تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
ساقدوش کیست ؟ | وظیفه ساقدوش در مراسم عقد و عروسی چیست ؟
قایق‌سواری تالاب انزلی؛ تجربه‌ای متفاوت با چاشنی تخفیف
چگونه ویزای توریستی فرانسه را بگیریم؟
معرفی و فروش بوته گرافیتی ریخته گری
بهترین بروکر برای معاملات فارکس در سال 2024
تجربه رانندگی با لندکروز در جزیره قشم؛ لوکس‌ترین انتخاب
اکسپرتاپ: 10 شغل پردرآمد برای مهاجران کاری در کانادا
بهترین سایتهای خرید تیک آبی رسمی اینستاگرام در ایران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1815415242
نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی زمستان امسال رونمایی می شود
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی زمستان امسال رونمایی می شود تهران - ایرنا - مدیر طرح ملی ربات انسان نما (سورنا) از رونمایی نسل سوم این روبات تا زمستان امسال خبر داد.
به گزارش خبرنگار علمی ایرنا، دکتر "عقیل یوسفی کما" روز چهارشنبه در افتتاحیه دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک گفت: بخش ربات های انسان نما یکی از جذاب ترین و پر چالش ترین حوزه های رباتیک است که محققان در آن سعی در تقلید جوانب ظاهری و رفتاری انسان دارند و با توسعه تکنولوژی، ربات های انسان نما به سمتی می روند که تمام توانایی ها و مشخصات رفتاری انسان را به دست آورند.
استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران افزود: بسیاری از دانشگاهیان و صنایع کشور در زمینه رباتیک کارهای زیادی انجام داده اند ولی متاسفانه تعداد معدودی از آنها در تولید ربات انسان نما به ویژه ربات هایی در ابعاد و اندازه انسان بزرگسال کار کرده اند.
مدیر طرح ملی ربات انسان نما به سابقه این طرح اشاره کرد و گفت: حدود پنج سال قبل (2008) انجمن توسعه و تحقیق صنایع و معادن به ما مراجعه کرده و سفارش ساخت یک ربات انسان نما دادند که نقش مجری در کنفرانس های آنها را اجرا کند.
وی ادامه داد: بعد از چند ماه نمونه اولیه را ساخته و به کارفرما تحویل دادیم که این ربات چرخدار بود اما قادر به گام برداشتن نبود و از آن زمان، پروژه "سورنا" کلید خورد.
یوسفی کما خاطرنشان کرد: پروژه ربات انسان نما به دلیل مشکلات مالی حدود یک سال متوقف ماند و با تزریق منابع مالی جدید، ربات سورنا 2 ساخته و در سال 2010 رونمایی شد که این ربات با 145 سانتیمتر قد و 45 کیلوگرم وزن دارای 22 درجه آزادی بود.
به گفته وی، ربات سورنا 2 قادر به حرکت در سطوح شیب دار یا بالا و پایین رفتن از پله نبود، بازگشت به عقب نداشت و سرعت آن حدود 12 صدم کیلومتر بر ساعت بود.
معاون پژوهشی پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران افزود: سازمان گسترش و نوسازی صنایع حدود سه سال قبل تصمیم به خریداری پروژه ربات انسان نما از کارفرمای قبلی گرفت که منجر به انعقاد تفاهم نامه مشترکی میان این سازمان و مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران شد.
وی تصریح کرد: پروژه سورنا 3 یا نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی از حدود دو سال قبل آغاز شده و همکاران جدیدی از دانشگاه های تهران، صنعتی شریف، خواجه نصیرالدین طوسی، تربیت مدرس و شیراز به تیم قبلی اضافه شدند.
یوسفی کما درباره ویژگی های نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی گفت: سرعت سورنا 3 تقریبا 10 برابر نسل دوم آن است و قابلیت های مختلفی همچون عبور از موانع، کنترل آنلاین، حرکت روی پله و سطوح شیب دار، دور زدن در جا، حرکت به عقب و تعامل با انسان را داراست.
وی زمان تحویل و رونمایی سورنا 3 را زمستان امسال اعلام کرد و گفت: تست های این ربات انسان نما در بهار امسال با موفقیت سپری شده است.
دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک با حضور صاحبنظران و استادان ایرانی و خارجی از امروز چهارشنبه 23 مهرماه به همت انجمن رباتیک ایران و به میزبانی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی آغاز به کار کرده و به مدت سه روز در محل دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه برگزار خواهد شد.
علمی (3)**1055**1440
23/07/1393
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 31]
-
گوناگون
پربازدیدترینها