محبوبترینها
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1826189613
ربات‌دوانی؛ رشته جدید در مسابقات ورزشی
واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین:
ربات‌دوانی؛ رشته جدید در مسابقات ورزشی چه کسی است که دوست نداشته باشد زره آهنی مخصوص را بپوشد یا مانند شکارچیان رباتیک و غول‌پیکر در فیلم حاشیه اقیانوس آرام که برای نجات زمین می‌جنگیدند، مسلح نشود؟
بتازگی اسکلت خارجی و پوشیدنی توسط شرکت TAIOS ساخته شده که شبیه نمونه هایی مانند ReWalk (سیستم بیونیکی برای کمک به راه رفتن) است. این گونه سیستم ها در یک ویژگی مشترکند: همه آنها لباس اتوماتیک رباتیک هستند که برای ارتقا یا کمک به انسان طراحی شده اند، اما سوال اینجاست که آیا می توان یک اسکلت خارجی را به گونه ای طراحی کرد که مهارت گرا و غیررباتیک باشد و یک فرد به صورت فیزیکی حرکات آن را احساس کند؛ احساسی شبیه دوچرخه سواری یا اسکیت سواری. جاناتان تیپت فکر می کند این کار شدنی است. او و تیم همراهش که در حال ساخت Prosthesis هستند، ادعا می کنند برای اولین بار موفق به ساخت ربات مسابقه ای شده اند که از سوی انسان هدایت می شود. Prosthesis ربات عظیم الجثه ای به طول پنج متر است و برای دویدن، راه رفتن و متعادل نگهداشتن خود به طور کامل متکی بر مهارت فرد هدایت کننده است. تیپت که یک مهندس زیست پزشکی در دانشگاه اواسک کاناداست، می گوید: من نمی دانم چرا هنوز لیگ مسابقات ربات های غول پیکر که از سوی انسان هدایت می شود، راه اندازی نشده است. انسان مسابقات مرتبط با بسیاری از تکنولوژی های ابداعی نظیر مسابقات اتوموبیل رانی و موتورسواری را راه اندازی کرده و اکنون جای مسابقات ربات سواری یا آن طور که او می گوید، ربات دوانی در این میان خالی است. ربات جدیدی که تیپت طراحی کرده، معجونی از یک گوریل، دایناسور تی رکس و بیل مکانیکی است که نام آن را Prosthesis گذاشته اند. ایده تیپت این است که ماشین های ورزشی پوشیدنی طراحی کند که اپراتور در آن مانند قهرمان عمل کرده و ماشین را با استفاده از کل بدنش کنترل می کند. برای انجام این کار، اپراتور با استفاده از یک نردبان تاشو وارد غول مکانیکی چهار پا که وزنی معادل 3.5 تن دارد، می شود. اپراتور پس از قرار گرفتن در صندلی مخصوصی که از پنج نقطه مهار شده، دست ها و پاهایش را در داخل یک رابط اسکلت خارجی ـ که تمام اندام ربات را تحت کنترل دارد ـ قرار می دهد. با قرار گرفتن دست روی کنترلگرها اپراتور به رابط قفل و سیستم کنترلی فعال می شود. پس از تنظیمات کامل، دست ها و پاهای اپراتور برای حرکت کاملا آزاد است و ربات به گونه ای کنترل می شود که گویی این دو یک موجود هستند. Prosthesis به طور کامل حرکات دست و پای اپراتور را دنبال کرده، به همان شکل حرکت می کند. بازوهای اپراتور، پاهای خارجی ربات را کنترل کرده و اپراتور از پاهای خود به منظور کنترل پاهای داخلی ربات استفاده می کند و ربات در نهایت مانند گوریل جست و خیز می کند. هر یک از پاها دارای دو مفصل است و می تواند رو به جلو یا رو به عقب حرکت کند. کنترل هشت مفصل موجود در دست و پاهای ربات نیاز به استفاده اپراتور از تمام بدنش دارد. برای مسابقه دادن با این ربات و ایجاد هیجان لازم تیپت تصمیم گرفت ماشین و اپراتور از نظر فیزیکی ارتباط دو طرفه برقرار کنند. رابط اسکلت خارجی به کمک سیستم تعلیق ربات بازخورد مستقیمی از شرایط ربات به اپراتور ارائه می کند و اجازه می دهد اپراتور ربا ت را در یک سطح فیزیکی کاملا محسوس و قابل مشاهده هدایت کند. نیروی وارد شده به هر پای ربات در هر گام، مستقیما و به صورت مکانیکی به بازوها و ساق پاهای اپراتور منتقل می شود. میزان این نیرو شدید و به گونه ای نیست که به اپراتور صدمه بزند، اما اپراتور بخوبی میزان وزن قرار گرفته روی هر پای ربات را در هر لحظه حس می کند. نکته: انسان مسابقات مرتبط با بسیاری از تکنولوژی های ابداعی نظیر مسابقات اتوموبیل رانی و موتورسواری را راه اندازی کرده و اکنون جای مسابقات ربات سواری یا آن طور که او می گوید، ربات دوانی در این میان خالی است سیستم تعلیق بلادرنگ و کنترل شده از سوی کاربر به اپراتور اجازه