دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
طراحی سایت فروشگاهی فروشگاه آنلاین راه‌اندازی کسب‌وکار آنلاین طراحی فروشگاه اینترنتی وبسایت
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
سفر به بالی؛ جزیره‌ای که هرگز فراموش نخواهید کرد!
از بلیط تا تماشا؛ همه چیز درباره جشنواره فجر 1403
دلایل ممنوعیت استفاده از ظروف گیاهی در برخی کشورها
آیا میشود فیستول را عمل نکرد و به خودی خود خوب میشود؟
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1861274200
تقليد روبات‌ها از عملكردهاي هوشمندانه هزارپا
واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: تقليد روبات‌ها از عملكردهاي هوشمندانه هزارپا
پيش‌تر روبات‌‌هايي با الهام گرفتن از هزارپا توسط دانشمندان دانشگاه هاروارد طراحي شده بود...
مترجم: علي طالبي
پيش‌تر روبات‌‌هايي با الهام گرفتن از هزارپا توسط دانشمندان دانشگاه هاروارد طراحي شده بود؛ روبات‌‌هايي كه مثل يك هزارپا به سرعت حركت مي‌كنند و وقتي يكي از آنها به طور مستقيم به سمت شما مي‌آيد، شايد اهميت ندهيد كه لحظه‌اي را براي سنجش مهارت آن صرف كنيد.
شايد عدم درك ما درباره علت چنين حركت ماهرانه‌اي از هزارپا، حتي از روي موانع، به ترس ما مرتبط بوده است. اما محققان دانشگاه «كايوتو» بدون ترس اين سؤال را به دقت پرسيده و به شبيه‌سازي‌هاي كامپيوتري و در نهايت روباتيك تبديل كرده‌اند تا پاسخي پيدا كنند. چيزي كه آنها كشف كرده‌اند ديدي شگفتي‌آور نسبت به مكانيك خود حركت به نام بي‌ثباتي رام كردن است- عاملي كه مي‌تواند يك اشكال باشد- كليد موفقيت هزارپاست. «شينيا آئويي» دانشمند راهنما در اين باره مي‌گويد: «در طول اين تحقيق حركت بيشتر پاها در تماس با زمين قرار دارند تا از بدن در برابر گرانش پشتيباني و نيروهاي دافعه‌اي و كند‌كننده توليد كنند. اين تعداد پا به طور فيزيكي به زمين محدودند و اين محدوديت مي‌تواند قدرت مانور حركتشان را مختل سازد. هزارپاها از طريق مهار بي‌ثباتي بر اين محدوديت‌ها غلبه مي‌كنند كه توليد‌كننده ويژگي حركت موجي شكل اين موجود است. آئويي در ادامه مي‌گويد:«گروه ما مدل رياضي از هزارپاها را توسعه دادند و فهميدند كه راه رفتن مستقيم ناپايدار مي‌شود و نوسانات بدن به واسطه انشعاب فوق بحراني‌‌هاپف از طريق تغيير سرعت حركت و انعطاف‌پذيري محور بدن ظاهر مي‌شود» كه اين توضيح به توصيف رياضي نقطه اوج سيستم راه رفتن از پايدار به ناپايدار بر‌مي‌گردد. تيم ابتدا با مدل‌هاي كامپيوتري و سپس با روبات‌هاي چندپا قطعه قطعه توانست حركت هزارپا شامل حركت موجي شكل بدن را همانندسازي كند. وي با اشاره به اينكه موارد بسياري درباره مكانيك دقيق حركت حيوانات ناشناخته مانده است، مي‌گويد: «اين مطالعه سر نخ‌‌هايي از مسائل حل نشده عملكردهاي حركتي هوشمندانه حيوانات و تصويري پرمعني براي علوم زيستي ارائه مي‌دهد و كمي جلوتر در آينده چنين دانشي مي‌تواند منجر به حركت بهتر روبات‌ها شود. مهم نيست چند تا پا داشته باشند.»
منبع:ساينس ديلي
تاریخ انتشار: ۱۳ مرداد ۱۳۹۵ - ۱۶:۳۵
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-