تور لحظه آخری
امروز : یکشنبه ، 11 آذر 1403    احادیث و روایات:  پیامبر اکرم (ص):بهترين سخن، كتاب خدا و بهترين روش، روش پيامبر صلى‏لله‏ عليه ‏و ‏آله و بدترين ام...
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

تشریفات روناک

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

آراد برندینگ

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

قیمت سرور dl380 g10

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

ساختمان پزشکان

محصولات فوراور

خرید سرور اچ پی ماهان شبکه

دوربین سیمکارتی چرخشی

همکاری آی نو و گزینه دو

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

الک آزمایشگاهی

الک آزمایشگاهی

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

خرید نهال سیب

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1836242738




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

روبات جراح معده هم ساخته شد


واضح آرشیو وب فارسی:جوان آنلاین: روبات جراح معده هم ساخته شد
در آزمايش‌هاي مربوط به تحريك مري و معده انسان، محققان مؤسسه فناوري ماساچوست (MIT)، يك روبات اريگامي كوچك را نمايش دادند كه مي‌تواند خود را از يك كپسول بلعيده باز كرده، در عرض معده آهسته بخزد جراحت‌ها را التيام بخشد.


 مترجم: علي طالبي
در آزمايش‌هاي مربوط به تحريك مري و معده انسان، محققان مؤسسه فناوري ماساچوست (MIT)، يك روبات اريگامي كوچك را نمايش دادند كه مي‌تواند خود را از يك كپسول بلعيده باز كرده، در عرض معده آهسته بخزد جراحت‌ها را التيام بخشد.
راس كه هدايت علوم كامپيوتر MIT و آزمايشگاه هوش مصنوعي (CSAIL) را برعهده دارد، درباره اين آزمايش و روبات مي‌گويد: «اين واقعاٌ هيجان‌انگيز است كه مي‌بينيم روبات‌هاي اريگامي كوچكمان در مورد كاربردهاي مهم بالقوه براي مراقبت‌هاي بهداشتي كاري را انجام مي‌دهند. براي كاربردهاي درون بدن، ما به يك سيستم روباتي كوچك، قابل كنترل و بدون بند نياز داريم. كنترل و قرار دادن يك روبات درون يك بدن، در صورتي كه روبات متصل به يك بند باشد واقعاً دشوار است.»
طراحي بدنه روبات به طور قابل ملاحظه‌اي متفاوت است. پيش از اين هم روباتي با همين كاركرد ساخته شده بود اما اين روبات بسيار كامل‌تر از قبلي است، اين روبات مي‌تواند با استفاده از آنچه حركت «لغزشي – ارتعاشي» خوانده مي‌شود خود را به جلو حركت دهد، كه در اين حركت پايك‌هاي آن به هنگام انجام يك حركت از طريق اصطكاك به يك سطح مي‌چسبد، ولي هنگامي كه بدنه يك روبات براي تغيير توزيع وزنش خود را خم مي‌كند، دوباره مي‌لغزد و خود را آزاد مي‌كند.
همچنين مانند روبات قبلي – و چندين روبات اريگامي ديگر از گروه راس - روبات جديد شامل دو لايه از مصالح ساختاري است كه در بين آنها موادي وجود دارد كه به هنگام گرم شدن منقبض مي‌شود. الگويي از شكاف‌ها در لايه‌هاي بيروني چگونگي باز شدن روبات به هنگام منقبض شدن لايه مياني را تعيين مي‌كند.
كاربرد مورد نظر روبات نيز گروهي از اصلاحات ساختاري را تعيين مي‌كند؛ «حركت لغزشي - ارتعاشي تنها زماني عمل مي‌كند كه اولاً روبات به اندازه كافي كوچك باشد و دوم اينكه به مقدار كافي سخت باشد. با طرح اصلي مايلار، روبات بسيار سخت‌تر از طرح جديد بود كه بر اساس مواد زيست سازگار بنا شده است.» اما چون معده مملو از مايعات است، روبات به طور كامل بر حركت لغزشي - ارتعاشي تكيه نمي‌كند. محققان مي‌گويند: «در محاسبات ما، 20 در‌صد حركت جلو توسط جلو راندن آب - رانش مي‌باشد و 80 درصد توسط حركت لغزشي - ارتعاشي انجام مي‌شود. در اين رابطه، ما در عمل مفهوم و خصوصيات باله را به طراحي بدنه معرفي و اعمال كرديم، كه شما مي‌توانيد آن را در طرح نسبتاً مسطح مشاهده كنيد.»
محققان مي‌گويند براي هدايت اين روبات از شيوه‌هاي نويي بهره برده‌اند. ما يك مغناطيس دائمي داريم كه به تغيير ميدان‌هاي مغناطيسي در بيرون از بدنه كه حركت روبات را كنترل مي‌كند واكنش نشان مي‌دهد. نيروهايي كه به روبات اعمال مي‌شوند بيشتر چرخشي هستند. يك چرخش سريع باعث مي‌شود كه روبات در جاي خود بچرخد، اما يك چرخش كندتر باعث مي‌شود تا دور يكي از پاهاي ثابتش بچرخد. در آزمايش‌هاي محققان، روبات از همان مغناطيس براي برداشتن باتري دكمه‌اي استفاده مي‌كند.
 منبع: ساينس ديلي

منبع : روزنامه جوان



تاریخ انتشار: ۰۵ خرداد ۱۳۹۵ - ۱۹:۰۰





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جوان آنلاین]
[مشاهده در: www.javanonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 154]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن