هکتور؛ روباتی الهام.گرفته از حشرات

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: در تلاش برای مطالعه نوع منحصر به فرد حرکت حشرات، محققان مرکز تکنولوژی کنش متقابل شناختی (CITEC) دانشگاه بیلفلد موفق به طراحی و ساخت روباتی به شکل یک جانور شش.پا شده.اند که توانایی راه رفتن دارد.

هکتور، روبات خودکاری است که به صورت یک جانور شش.پا در دانشگاه بیلفلد طراحی شده است. نام آن، HECTOR مخفف عبارتHexapod Cognitive autonomously Operating Robot و به معنی روبات خودکار عامل شش.پا است. این روبات که در قالب پروژه چند تخصصی «مولرو» CITEC طراحی شده، از لحاظ ریخت.شناسی، مقیاس بزرگ حشره.ای از راسته «چوبک.مانندها» است و قرار است به عنوان وسیله.ای آزمایشی در دانشکده.های مختلف و پروژه.های این دانشگاه مورد استفاده قرار گیرد.

به گزارش گیزمگ، در 6 پای این روبات 18 مفصل وجود دارد که دو مفصل دیگر نیز، سه بخش مختلف بدنه اصلی را به هم متصل کرده؛ هکتور دارای نوع جدیدی از گرداننده مفصل ارتجاعی مستقل است که از موجودات زنده الهام گرفته شده و به گفته سازندگانش، به نرمی عضلات حرکت می.کند.

هر گرداننده، مجهز به حسگر، کنترل کامل الکترونیکی، پردازشگر مجزا و مفصل ارتجاعی حسگر.دار است که به هر 18 مفصل پاها، اجازه می.دهد تا مانند نمونه.های حقیقی این حشره حرکت کرده و بر حرکاتش به صورت خودکار، کنترل داشته باشد. تمام این تجهیزات باعث شده تا هکتور بتواند نسبت به برخورد با اجسام یا ارتباط متقابل با مردم عکس.العمل نشان دهد.

درست مثل ظاهر حشره.مانندش، پوشش محافظ خارجی هکتور از پلاستیک سبک و بادوامی است که از فیبر کربنی مقاوم (CFRP) تهیه شده و همین امر باعث شده که هکتور تنها 13 درصد از وزن بدن دیگر روبات.های معمولی را داشته باشد که بتوانند اجسام چندین برابر سنگین.تر از خودشان را حمل کنند. هکتور با 12 کیلوگرم وزن و یک متر قد می.تواند 30 کیلوگرم بار را با کمتر از یک میلی.متر تغییر شکل، جابجا کند.

از آنجا که قرار است از این روبات به عنوان یک وسیله آزمایشی در پروژه.های مختلف و بخش.های متفاوت استفاده شود، طراحی بدنه آن با سرپوشی قابل تعویض صورت گرفته تا بتوان از تجهیزات مخصوص و حسگرهایش برای مطالعات مختلف استفاده کرد. برای مثال، دوربینی با گردش 360 درجه برای حس کردن فاصله دور و نزدیک، به راحتی می.تواند به آنتی برای درک حس لامسه تغییر وضعیت دهد تا روبات بتواند محیط اطرافش را سریع شناسایی کند.

برنامه کنترل هکتور، بر اساس همان قانون توزیع هوشی کار می.کند که در حشرات یافت شده، که با پیشرفت.هایی که در سیستم انقال داده.ها در این روبات صورت گرفته، پردازش اطلاعات حسگرها به راحتی با سیستم کنترل حرکت آن مرتبط شده است.

خالقان این روبات قصد دارند قابلیت یادگیری و برنامه.ریزی (پیش از انجام کارها) را به این روبات اضافه کنند تا بتواند مسیرش را در محیط.های ناآشنا پیدا کرده و ماموریت.های اکتشافیش را به طور خودکار انجام دهد.

بعد از انسان، حشرات اولین منبع الهام دانشمندان و مهندسان برای ساخت روبات.ها بوده.اند؛ چراکه با فرآیندهای نسبتا ساده شناختی و نیز وزن سبکشان، می.توانند برای سازگاری با هر تغییر وضعیتی روی کره زمین، شرایط خود را تغییر دهند.

حالا هکتور هم در زمره روبات.های حشره.نما محسوب می.شود؛ از دیگر روبات.های حشره.نما می‎توان به SRI که از دیوار بالا می.رود و EPFL که مانند ملخ می.جهد اشاره کرد. از آنجا که تنوع حشرات مختلف روی زمین، بیش از هر موجوی دیگری است، احتمالا شمار روبات.های حشره.نما نیز به زودی افزایش چشمگیری خواهد یافت!

__________________

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 353]