تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
سه برند برتر کلید و پریز خارجی، لگراند، ویکو و اشنایدر
مراحل قانونی انحصار وراثت در یک نگاه: از کجا شروع کنیم؟
چگونه برای دریافت ویزای ایران اقدام کنیم؟ مدارک لازم و نکات کاربردی
راهنمای خرید یو پی اس برای مراکز درمانی و بیمارستانی مطابق الزامات قانونی
آیا طلاق توافقی نیاز به وکیل دارد؟
چگونه ویزای آفریقای جنوبی را به آسانی دریافت کنیم؟ راهنمای قدم به قدم
همه چیز درباره ویزای آلمان و مراحل دریافت آن
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1821214439
رباتی با پیش قراول پهپاد + ویدئو
واضح آرشیو وب فارسی:خبرگزاری آنا: عبور ربات ها از زمین ها و محیط های سخت، نیازمند توانایی های زیادی است که برخی از آنها را با تعادل داشتن به دست می آورند اما اکنون یک تیم سوئیسی با تلفیق ربات و پهپاد، توانسته بخش زیادی از مشکل را حل کند. به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از ETH ، در نمایشگاه و مسابقات «دارپا» هر سال تعداد زیادی ربات که برای عبور از شرایط سخت و بیشتر امداد رسانی طراحی شده اند به نمایش در می آیند و در این بین ربات های چهار پایی که از سگ و قاطر ایده گرفته اند، موفقیت های چشمگیری داشتند. ربات معروف چهارپای دارپا نیز که با ایده از سگ طراحی شده، یکی از نمونه های آن است. ارتش آمریکا نیز چند سالی است که برای حمل بارهای سنگین در مسیرهای کوهستانی، قاطر رباتیکی طراحی کرده که تعادل بسیار خوبی دارد و می تواند نیازهای سربازان را به خوبی پاسخ دهد. اکنون مهندسان مرکز ETH زوریخ در سوئیس، راه دیگری برای غلبه بر مسیرهای ناهموار و صعب العبور پیدا کرده اند. آنها دریافتند که هر اندازه هم که یک ربات با ثبات و دارای پاهای قابل اتکا باشد، باز هم مسیرهایی هستند که برای ربات ها بن بست محسوب می شوند و آنها در نقطه ای از مسیر گیر خواهند کرد. تیم مهندسان سوئیسی برای جلوگیری از چنین اتفاقی، یک پهپاد به ربات چهار پای خود افزوده ا ند که روی پشتش حمل می شود و کار پیش قراول را برای ربات انجام می دهد. این پهپاد قبل از ورود ربات به یک مسیر، به پرواز در می آید و نقشه ای از مسیرهای ممکن برای رسیدن به هدف تهیه می کند. سپس اطلاعات را تجزیه و تحلیل کرده و نتایج را برای ربات ارسال می کند. ربات نیز پس از دریافت اطلاعات، بدترین مسیرها را از آن حذف می کند و به سوی هدف راه می افتد. در طول مسیر نیز داده های نقشه پهپاد به روزرسانی می شود اما ربات یک ابزار دیگر هم برای ثبات خود در طول راه دارد. یک شناساگر لیزری روی این ربات نصب شده است که تمام موانع و پستی و بلندی های راه را در مقابل ربات بررسی و آن را راهنمایی می کند تا محکم ترین و بهترین جای پا را برای خود بیابد. مهندسان طراح، در حال حاضر در حال بررسی و آزمایش های دقیق محصول خود هستند تا آن را برای ارائه در نمایشگاه بین المللی IEEE آماده کنند. مترجم: محمدرضا احمدی نیا
پنجشنبه ، ۱۶مهر۱۳۹۴
[مشاهده متن کامل خبر]
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: خبرگزاری آنا]
[مشاهده در: www.ana.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 10]
-
گوناگون
پربازدیدترینها