تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1835368610
بلوک‌های جادویی در عالم رباتیک ماژولار
واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین: خانه‌سازی و بازی با آجرهای جورچین بخشی از بازی‌های سرگرم‌کننده کودکان از قدیم تا به امروز بوده است. چیدن آجرهای مختلف در کنار هم و ساختن شکل‌های متفاوت، گاهی شکل یک خانه، گاهی یک حیوان، ماشین و... حال به آن فکر کنید که بلوک‌های مربعی را کنار هم قرار دهید و در نتیجه قرار دادن این بلوک‌های مربعی، شکلی که خلق می‌شود هوشمند باشد و بتواند حرکت کند. این نگاهی است که آینده ساخت سیستم‌های رباتیک را دگرگون می‌کند. به چنین فرآیندی در اصطلاح رباتیک ماژولار می‌گویند.
هر ماژول یک بلوک مربع یا مستطیلی شکل است که از دو، سه یا هر چهار طرف خود امکان ارتباط با بلوک‌های دیگر را دارد. در داخل هر بلوک می‌تواند به طور ثابت یک موتور (مانند موتورهای DC یا Servo)، بخش سنسورها (حسگرها) و سیستمی برای برقراری ارتباط قرار داشته باشد. در طراحی‌هایی که امروزه برخی دانشگاه‌های پیشگام در رباتیک مانند دانشگاه ام‌آی‌تی (MIT) در حال ارائه آن هستند به طور معمول روی بدنه و در تمام سطوح این بلوک‌ها، سنسورهایی مانند سنسورهای نوری، دما، سنجش گاز، سنسور تماس و... قرار دارد. البته همه این سنسورها با هم روی یک بلوک قرار ندارند، بلکه یک تا دو مدل سنسور روی هر بلوک جای می‌گیرد. شما می‌توانید با این بلوک‌ها یک مار رباتیک، موجود چهارپا، حشره با شش یا هشت‌پا، یک ربات انسان‌نما، خودرو و هر شکل خلاقی را که بخواهید بسازید (صدالبته که هر شکل و فرمی دارای محدودیت‌هایی نیز هست) و بعد با استفاده از برنامه‌ریزی تک‌تک بلوک‌ها و قابلیت‌های ارتباطی و تعاملی آنها به برنامه‌ریزی ربات خود بپردازید. به نظر من این مدل ربات‌ها گامی دیگر در دستیابی به برخی رویاهای بشر است که از گذشته تا امروز در فیلم‌ها و داستان‌های علمی و تخیلی مورد توجه بوده است. در آینده نه‌چندان دور، این بلوک‌ها ساخت ربات‌های کاربردی و با قابلیت تغییر به فرمی دیگر یا حتی اضافه کردن بخشی به آنها را تبدیل به فرآیندی ساده و در دسترس برای بسیاری از علاقه‌مندان خواهند کرد و ساخت سیستم‌های کاربردی بیش از هر زمان دیگری تنها نیازمند تلاش و ایده‌های خلاق خواهد بود؛ ایده‌هایی که تبدیل شدن آنها از ایده به پدیده، زمان و مسیر کوتاه‌تری خواهد داشت. در یکی از آخرین تحولات در این بخش، ربات زنجیر شکلی (که بسیار شبیه به مار است) در دانشگاه ام‌آی‌تی با بلوک‌های ماژولار ساخته شده است. هر کدام از این بلوک‌ها غیر از موتور درونی و سنسورهایی روی بدنه دارای یک پردازنده کوچک هم هست که باعث می‌شود هر بلوک به تنهایی خودش یک سیستم هوشمند کوچک باشد. ایده محققان این است که به جای یک پردازنده بزرگ مرکزی، هوش و پردازش در تک‌تک اعضای بدنه ربات‌ها توزیع شود (برخی جانداران در طبیعت از قابلیت هوش سلولی و تصمیم‌گیری توسط اندام خود بهره‌مند هستند). به این ترتیب تحول بزرگی با کوچک شدن قطعات الکترونیک و آی‌سی‌ها با قدرت پردازش بالا در ساخت این بلوک‌ها اتفاق افتاده است. رباتیک ماژولار در ابتدای تکامل خود است و فرصتی طلایی برای علاقه‌مندان و پژوهشگران در ایران است که روی این گونه طراحی‌های جدید تحقیق کنند و بتوانند مکانیسم‌های خاص و خلاقی را برای اموری مانند پزشکی، ترابری، خدمات اجتماعی، صنایع حساس و خاص (ابزار دقیق، نظامی و هوا فضا) خلق کنند. منبع: spectrum.ieee.org آریا صبوری پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
سه شنبه 23 آذر 1395 ساعت 02:28
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 51]
-
گوناگون
پربازدیدترینها