می دهد در هر لحظه میزان استحکام هر پا در قدم برداشتن را به طور مستقل کنترل کند. به عنوان مثال اگر ربات بیشتر روی یک جهت متمایل باشد، اپراتور استحکام پاهای آن سمت را بیشتر می کند. با تمرین بیشتر اپراتور می تواند بعضی شرایط را پیش بینی کند و میزان شل یا سفت بودن هر پا را قبل از قرار گرفتن در آن شرایط تنظیم کند. درست مانند بالارفتن از پلکان که نیاز است قدم اول محکم تر روی پله گذاشته شود. موقعیت چهار عضو ربات دقیقا انعکاس دست ها و پاهای اپراتور بوده و ماشین قادر است میزان نیروی اصلی وارد شده با دست ها و پاهای اپراتور را به میزان 60 تا 100 برابر تقویت و روی اعضایش اعمال کند. نیازی نیست اپراتور در هر لحظه از موقعیت پاهای ربات اطلاع داشته باشد، همان طور که نیازی نیست ما هنگام موتورسواری دائما به چرخ موتور نگاه کنیم. تیپت می گوید این موضوع با توجه به این که اپراتور اکثر اوقات دید واضح و روشنی از پاهای ماشین ندارد، ضروری است و اپراتور نیاز دارد بیشتر تمرکزش را روی تعادل و حالت های بعدی ربات هنگام حرکت بگذارد. به دست آوردن مهارت لازم برای حرکت کردن یا مسابقه دادن باProsthesis بستگی به این دارد که اپراتور با چه مهارتی کنترلگر دریچه های سیستم تعلیق را ـ که در دستان او قرار دارد ـ به کار گیرد. هر یک از چهار محرک در اختیار اپراتور مربوط به یکی از چهار پای ربات است. اپراتور می تواند با تغییر واکنش تعلیق هر پا منجر به ارتقای بهره وری راه رفتن ماشین شود. تنظیم سرعت و عملکرد این چهار محرک مانند تنظیم کردن و نواختن یک ساز است و به اپراتور اجازه می دهد بدقت واکنش ماشین به عوارض زمین را در هر قدم تنظیم کند. تیپت تصمیم دارد به منظور افزایش سرعت یادگیری اپراتور، فعالیت ماشین را به صورت صوتی و تصویری ترسیم کرده بازخورد حسی به اپراتور ارائه کند. به این منظور حسگرهای متعددی که فشار، دما، ولتاژ، جریان و دیگر داده های حیاتی را اندازه گیری و داده های به دست آمده را به الگوهای صوتی و تصویری ترجمه می کند تا اپراتور ببیند و بشنود، در سیستم تعبیه شده است. زمانی که ماشین بخوبی عمل می کند، صداهای هماهنگی به گوش اپراتور می رسد و هنگام وارد شدن فشار بیش از حد به ماشین صداهای ناهنجار به گوش می رسد. بعلاوه نورهای مرئی شدت عملکرد بخش های مختلف ماشین را منعکس می کنند. یک اپراتور مبتدی با نگاه کردن به عملکرد و گوش دادن به صداهای ضبط شده یک اپراتور ماهر می فهمد که چگونه ماشین را هدایت کند، بدون این که نیازی به دانش عمیق فنی درباره چگونگی عملکرد ماشین داشته باشد. ماشین جدید پس از تکمیل شدن قادر است با سرعتی بالای 30 کیلومتر در ساعت بدود که این مقدار معادل حداکثر سرعت دویدن یک فرد بالغ است. قدرت لازم برای دویدن ربات به وسیله باتری های لیتیوم یونی که نیرویی معادل 230 کیلو وات تولید می کنند، تامین می شود. البته Prosthesis اولین لباس مکانیکی پوشیدنی نیست که تیپت طراحی کرده است. پروژه مشترک قبلی این طراح به تولید یک عنکبوت مکانیکی هشت پا به نام موندو اسپایدر منجر شد که به وسیله الکتریسیته تغذیه و از سوی یک انسان هدایت می شد. برای علاقه مند ساختن مردم به فناوری، این عنکبوت غول پیکر مکانیکی در مدارس و نمایشگاه های تجاری مختلف به نمایش درمی آید. تیپت و تیمش پس از گذشت سه سال و با داده های به دست آمده از بیش از 65 دانشجو و افراد متخصص دیگر در حال توسعه اساسی فناوری های Prosthesis هستند. آنها پاهای الفا(ALPHA) را برای ربات ساختند که به آنها در حل مسائل مهندسی و اصلاح سیستم های تعلیق، کنترل و هیدرولیک کمک زیادی کرد. تیپت به دنبال تامین بودجه برای تکمیل Prosthesis در ایندی گوگو (وب سایت جمع آوری کمک های مردمی) است. در صورت موفقیت و حمایت کافی از این پروژه می توان نمونه اولیه ای از این ربات را تا دو سال دیگر ساخت و تیپت امیدوار است لیگ مسابقات موسوم به Anti-Robots را در کلاس های متفاوت براساس وزن، قدرت و تعداد پاها (چهار پا و شش پا) راه اندازی کند. gizmag/ مترجم: آتنا حسن آبادی
پنج شنبه 10 بهمن 1392 8:20
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 31]
-
گوناگون
پربازدیدترینها