انواع ربات ها در نت رباتیک

انواع ربات ها در نت رباتیک

ما در حال حاضر می‌توانیم انواع ربات‌هایی را ببینیم که برای کاربردهای مختلف در جهان امروزی استفاده می‌شوند و با پیشرفت تکنولوژی، ربات‌ها نقش بیشتری و بیشتری در زندگی ما ایفا خواهند کرد. انواع مختلف ربات ها و کاربردهای آنها بسیار متفاوت است، از روبات های صنعتی گرفته تا روبات های نگهبان در ساختمان های تجاری. شما با آموزش رباتیک به ویژه آموزش ربات صنعتی میتوانید به راحتی از ربات ها در مشاغل خود استفاده ببرید.

ربات های صنعتی

انواع ربات صنعتی در حال خدمت امروزه بسیار متفاوت است، اما آنها معمولاً بازوهای قابل برنامه ریزی و مفصلی هستند که ثابت هستند و در عین حال قادر به حرکت در محورهای مختلف هستند. آنها در تعدادی از کاربردها در ساخت کالاها مانند جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ استفاده می شوند. ربات های صنعتی بسیار سریع و دقیق هستند و به تولیدکنندگان مزایای صرفه جویی زیادی در هزینه ها ارائه می دهند. طبق پیش بینی فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) ، تا سال 2019 حدود 2.6 میلیون ربات صنعتی در حال فعالیت خواهند بود. ربات های صنعتی نیز در فضای بیرونی برای ساخت و ساز و کارهای دیگر استفاده می شوند.

ربات های خانگی

بدون شک تعدادی ربات خانگی را برای فروش در فروشگاه ها دیده اید. این ربات ها برای انجام کارهای خانه استفاده می شوند و شامل ربات های تمیز کننده استخر، ربات جاروبرقی و ربات های تمیز کننده ناودان می شوند

ربات های نظامی و واکنش اضطراری

ربات ها برای استفاده در ارتش یا برای واکنش اضطراری که ممکن است برای انسان بسیار خطرناک باشد، ایده آل هستند. ارتش از ربات های خنثی کننده بمب و پهپادها و تیم های واکنش اضطراری از ربات های جستجو و نجات هوایی، زمینی و زیر آب استفاده می کنند. این نوع ربات‌ها می‌توانند شرایط سخت را تحمل کنند و از زمین‌های صعب‌العبور عبور کنند که آن‌ها را برای کاوش در زیر دریا یا حتی سیارات دیگر، مانند مریخ‌نورد کنجکاوی ، مناسب می‌کند .

ربات های پزشکی

رایج ترین نوع ربات پزشکی که می بینید ربات جراحی است. در جراحی به کمک ربات، جراح یک ربات را از طریق دستگاه تلفن یا کامپیوتر کنترل می کند تا اقدامات پزشکی بسیار ظریف را انجام دهد.  در آینده، یک جراح حتی ممکن است بتواند از راه دور از هر جای دنیا، عمل‌هایی را با کمک ربات انجام دهد.

ربات های خدماتی

ربات های خدماتی دسته وسیعی از ربات ها هستند که برای انجام وظایف مختلف مرتبط با خدمات استفاده می شوند. رایج ترین انواع ربات های خدماتی که مشاهده خواهید کرد ربات های دربان و ربات های مهمان نواز هستند

ربات های امنیتی

ربات های امنیتی مزایای قابل توجهی را ارائه می دهند زیرا می توانند 24/7، روز یا شب و در شرایط آب و هوایی نامساعد کار کنند. ربات های امنیتی ،گشت زنی در مسیرهای از پیش تعیین شده، نظارت دوربین مدار بسته از راه دور را با تشخیص چهره ارائه می دهند، اطلاعات ارائه می دهند و حتی می توانند دمای غیرعادی و نشت گاز را در میان بسیاری از عملکردهای دیگر تشخیص دهند. این آنها را برای نظارت بر پارک های صنعتی عالی می کند. نیروگاه ها، مراکز خرید، پردیس ها، توسعه های مسکونی و تاسیسات ذخیره سازی مواد شیمیایی. آن‌ها در پیکربندی‌های مختلفی برای تناسب با نیازهای مکان و کاربرد ارائه می‌شوند و امکان صرفه‌جویی قابل توجهی در هزینه‌های نیروی انسانی فراهم می‌کنند.

بنابراین، اینها برخی از رایج ترین انواع ربات ها و کاربردهای آنها هستند. ربات‌های دیگری نیز وجود دارند که برای اهداف تحقیقاتی یا علاقه‌مندان استفاده می‌شوند، اما این‌ها انواع اصلی‌ای هستند که امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرند. در چند سال آینده، این احتمال وجود دارد که شما با تعداد بیشتری از این شگفتی های تکنولوژیک در تماس باشید و آینده رباتیک روشن به نظر می رسد.

انواع ربات های صنعتی در نت رباتیک

از معروف ترین و بهترین ربات صنعتی میتوان به ربات کوکا اشاره نمود.

ربات های ثابت (بازوهای رباتیک)

هفت نوع اصلی ربات ثابت در بازار موجود است. منظور ما از ثابت، ربات‌هایی است که به کف، سقف یا برخی سطوح دیگر پیچ می‌شوند، آنها متحرک نیستند. به طور کلی، ربات های ثابت بازوهای روباتیکی هستند که برای کارهایی مانند چیدن و قرار دادن، مرتب سازی، مونتاژ، جوشکاری و تکمیل طراحی شده اند. 

بازوهای رباتیک مفصلی 

ربات های دکارتی یا مستطیلی 

ربات های اسکارا 

ربات های قطبی یا کروی 

ربات های دلتا یا موازی 

ربات های دروازه ای

استوانه ای

ربات های مشارکتی / کوبات ها

بازوهای ربات مفصلی

مزایا: انعطاف پذیرترین حرکت در همه انواع بازوی ربات. می تواند کاملاً قدرتمند باشد و بتواند اجسام سنگین را بلند کند.

معایب:  ممکن است نیاز به حصار کشی داشته باشد. کندتر از برخی از بازوهای ربات دیگر. گران تر از بازوهای ربات دیگر. به سیستم های کنترلی پیچیده تری نیاز دارد.  

در مقایسه با سایر انواع بازوهای ربات، حرکت بازوی ربات مفصلی بیشتر شبیه بازوی انسان است. یک بازوی مفصلی معمولی دارای شش محور یا مفصل است. بسته به کاربرد و سازنده، ممکن است کمتر یا بیشتر باشد. هر چه مفاصل یک ربات بیشتر باشد، حرکت آن نرم تر و «روبات مانند» کمتر می شود. این انعطاف حرکت توسط درجات آزادی توصیف شده است.

روبات های دکارتی یا مستطیلی

مزایا:  سیستم کنترل ساده. بسته به مدل، می تواند اجسام بسیار سنگین را بلند کند. دقیق. صلب در هر سه محور. ارزانتر از بازوهای مفصلی.

معایب:  نمی تواند حرکات چرخشی انجام دهد.  

این ربات ها از سیستم مختصات دکارتی برای حرکات خطی در امتداد سه محور (به جلو و عقب، بالا و پایین و پهلو به پهلو) استفاده می کنند. هر سه مفصل انتقالی هستند، به این معنی که حرکت مفصل محدود به حرکت در یک خط مستقیم است. به همین دلیل است که به چنین ربات‌هایی ربات‌های خطی نیز می‌گویند.

ربات های دروازه ای - نوعی ربات دکارتی

مزایا: بسته به مدل، می تواند اجسام بسیار سنگین را بلند کند. در صورت تمایل می توان آن را بسیار بزرگ ساخت و در کل طول تاسیسات را بپوشاند. می تواند برای برنامه های مناسب بسیار مقرون به صرفه باشد.

یک ربات دروازه ای معمولی در یک مسیر بالای سر سفر می کند. چنین روبات‌هایی می‌توانند بارهای سنگین را بلند کنند و می‌توانند اجسام را با دقت در فواصل نسبتاً بزرگ حرکت دهند، اگرچه انعطاف‌پذیری آنها محدود است.