واضح آرشیو وب فارسی:آی سی تی پرس: ICTPRESS - با گسترش روز افزون علم رباتیک در ایران، پای رباتها به مزارع کشاورزی نیز باز شده و کشاورزان میتوانند با استفاده از ربات های هوشمند به مدیریت موثرتر و بهتر باغ ها و مزارع خود بپردازند.به گزارش شبکه خبری ICTPRESS، مخترعان جوان ایرانی اخیرا موفق به طراحی و ساخت ربات دستیار کشاورز به منظور مدیریت کودپاشی نیتروژن در گلخانه های هیدروپونیک و ربات دستیار کشاورز به منظور تخمین میزان محصول کیوی شدند. ساخت این ربات ها حاصل تلاش دانشجویان و استادان گروه فنی کشاورزی پردیس ابوریحان دانشگاه تهران است که چندین مقاله بین المللی نیز از طرح تحقیقاتی مربوط به آنها استخراج و در مجلات معتبر کشاورزی و مهندسی منتشر شده است. ربات دستیار کشاورز که برای مدیریت کودپاشی نیتروژن در گلخانه های هیدروپونیک طراحی شده، به کشاورزان این امکان را میدهد که با تعیین دقیق زمان کوددهی و مصرف بهینه کود، محصولات سالم تری روانه بازار کنند. مخترع این ربات در گفت و گو با ایرنا به ضرورت مدیریت هوشمند کودهای مصرفی در مزارع و گلخانه ها برای کاهش آلودگی منابع محیط زیست اشاره کرد و گفت: در حال حاضر کشاورزان، فرآیند کودپاشی مخصوصا برای کودهای ازته و اوره را طبق یک برنامه زمانی مشخص در مزرعه پیاده میکنند ولی با توجه به شرایطی که به وجود آمده و تجمع نیترات در محصولات کشاورزی، با کاهش مصرف کود نیترات در سبزی و میوه ها، به کشاورزی ارگانیک نزدیک تر خواهیم شد. "کیوان آصف پور وکیلیان" که به همراه "جعفر مساح" به اختراع این ربات دستیار کشاورزی مبادرت کرده است، افزود: از یک سو، تجمع زیاد نیترات در محصولات کشاورزی برای تمام افراد به ویژه آنها که رژیم گیاهخواری دارند، بسیار زیان آور است و از سوی دیگر، به دلیل ارزانی کودهای شیمیایی، کشاورزان بعضا بدون ملاحظات لازم از این کودها به میزان زیاد استفاده میکنند. وی هدف اصلی از ساخت این ربات کشاورزی را دستیابی به محصول سالم و ارگانیک عنوان کرد و گفت: همین مساله به ما این ایده را داد که زمان دقیق کوددهی نیتروژن با توجه به واریته های (رقم های) کشاورزی موجود در ایران مثل گوجه فرنگی و خیار را براساس وضعیت مورفولوژی (ریخت شناسی) گیاه استخراج کنیم. آصف پور خاطرنشان کرد: از آنجا که احتمال خطای کشاورزان در تعیین زمان دقیق کوددهی زیاد است در طرح خود از یک ربات مجهز به سیستم "ماشین بینایی" استفاده کردیم که با استخراج خصوصیات بافتی تصاویر بتواند زمان دقیق کوددهی را برای کشاورز مشخص کند. وی ادامه داد: این ربات با حرکت در بین ردیف های کشت گیاه در محیط گلخانه، از گیاهان عکس گرفته و تصاویر را به صورت زنده و لحظه ای تحلیل میکند و با استفاده از نتایج به دست آمده، وضعیت کلی رشد گیاهان را بر اساس تحلیل خصوصیات بافت رنگ برگ آنها تعیین میکند. وی گفت: در بخش ارزیابی این ربات، با استفاده از تحلیل خصوصیات بافتی رنگ برگ و مقایسه آن با مدل های ثبت شده از گیاهان با تیمارهای مختلف، زمان دقیق کوددهی نیتروژن به منظور کاهش مصرف کود به ازای هر بوته گیاه استخراج میشود. استفاده از این ربات، مصرف کود نیتروژن را به میزان 15 درصد در گلخانه ها کاهش میدهد که در مقیاس های وسیع، حجم قابل ملاحظه ای خواهد شد. آصف پور درصدد است در پایان نامه دوره دکتری خود، فناوری این ربات را ارتقا دهد به گونه ای که با طراحی یک حسگر زیستی و افزودن آن به ربات، امکان اندازه گیری دقیق تجمع نیترات در گلخانه فراهم شود و کشاورزان بتوانند با بکارگیری آن میزان استفاده از کود نیترات برای محصولات گلخانه ای را کنترل کنند.
چهارشنبه ، ۱۳آبان۱۳۹۴
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: آی سی تی پرس]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 9]