تبلیغات
تبلیغات متنی
رسانه حرف تو - مقایسه و اشتراک تجربه خرید
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
تاثیر رنگ لباس بر تعاملات انسانی
محبوبترینها
بررسی دلایل قانع کننده برای خرید صنایع دستی اصفهان
راه های جلوگیری از جریمه های قبض برق
آشنایی با سایت قو ایران بهترین سایت آگهی و تبلیغات در کشور
بهترین شرکت‌های مهندسی در آلمان
صفر تا صد حق بیمه 1403! فرمول محاسبه حق بیمه
نقش هدایای سازمانی در افزایش انگیزه و تعهد کارکنان
کلینیک پروتز و ساخت اندام مصنوعی دکتر اجرائی
چگونه می‌توانیم با ترانسفر وایز پول جابجا کنیم؟
بهترین مدل‌های [صندلی گیمینگ] براساس نقد و بررسی کاربران
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1805608585
طراحی و ساخت روبات آزمایشگاهی توانبخشی
واضح آرشیو وب فارسی:باشگاه خبرنگاران: توسط پژوهشگران کشور محقق شد
طراحی و ساخت روبات آزمایشگاهی توانبخشی
پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی ساخت روبات آزمایشگاهی توانبخشی پای بیماران شدند.
علی اکبر میرزایی مجری طرح در گفتگو با خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران گفت: استفاده از روبات‌های توانبخشی در دهه‌های اخیر از سوی گروه‌های تحقیقاتی مختلف برای درمان بیماران با ناتوانی حرکتی مورد توجه قرار گرفته است و در این طرح ابتدا روبات‌های توانبخشی پا مورد بررسی قرار گرفت تا پارامترهای اساسی در طراحی یک روبات توانبخشی و مشکلات مدل‌های موجود شناسایی شود.
وی افزود: برای آنکه بیمار بتواند حین تمرین توانبخشی با روبات، حرکت طبیعی همانند انسان سالم را داشته باشد، پنج درجه آزادی برای روبات انتخاب شد که دو درجه آن فعال و سه درجه غیر فعال هستند و برای آنکه امکان کنترل نبود و برگشت پذیری برای این منظور موتورهای محرک حتی‌المقدور به پایه روبات منتقل شده‌اند.
میرزایی تصریح کرد: همچنین بازوهای روبات با حداقل وزن طراحی شده‌اند و اندازه گیری وزن،اصطکاک مدل ارائه شده نشان می‌دهد که طرح مورد نظر نسبت به مدل‌های دیگر دارای نیروهای مقاوم کمتری است که این امر پیاده سازی روش‌های کنترلی مشارکتی،که برای درمان بسیار حائز اهمیت است را میسر می سازد.
انتهای پیام/
اخبار مرتبط
روباتی که گل‌ولای را پشت سر می‌گذارد
دسترسی اندک به تجهیزات پالتیک در کشور
روبات‌های گوینده وضعیت آب و هوایی در راه‌اند + تصاویر
ربات تشخیص فرسودگی لوله‌های نفت و گاز ساخته شد
تصاویری جالب از مورچه‌های فضانورد در ایستگاه فضایی + تصاویر
۲۹ فروردين ۱۳۹۴ - ۰۳:۴۳
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: باشگاه خبرنگاران]
[مشاهده در: www.yjc.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 122]
-
گوناگون
پربازدیدترینها