تور لحظه آخری
امروز : دوشنبه ، 3 دی 1403    احادیث و روایات:  امام حسین (ع):خوش اخلاقى عبادت است.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

ساختمان پزشکان

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

تابلو برق

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای

اقامت یونان

خرید غذای گربه

رزرو هتل خارجی

تولید کننده تخت زیبایی

مشاوره تخصصی تولید محتوا

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1843611019




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

ساخت ربات تصویربردار با قابلیت عبور از مکان‌های صعب‌العبور در کشور


واضح آرشیو وب فارسی:ایسنا: سه‌شنبه ۱ اردیبهشت ۱۳۹۴ - ۱۱:۳۲



دانشجویان دانشگاه اصفهان موفق به طراحی و ساخت رباتی با کاربرد نظامی و قابلیت عبور از مکان‌های صعب‌العبور جهت تصویربرداری شدند. فرشاد خادمیان‌زاده، دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه اصفهان و یکی از طراحان این ربات در گفت‌وگو با خبرنگار فناوری ایسنا منطقه اصفهان، با اشاره به ویژگی‌های ربات طراحی شده، اظهار کرد: این ربات به صورت کروی طراحی شد و با استفاده از پوست کروی که دارد، هیچ‌گاه واژگون نمی‌شود. وی افزود: این ربات به دلیل کروی بودن می‌تواند به مناطق صعب‌العبور حرکت کند و تصویربرداری‌هایی که توسط انسان میسر نیست را انجام دهد. دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه اصفهان اضافه کرد: در این ربات، چهار حسگر به کار رفته است که عبارتند از انکودر، ژیروسکوپ، تشخیص گاز و دماسنج که هر کدام برای وظایف خاصی طراحی شده‌اند. خادمیان زاده تصریح کرد: از پردازنده ARM در این ربات استفاده شده که امکان نقشه برداری یا slam و تصویربرداری و نقشه برداری از محیط و ارسال اطلاعات به صورت آنلاین را فراهم می‌کند. چون نیمکره بالایی این ربات تقریبا خالی است؛ می‌توان هر گونه ادوات دیگر را به قسمت بالای آن اضافه کرد و همین امر موجب شده این ربات کروی برای امور نظامی کاربرد داشته باشد. همچنین سمیرا اسیری، طراح دیگر این ربات گفت: سنسورهایی بر روی این ربات طراحی شده است که می‌تواند اطلاعات مورد نیاز را از طریق بی سیم به مرکز اطلاع دهد. وی ادامه داد: این ربات انرژی بسیار پایینی مصرف می‌کند، همچنین کمترین میزان تماس را با سطح زمین دارد و به گونه‌ای طراحی شده که می‌تواند از نیروی گرانش برای حرکت بهره ببرد. دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه اصفهان تصریح کرد: از هوش مصنوعی و الگوریتم پیشرفته‌ای مثل شبکه عصبی در این ربات استفاده شده که قدرت یادگیری را به ربات می‌دهد و در واقع، ربات نوع حرکت را یاد می‌گیرد و می‌تواند آن را در دفعات بعد به صورت هوشمند تقلید کند. اسیری با اشاره به کارکردهای ربات طراحی شده، خاطرنشان کرد: این ربات در صنعت کشاورزی کاربرد دارد و با فیلمبرداری و پردازش تصاویر می‌تواند محصولات ناسالم را از سالم تشخیص دهد. وی افزود: از این ربات می‌توان در خطوط انتقال گاز و نفت نیز استفاده کرد، زیرا به لحاظ شکل ظاهری قادر به حرکت در خطوط لوله انتقال گاز است و می‌تواند با تجهیزاتی که با خود دارد به صورت هوشمند اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج کرده و به واحد عملیاتی انتقال دهد. بر اساس این گزارش، فرشاد خادمیان زاده و سمیرا اسیری، دانشجویان دانشگاه اصفهان در دهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران که در فروردین‌ماه امسال در محل نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار شد، مقام اول را در لیگ ربات‌های نمایشی کسب کردند. انتهای پیام








این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایسنا]
[مشاهده در: www.isna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 25]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


علم و فناوری

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن