تبلیغات
تبلیغات متنی
محبوبترینها
سیگنال در ترید چیست؟ بررسی انواع سیگنال در ترید
بهترین هدیه تولد برای متولدین زمستان: هدیه‌های کاربردی برای روزهای سرد
در خرید پارچه برزنتی به چه نکاتی باید توجه کنیم؟
سه برند برتر کلید و پریز خارجی، لگراند، ویکو و اشنایدر
مراحل قانونی انحصار وراثت در یک نگاه: از کجا شروع کنیم؟
چگونه برای دریافت ویزای ایران اقدام کنیم؟ مدارک لازم و نکات کاربردی
راهنمای خرید یو پی اس برای مراکز درمانی و بیمارستانی مطابق الزامات قانونی
آیا طلاق توافقی نیاز به وکیل دارد؟
چگونه ویزای آفریقای جنوبی را به آسانی دریافت کنیم؟ راهنمای قدم به قدم
همه چیز درباره ویزای آلمان و مراحل دریافت آن
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1821229524
ربوکاپ
واضح آرشیو وب فارسی:راسخون:
ربوکاپ ربوکاپ که در واقع همان ربات ورد کاپ (robot world cup) است، یک تحقیق و پژوهشبینالمللی میباشد.یک تلاش برای ترویج کردن تحقیقات بر روی هوش مصنوعی (ai) و رباتهای هوشمند میباشد، با فراهم کردن مسایل و سوالات استاندارد.جایی که دامنه وسیعی از تکنولوژیها می توانند یکپارچه شوند و به مرحله آزمایش گذاشته شوند. برای این منظور، بنیاد ربوکاپ تصمیم گرفت از بازی فوتبال به عنوان پایه تحقیقات استفاده کند، و مسابقات ربوکاپ (بازیهای جامجهانی فوتبال رباتها و کنفرانسهای مربوط به آن) را تشکیل داد. به منظور تشکیل یک تیم فوتبال رباتها، دامنه وسیعی از دانشها و تکنیکها و تکنولوژیها باید به کار گرفته شوند، (استراتژی یادگیری Strategy Acquisition ، استدلال لحظهای Real-time Reasoning، ترکیبی از سنسورها Sensor-fusion و ...) همچنین ربوکاپ یک نرمافزار پلتفرم (یعنی مثل سیستمعامل) برای تحقیقات روی جنبههای نرمافزاری ربوکاپ پیشنهاد کرده است. تا زمانی که بازی فوتبال بهعنوان مساله استاندارد بررسی شود، که نیاز است دامنه وسیعی از تلاشها با هم و یکپارچه به کار گرفته شوند، رقابت و مسابقه فقط یکی از قسمتهای فعالیتهای ربوکاپ میشود.فعالیتهای فعلی ربوکاپ شامل موارد زیر است: کنفرانسهای فنی و صنعتی (Technical Conferences) مسابقات بینالمللی (RoboCup International Competitions ) برنامههای رقیبطلبی ربوکاپ (RoboCup Challenge Programs) برنامههای تحصیلی (Education Programs ) توسعه فرا ساختاری (Infrastructure Development)با این وجود، مسابقات و کنفرانسهای بینالمللی رکن اصلی فعالیتهای ما میباشد، جایی که محققین میتوانند گرد هم آیند و پیشرفتهای تحقیقات را با هم ارزیابی نمایند.در حال حاضر، ربوکاپ سه دامنه اصلی دارد: فوتبال ربوکاپ
• لیگ شبیهسازی• لیگ رباتهای سایز کوچک• لیگ رباتهای سایز متوسط• لیگ رباتهای چهار پا• لیگ رباتهای شبیه انسان (Humanoid)• لیگ الکترونیکی (E-League)امداد و نجات• لیگ شبیهسازی امداد• لیگ ربات امدادگرجونیور• مسابقات فوتبال• مسابقات رقص• مسابقات امدادتقسیم‌بندی تاریخی رباتها.1رباتهای برنامه ناپذیر یا رباتهای نسل صفر.2رباتهای برنامهپذیر یا رباتهای نسل اول: این نوع رباتها دارای محرکهای قابل کنترلاند که توان تکرار یک برنامه را به این ترتیب دارا هستند. از این رباتها در کاربردهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ ساده استفاده میشود..3رباتهای آداپتیو یا رباتهای نسل دوم: این رباتها به سیستم بینایی نیز مجهزند و عملا با بهکارگیری نرمافزارهای خاص که توانایی پردازش دادههای میکروپروسسوری را دارند، نوعی هوشمصنوعی برای ربات فراهم میسازند که قابلیت تصمیمگیری برای آنها امکانپذیر میشود.سنسورها در ربات: در اتوماسیون سخت(Hard Automation)که درآن یک ماشین وظیفه مشخص را همانگونه که در صنعت مورد نیاز است انجام میدهد، نیازی به هوشمند بودن سیستم نیست. اما برای رسیدن به اتوماسیون هوشمند (Intelligent Automation)به دو جز کلیدی نیازمندیم: هوشمصنوعی و سیستم سنسوری.به کمک این دو میتوان به رباتهای صنعتی با کاربردهایی در نقاشی، جوشکاری، حمل ونقل و مونتاژ رسید که قدرت انجام کارهای پیچیده، تشخیص و تفکیک را دارا هستند.سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود.سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم که در ذیل میآید:.aسنسور محیطی : این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند. .bسنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند. .cسنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود. .dسنسور غیرفعال : این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.منبع: http://power.smsm.ir/
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: راسخون]
[مشاهده در: www.rasekhoon.net]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 229]
-
گوناگون
پربازدیدترینها