محبوبترینها
با چاپ روی وسایل یک کسب و کار پرسود بسازید
قیمت دیگ بخار و تولیدکننده اصلی دیگ بخار
معروف‌ترین هدیه و سوغاتی یزد مشخص شد!
آشنایی با انواع دوربین مداربسته ضد آب
پرداخت اینترنتی قبوض ساختمان (پرداخت قبض گاز، برق و آب)
بهترین دوره آموزش سئو محتوا در سال 1403 با نام طوفان ۱۴۰۳ در فروردین ماه شروع می شود
یک صرافی ارز دیجیتال چه امکاناتی باید داشته باشد؟
تعمیرگاه مجاز تعمیر ماشین لباسشویی در شرق تهران
تعمیرگاه مجاز تعمیر ماشین لباسشویی در شرق تهران
جراحی و درمان ریشه دندان عفونی با خانم دکتر صفوراامامی
چه مواردی بر قیمت کابین دوش حمام تاثیر دارند؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1798687783
ورود عنکبوت رباتیک به عملیات های امداد و نجات
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: ورود عنکبوت رباتیک به عملیات های امداد و نجات تهران- ایرنا- دانشجویان ایرانی موفق به طراحی و ساخت ربات عنکبوتی (6 پا) شدند که از قدرت مانور بسیار بالاتری نسبت به انسان در عملیاتهای مختلف از جمله امداد و نجات و شناسایی برخوردار است.
اصغر محمدیان دانشجوی دکتری مکاترونیک علو م و تحقیقات تهران و بورسیه هیات علمی واحد ایلخچی که به همراه سه نفر از دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک این واحد دانشگاهی، کار طراحی و ساخت ربات عنکبوتی را انجام داده است درباره ویژگی های این ربات با خبرنگار علمی ایرنا گفت و گو کرد.وی به آغاز فاز مطالعاتی ساخت این ربات از اوایل سال گذشته اشاره کرد و گفت: بعد از فعالیت های تحقیقاتی، کار مونتاژ ربات را از آبان ماه 95 آغاز کردیم و تست های نهایی را در بهمن ماه انجام دادیم که نتایج موفقیت آمیزی به همراه داشت.محمدیان درباره مشخصات ظاهری این ربات نیز توضیح داد: ربات عنکبوتی که یک دوربین روی آن نصب شده است، حدود 69 سانتیمتر ارتفاع و بدون درنظر گرفتن وزن باتری، 1.8 کیلوگرم وزن دارد که اولین بار در کشور است که یک ربات 6 پا در این ابعاد ساخته می شود.وی ادامه داد: تامین کننده انرژی این ربات، باتری لیتیومی است که بسیار سبک هستند و این ربات عنکبوتی می تواند تا دو کیلوگرم بار حمل کند.این دانشجوی مبتکر، برخورداری از 18 درجه آزادی را از دیگر ویژگی های فنی ربات عنکبوتی ذکر کرد و گفت: هریک از بازوهای ربات، سه درجه آزادی دارد که مجموع آنها 18 درجه آزادی می شود و خود ربات هم 360 درجه قابلیت مانور دارد که از این لحاظ در رده "رباتهای همه جهته انطباق پذیر با محیط" قرار می گیرد.وی یادآور شد: این ربات قابلیت هدایت از راه دور به صورت بی سیم را هم داشته و در حال برنامه ریزی برای هدایت کاملا هوشمند و خودکار آن هستیم که در فازهای تکمیلی اجرا خواهیم کرد.محمدیان درخصوص کاربردهای این ربات عنکبوتی نیز گفت: ویژگی بارز این ربات به عملکرد آن برمی گردد چرا که بخاطر ساختار 6 پایی، قابلیت مانور بسیار زیادتری نسبت به عامل انسانی در عملیاتهای امداد و نجات، حرکت در ناهمواری ها و عملیات شناسایی در محیط های بحران زده یا جنگی دارد.وی استفاده در عملیاتهای کاوش باستان شناسی را از دیگر کاربردهای این ربات عنکبوتی برشمرد و گفت: حامیان محیط زیست نیز می توانند از این ربات برای عملیات نجات حیوانات استفاده کنند به این ترتیب که ربات بخاطر سایز مناسبی که دارد می تواند وارد لانه حیواناتی که آسیب دیده اند شود و از آنجا فیلمبرداری کند و سپس این فیلم ها دراختیار عوامل انسانی قرار گیرد تا برای نجات حیوان، تصمیم گیری کرده و وارد عمل شوند.ساخت این ربات 6 پا در مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه آزاد واحد ایلخچی و با نظارت دکتر حامد تقی پور، معاون پژوهشی و عضو هیات علمی این واحد دانشگاهی صورت گرفته است.علمی**1055**1440خبرنگار : زینب کارگر **انتشار: گلشن برای اطلاع از اخبار متنوع علمی و فناوری، با کانال علمی ایرنا در تلگرام همراه شوید:irnaelm@https://telegram.me
25/01/1396
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 55]
-
گوناگون
پربازدیدترینها