نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، "پدرام پهلوان" پژوهشگر اين طرح گفت: يکي از مراحل زمانبر در جراحي عروق بزرگ از جمله در پيوند يا باي پس شريان،جدا کردن شريان از بافت هاي اطراف آن است. وي افزود: جراح با حرکت دوراني مچ دست خود و با استفاده از ابزارهاي صلب مکانيکي، شريان را جدا مي‌کند اما به علت آنکه تمام ديواره رگ به ويژه در جراحي هاي لاپاراسکوپي در ديد قرار ندارد، هم کار به کندي انجام مي شود و هم به ميزان 20 درصد احتمال پارگي وريدها يا آسيب به بافت هاي عصبي اطراف وجود دارد. اين پژوهشگر اظهار داشت: براساس اطلاعات منتشرشده، از حدود 7 ساعت زمان مورد نياز براي جراحي ترميمي آئورت، 3 ساعت و نيم تا 4 ساعت آن براي جداسازي آئورت از بافت هاي اطرافش صرف مي شود. وي تصريح کرد از اين رو در اين طرح، ساخت رباتي مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جاي گرفته و جداسازي را با دقت و سرعت بيشتر انجام دهد. پهلوان در ادامه گفت: ربات جدا کننده شريان داراي يک بخش انگشتي انعطاف پذير با 5 درجه آزادي صفحه اي است که با شبيه سازي حرکت دست جراح به دور شريان حلقه مي زند و با هدايت يک پردازشگر مرکزي و استفاده از حسگرهاي لامسه اي به گونه اي حرکت مي کند که نوک روبات هميشه مماس با ديواره خارجي شريان باشد. وي افزود: ربات کنوني براي رسيدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون هاي حيواني بايد 7 مرتبه کوچک شود تا بتواند در دست جراح جاي بگيرد. در اين حالت، فرآيند تماس با شريان و جداسازي آن به صورت خودکار انجام خواهد شد. اين پژوهش در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير و با کمک مالي دانشگاه علوم پزشکي تهران و دانشگاه علوم پزشکي آجا انجام شده است. علمي**9023**1544

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 151]

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب

صفحات پیشنهادی

26 تیر، مجلس يادبود فرخلقا هوشمند
بازی کم حجم و سرگرم کننده -Portable Final Fortress v3.0 · اس ام اس نیمه شبی : خوابم نمي برد ... نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد ...

مرغ شکم پُر
نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد · تانکهاي اسرائیل غزه را محاصره کردند · "تلخ عین عسل" در جشنواره فجر ...

گوناگون

آجر نسوز صنعتی و خصوصیات آن

آشنایی با آجر نسوز نما

تارا بخریم یا شاهین؟ مقایسه شاهین با تارا

آشنایی با بهترین خشک کن فرش برای کارخانه قالیشویی

بهبود بخشیدن و نوسازی مبلمان قدیمی با تعمیرات مبل

هفت جادوی کلام: پیام‌هایی که فرزندتان مشتاق شنیدن آن‌هاست

صفایی پلاست در مسیر توزیع کلان ظروف یکبار مصرف قرار گرفت!

موارد مهم در خرید قطعات دیجیتالی که نمی‌دانید!

تفاله قهوه و فواید آن

نحوه انتخاب بهترین پلتفرم برای ایجاد وبسایت‌های زودبازده