محبوبترینها
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
پروازهای مشهد به دبی چه زمانی ارزان می‌شوند؟
تجربه غذاهای فرانسوی در قلب پاریس بهترین رستوران‌ها و کافه‌ها
دلایل زنگ زدن فلزات و روش های جلوگیری از آن
خرید بلیط چارتر هواپیمایی ماهان _ ماهان گشت
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1829214672
تصاویری از یک «مار» جوشکار
واضح آرشیو وب فارسی:برترین ها:
تصاویری از یک «مار» جوشکار
این بازوی رباتیکی که با سنسورهای مکان‌یابی ریموت تجهیز شده، از سایر ربات‌های اجرایی در لوله‌ها در طراحی متفاوت است.
وبسایت TopInEarth: جوشکاری لوله‌ها در مناطق خطرناک، کار پرهزینه و زمان بری است. مجموعه‌های OC Robotics و TWI Ltd در حال کار بر روی یافتن یک رویکرد مناسب برای ساخت یک مار رباتیکی مفصلی بوده که قادر به ناوبری و جوشکاری لوله‌ها از درون با استفاده از لیزرهای صنعتی قدرت بالا باشد.
عملیات جوشکاری و تعمیر لوله‌ها، اتصال دو بخش به یکدیگر و سپس جوش زدن آنها با دست یا با استفاده از یک دستگاه جوش می‌باشد. این عملیات بر روی لوله‌های فضای باز به سادگی صورت می‌گیرد، اما در انشعاب‌های پالایشگاه‌های نفت یا محفظه‌های راکتور کار سختی به شمار می‌رود.
LaserPipe، این مشکل را با ترکیب یک مار رباتیکی بر اساس بازوی Series II X125 مجموعه‌ی OC Robotics و یک سر جوشکاری لیزری از طریق کابل فایبراپتیک و یک ژنراتور لیزری ریموت، حل کرده است. این بازوی رباتیکی که با سنسورهای مکان‌یابی ریموت تجهیز شده، از سایر ربات‌های اجرایی در لوله‌ها در طراحی متفاوت است. به این ترتیب که اپراتور به هدایت سر ربات پرداخته و بدنه‌ی ربات در یک مسیر مشابه به صورت موجی به حرکت واداشته می‌شود و لمس لوله‌ها در این روش تا حد ممکن کاهش می‌یابد.
بر اساس اعلام IC Robotics، وزن کل سیستم کمتر از پنج کیلوگرم بوده و می‌تواند با هر لوله‌ی استانداری سازگاری داشته باشد. این ربات 360 درجه می‌چرخد، دارای 22 درجه آزادی بوده و به پوششی برای محافظت از آن در برابر ترشحات و خراش‌ها مجهز است.
سر ربات LaserPipe مجهز به دوربین‌های باکیفیت و یک سیستم چیدمان لیزری است که به اپراتور امکان نقشه‌نگاری مسیر دقیق برای جوشکاری لیزری را می‌دهد. لیزر 5 کیلووات این ربات می‌تواند فولاد را در نسبت یک متر به ازای هر دقیقه با خطای 0.2 میلی‌متر، جوش دهد.
بر اساس اعلام سازندگان، سیستم LaserPipe نه تنها قادر به کار در محیط‌های بسته بوده، بلکه می‌تواند در زمان‌های محدود نیز بکار رود.
تاریخ انتشار: ۲۸ آذر ۱۳۹۴ - ۱۴:۴۷
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: برترین ها]
[مشاهده در: www.bartarinha.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 17]
-
گوناگون
پربازدیدترینها