محبوبترینها
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
خرید بیمه، استعلام و مقایسه انواع بیمه درمان ✅?
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1846174726
نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد
واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، "پدرام پهلوان" پژوهشگر اين طرح گفت: يکي از مراحل زمانبر در جراحي عروق بزرگ از جمله در پيوند يا باي پس شريان،جدا کردن شريان از بافت هاي اطراف آن است. وي افزود: جراح با حرکت دوراني مچ دست خود و با استفاده از ابزارهاي صلب مکانيکي، شريان را جدا مي‌کند اما به علت آنکه تمام ديواره رگ به ويژه در جراحي هاي لاپاراسکوپي در ديد قرار ندارد، هم کار به کندي انجام مي شود و هم به ميزان 20 درصد احتمال پارگي وريدها يا آسيب به بافت هاي عصبي اطراف وجود دارد. اين پژوهشگر اظهار داشت: براساس اطلاعات منتشرشده، از حدود 7 ساعت زمان مورد نياز براي جراحي ترميمي آئورت، 3 ساعت و نيم تا 4 ساعت آن براي جداسازي آئورت از بافت هاي اطرافش صرف مي شود. وي تصريح کرد از اين رو در اين طرح، ساخت رباتي مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جاي گرفته و جداسازي را با دقت و سرعت بيشتر انجام دهد. پهلوان در ادامه گفت: ربات جدا کننده شريان داراي يک بخش انگشتي انعطاف پذير با 5 درجه آزادي صفحه اي است که با شبيه سازي حرکت دست جراح به دور شريان حلقه مي زند و با هدايت يک پردازشگر مرکزي و استفاده از حسگرهاي لامسه اي به گونه اي حرکت مي کند که نوک روبات هميشه مماس با ديواره خارجي شريان باشد. وي افزود: ربات کنوني براي رسيدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون هاي حيواني بايد 7 مرتبه کوچک شود تا بتواند در دست جراح جاي بگيرد. در اين حالت، فرآيند تماس با شريان و جداسازي آن به صورت خودکار انجام خواهد شد. اين پژوهش در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير و با کمک مالي دانشگاه علوم پزشکي تهران و دانشگاه علوم پزشکي آجا انجام شده است. علمي**9023**1544
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 155]
-
گوناگون
پربازدیدترینها