تور لحظه آخری
امروز : پنجشنبه ، 12 مهر 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):نيّت خوب، برخاسته از سلامت درون است.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها




آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1820299499




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ساخت ربات با الهام از اختاپوس


واضح آرشیو وب فارسی:برترین ها:
ساخت ربات با الهام از اختاپوس




محققان مرکز تحقیقاتی Raytheon Intelligence, Information and Services با الهام از اختاپوس ربات هایی را ساختند که از هوش مصنوعی توزیع شده بهره می برند.





خبرگزاری ایرنا: محققان مرکز تحقیقاتی Raytheon Intelligence, Information and Services با الهام از اختاپوس ربات هایی را ساختند که از هوش مصنوعی توزیع شده بهره می برند.

به گزارش ساینس، این سیستم رباتیک، در اداره همزمان چندین وسیله نقلیه اتوماتیک یا هواپیمای بدون سرنشین کاربرد دارد. به عبارت دیگر، این سیستم رباتیک، آزادی عمل بیشتری را برای ماشین ها فراهم می کند تا در صورتی که شخص هدایت کننده، کنترل یکی از آن ها را از دست داد، ماشین مذکور بتواند به طور خودکار وظایف خود را به انجام برساند.

اختاپوس به دلیل بهره مندی از هوش توزیع شده، الگوی بسیار مناسبی برای این سیستم محسوب می شود. بر خلاف انسان که تمام اندام های او توسط یک مغز کنترل می شوند، اختاپوس دارای یک مغز و مجموعه ای از گره های عصبی است که هرکدام مانند یک مغز کوچک، وظیفه کنترل و هدایت پاهای آن را بر عهده دارند. البته مغز جانور به عنوان هماهنگ کننده اصلی، حرکت آن را کنترل می کند و برای مثال اگر یکی از پاهای اختاپوس وجود غذا را شناسایی و به سمت آن حرکت کند، مغز جانور، حرکت پاهای دیگر آن را نیز هماهنگ می کند.

سیستم رباتیک موردبحث نیز بر همین مبنا عمل می کند. البته این سیستم شباهتی به اختاپوس ندارد و در واقع مجموعه ای از ربات های شبیه به حشرات است که هرکدام 14 سانتیمتر طول دارند و با استفاده از یک سیستم کنترل مرکزی با یکدیگر ارتباط دارند. هریک از این ربات ها نیز مغز کوچکی دارد که برای آن ماموریت ساده ای مانند رفت و برگشت به انتهای اتاق تعریف شده است. اما نحوه اجرای این ماموریت به عملکرد شبکه عصبی ربات بستگی دارد که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق با محیط است.

توان موردنیاز این ربات ها با استفاده از سلول های خورشیدی تامین می شود و لازم است برای شارژ شدن باتری، خود را به نور برسانند. البته این ربات ها به گونه ای برنامه ریزی شده اند که می دانند قرار گرفتن در روشنایی برای مدت طولانی، خطر حمله جانوران دیگر، در این مورد نور مادون قرمز یک ربات دیگر را به همراه دارد. محققان با استفاده از این سناریو قصد دارند هوش ربات ها را به چالش بکشند و توانایی حل مساله و قدرت انطباق آن ها را مطالعه کنند.






تاریخ انتشار: ۰۸ فروردين ۱۳۹۵ - ۲۳:۵۹





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: برترین ها]
[مشاهده در: www.bartarinha.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 113]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن