادث طبیعی رخ می‌دهد، مناطق خراب می‌شوند و به محیط‌های ناشناخته تبدیل می‌شوند. سعی می‌کنیم که از این مناطق نقشه برداری کنیم و مجروحان را در این نقشه‌ها مشخص کنیم تا نیروهای انسانی از این اطلاعات استفاده کنند.   وی افزود: این شبیه سازی به گونه‌ای است که هم محیط و هم ربات شبیه سازی شده‌اند تا عملکرد ربات‌ها را در دنیای واقعی هم ارزیابی و هم بهبود ببخشیم.   وی عنوان کرد: هدف از طراحی محیط ۳ بعدی، فراهم کردن یک بستر مناسب برای آزمایش و بررسی محیط‌های ناشناخته است که در نهایت بعد حوادث طبیعی رخ می‌دهند.   شایسته گفت: هزینه‌های ساخت ربات‌ها بسیار زیاد است. در نتیجه ما به ناچار در محیط‌های شبیه سازی شده، ربات خود را طراحی می‌کنیم تا آزمایش‌های لازم را روی آن انجام دهیم تا در صورت رسیدن به یک نتیجه مطلوب، آن را به واقعیت تبدیل کنیم.   به گفته شایسته، این ربات مجازی در دانش پزشکی، نظامی، عمرانی و آموزشی کاربرد دارد. وی گفت: در دانش پزشکی، انجام یک سری عملیات جراحی که نیاز به تجربه و کسب مهارت توسط پزشک دارد، پزشکان می توانند در ابتدا این مهارت‌ها را با جراحی‌های مجازی و شبیه سازی شده کسب کنند و در صورت کسب آنها وارد مرحله عملی در دنیای واقعی شوند.   وی افزود: در صورت ساخت یک ساختمان، می‌توان با شبیه سازی خاک و بستر ساختمان قبل از ساخت، مقاومت خاک را سنجید و ارزیابی کرد که آیا آن چیزی که در ذهن سازنده است، عملی است یا نه.   وی عنوان کرد: در بخش آموزشی نیز به طور مثال، دانش آموزان و دانشجویان می‌توانند با کمک آزمایشگاه‌های مجازی و شبیه سازی شده، آزمایش‌های فیزیک و شیمی خود را انجام دهند و درک بهتری از این مسائل داشته باشند.   به گفته شایسته، در مراحل ساخت شبیه سازها به ویژه شبیه سازی ربات‌های امدادگر، سعی کرده‌ایم از الگوریتم‌های هوش مصنوعی استفاده کنیم تا ربات‌ها بتوانند به صورت کاملا خودمختار در محیط‌ها جست وجو کرده و تصمیم‌های لازم را اعمال کنند و در نتیجه در کمترین زمان ممکن، مجروحان را پیدا کرده و نجات دهند.   وی گفت: الگوریتم ها و روش‌های استفاده شده در این ربات، برگرفته از طبیعت است. به عنوان مثال، روش جست وجوی ربات‌ها در محیط‌های ناشناخته برای پیدا کردن مجروحان، همانند جست وجوی زنبورها برای پیدا کردن بهترین گل‌هاست. در واقع، در این الگوریتم، ربات‌ها به رد و بدل اطلاعات با هم می‌پردازند تا اطلاعات به دست آورده را با دیگر ربات‌ها به اشتراک بگذارند. در این صورت برآیند کار خیلی بهتر خواهد بود. در واقع، از مهم ترین چالش‌های ربات‌های امدادگر، تهیه نقشه به صورت آنلاین، تشخیص و شناسایی مجروح، جلوگیری از برخورد با موانع و جستوجوی چند عامله است که ربات‌ها باید بتوانند با یک همکاری منسجم، در کمترین زمان ممکن، مجروحان را پیدا و آنها را نجات دهند.   وی افزود: در شبیه سازی تمامی پارامترهای واقعی لحاظ می‌شوند تا آزمایش‌ها و طراحی‌هایی که برای هوش ربات انجام می‌دهیم با دقت بالایی همراه باشد   2019



۲۰/۰۱/۱۳۹۴ - ۱۰:۴۱




این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جام نیوز]
[مشاهده در: www.jamnews.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 113]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن