محبوبترینها
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1826983853
ربات خرچنگي در واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد طراحي و ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: ربات خرچنگي در واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد طراحي و ساخته شد تهران- ايرنا- دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي موفق به ساخت ربات "لابستر" با الگوبرداري از ساختار آناتومي خرچنگ دريايي و با قابليت استفاده در صنعت پتروشيمي شد.
به گزارش روز دوشنبه گروه علمي ايرنا از واحد علوم و تحقيقات، آرش احمدي نيا دانشجوي كارشناسي ارشد رشته مكاترونيك و سرپرست تيم رباتيك اين واحد گفت: اين ربات همزمان با برگزاري يازدهمين دوره مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران از 18 تا 20 فروردين ماه سال جاري، رونمايي شد.وي افزود: در اين ربات چهار جفت پا در طرفين و يك دم انتهايي وجود دارد كه نيروي پيشران ربات را تامين مي كند، همچنين با حركت تركيبي پاها بر اساس الگوريتم حركتي جاندار آبزي، اين ربات توانايي تغيير جهت با مانوري بالا را دارا است.احمدي نيا ادامه داد: بخش كنترلي ربات لابستر داراي سه مفصل حركتي است كه با استفاده از ضرايب حركتي موجي بدن ماهي قزل آلا تعبيه شده است كه اين امر بر سرعت نسبي ربات مي افزايد. همچنين تغيير عمق و حركت در بستر درياها از جمله ويژگي هاي بارز اين ربات است كه موجب افزايش كارايي آن شده است.وي گفت: با توجه به طراحي و كارايي تعريف شده براي ربات لابستر، اين رباط در صنايع پتروشيمي به منظور بازديد از لوله هاي سوخت رساني، جانورشناسي، فعاليت هاي تحقيقاتي به منظور تصويربرداري و آناليز محيط در زير آب كاربرد فراواني دارد.احمدي نيا با بيان اينكه طراحي و ساخت ربات لابستر از مهر ماه سال گذشته آغاز شده و در حال حاضر در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد، افزود: بر اساس برنامه ريزي انجام شده اين ربات تا 6 ماه آينده وارد مرحله ساخت نمونه صنعتي خواهد شد.علمي (1)** 9340**1834
23/01/1395
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 36]
-
گوناگون
پربازدیدترینها