تور لحظه آخری
امروز : سه شنبه ، 20 شهریور 1403    احادیث و روایات:  امام علی (ع):مؤمن هنگام بى نيازى شكر مى گزارد و منافق هرگاه بى نياز شود طغيان مى كند.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها




آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1814728123




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد


واضح آرشیو وب فارسی:خبر آنلاین:


روباتی که تحت هر شرایط راه می‌رود، حتی اگر دو پایش را از دست بدهد دانش > فناوری - دانشمندان فرانسوی با الهام از حیوانات، روباتی ساخته‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود. بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد.

ایسنا نوشت: دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، روباتی ارائه داده‌اند که درصورت از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود. روبات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این روبات شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از اندام‌های آن از کار می‌افتد، روبات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش موجود خود حرکت کند. درصورتی‌که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، روبات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به‌طور مستقیم راه برود. این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت ازجمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است. همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست روبات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است. تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، روبات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فوراً به وضعیت اصلی خود بازگردد. جزئیات این روبات در مجله Nature ارائه شد. 5353

کلید واژه ها: روباتیک - طبیعت -




سه شنبه 12 خرداد 1394 - 18:15:56





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: خبر آنلاین]
[مشاهده در: www.khabaronline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 95]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن