تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1837574586
ربات های اجتماعی
واضح آرشیو وب فارسی:تبیان: ربات های اجتماعیوقتی به موجوداتی که مانند مورچه، زنبور، گرگ، شیر، پرندگان مهاجر و سایر مخلوقات که از زندگی گروهی بهره می برند می نگریم متوجه می شویم که هزاران الگوریتم رفتاری وجود دارد.
برخی از این الگوریتم ها جهت انجام عملیات مکانیکی صورت می پذیرد.در علم رباتیک نیز بسیاری از فعالیت ها فقط در قالب گروه رباتهای متشابه و یا نامتشابه تحقق می یابند .وجه مشترک تمام ربات های گروهی نقش برجسته آنها در ارتباط و تبادل اطلاعات می باشد، همچنین نقش عملیاتی این رباتها بسیار متنوع است. از جمله :1. تجمع ربات ها حول ربات فرمانده2. متفرق شدن ربات ها از اطراف یک ربات3. عبور یک ربات از میان ربات ها4. جدا شدن ربات ها در چند دسته5. چرخیدن رباتها حول یک ربات6. حرکت همه رباتها به سمتی که ربات فرمانده جهت می گیرد.7. دنبال کردن یک ربات توسط دیگر ربات ها8. حرکت رباتها در گوشه یک دیوار9. کشف یک محیط ناشناخته وسیع توسط رباتها و تهیه نقشه از آن10. رفتن رباتها به جایگاه ویژه جهت انجام عمل شارژ11. خروج رباتها از یک ماز بزرگربات سگ :
طراحی این ربات ها الهام گرفته از سگ می باشد. علاوه بر عیده طراحی، این رباتها شباهت زیادی هم به سگ دارند، مانند عکس العمل نسبت به نوازش و...این رباتها بیشتر جنبه سرگرمی دارند که به طور مثال می توان به مسابقات فوتبال بین رباتهای سک سونی که بیشترین کار تحقیقاتی را در ساخت این نوع ربات ها داشته است اشاره کرد. مسابقات این رباتها اینگونه می باشد که شرکت کنندگان در مسابقات، با خریداری و Program کردن رباتهای تیم خود با حریف مسابقه می دهند، تیمی در این مسابقات برنده می شوند که برنامه قوی تری برای ربات های خود نوشته باشد.رباتهای سک توانایی های جالب دیگری نیز دارند، مانند :1. مدلهای جدید می توانند به طو اتوماتیک خود را شارژ کنند2. علاوه بر عکس العمل نسبت به نوازش، نسبت به دستورات از راه دور صاحب خود که با حرکات دست صادر می شود نیز حساسیت دارند .3. ایجاد حرکات موزون متناسب با موسیقی پخش شده.4. قابلیت برنامه ریزی سطح بالا برای فعالیت های دیگررباتهای پرنده :
کلیه رباتهایی که به هر نحو توانایی بلند شدن از زمین یا به عبارت دیگر قابلیت پرواز را داشته باشند، در این رده قرار می گیرند.با توجه به اینکه در حال حاضر روشهای محدودی برای پرواز وجود دارد، اکثر این رباتها هم اکنون ساختار های شبیه هوا پیما و هلکوپتر دارند.البته ربات هایی را هم که با سیستم بالون پرواز می کنند در این طبقه بندی قرار می دهند. مشخص است که کلیه محاسبات مربوط به مثلا طراحی یک هواپیمای واقعی باید برای این نوع رباتها در نظر گرفته شود.در مورد هدایت این نوع رباتها در آسمان نیز می توان از رادیو کنترل یا ابزارهای مشابه استفاده نمود. در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند .برای اهدافی مانند عکس برداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده می شود .جدیدا نیز فعالیت گروههای تحقیقاتی در زمینه شبیه سازی پرواز پرندگان و پیاده سازی آن در رباتها برای بلند شدن از زمین و گشت زنی در آسمان کاملا نتیجه بخش بوده است. تهیه و تنظیم : سیدخاموشی
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: تبیان]
[مشاهده در: www.tebyan.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 257]
-
گوناگون
پربازدیدترینها