آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
دستگاه آب یونیزه قلیایی کره‌ای
راهنمای انتخاب شرکت‌های معتبر باربری برای حمل مایعات در ایران
چگونه اینورتر های صنعتی را عیب یابی و تعمیر کنیم؟
جاهای دیدنی قشم در شب که نباید از دست بدهید
سیگنال سهام چیست؟ مزایا و معایب استفاده از سیگنال خرید و فروش سهم
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1870809183
ربات خرچنگي در واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد طراحي و ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: ربات خرچنگي در واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد طراحي و ساخته شد تهران- ايرنا- دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي موفق به ساخت ربات "لابستر" با الگوبرداري از ساختار آناتومي خرچنگ دريايي و با قابليت استفاده در صنعت پتروشيمي شد.
به گزارش روز دوشنبه گروه علمي ايرنا از واحد علوم و تحقيقات، آرش احمدي نيا دانشجوي كارشناسي ارشد رشته مكاترونيك و سرپرست تيم رباتيك اين واحد گفت: اين ربات همزمان با برگزاري يازدهمين دوره مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران از 18 تا 20 فروردين ماه سال جاري، رونمايي شد.وي افزود: در اين ربات چهار جفت پا در طرفين و يك دم انتهايي وجود دارد كه نيروي پيشران ربات را تامين مي كند، همچنين با حركت تركيبي پاها بر اساس الگوريتم حركتي جاندار آبزي، اين ربات توانايي تغيير جهت با مانوري بالا را دارا است.احمدي نيا ادامه داد: بخش كنترلي ربات لابستر داراي سه مفصل حركتي است كه با استفاده از ضرايب حركتي موجي بدن ماهي قزل آلا تعبيه شده است كه اين امر بر سرعت نسبي ربات مي افزايد. همچنين تغيير عمق و حركت در بستر درياها از جمله ويژگي هاي بارز اين ربات است كه موجب افزايش كارايي آن شده است.وي گفت: با توجه به طراحي و كارايي تعريف شده براي ربات لابستر، اين رباط در صنايع پتروشيمي به منظور بازديد از لوله هاي سوخت رساني، جانورشناسي، فعاليت هاي تحقيقاتي به منظور تصويربرداري و آناليز محيط در زير آب كاربرد فراواني دارد.احمدي نيا با بيان اينكه طراحي و ساخت ربات لابستر از مهر ماه سال گذشته آغاز شده و در حال حاضر در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد، افزود: بر اساس برنامه ريزي انجام شده اين ربات تا 6 ماه آينده وارد مرحله ساخت نمونه صنعتي خواهد شد.علمي (1)** 9340**1834
23/01/1395
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-