ساخت ویلچر رباتیکی .که تنها با دستورات ذهنی کار می.کند

واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: محققان موفق به ساخت ویلچری شده.اند که با دستورات ذهنی فرد کاربر قادر به حرکت است
با ساخت این ویلچر افراد فلج از این پس می.توانند تنها با نیت رفتن به هر مکانی که در نظر دارند، به همان سمت حرکت کنند. «خاویر مینگوئز»، مسئول تیم تحقیقاتی دانشگاه «زاراگوزا» اسپانیا می.گوید: این ویلچر رباتیکی مخصوص افرادی که ناتوانایی.های شدید عصبی- عضلانی دارند طراحی شده که می.تواند حتی در مکان.های بسیار شلوغ یا ناشناخته نیز حرکت کند.
برای حرکت دادن ویلچر، فرد استفاده .کننده باید روی یکی از نقاط موجود در نقشه 3 بعدی که محیط اطراف را نشان می.دهد، تمرکز کند. این نقشه روی صفحه.ای که در جلوی صندلی نصب شده، قرار دارد.
فرد فلج کلاهی روی سر خود می.گذارد که روی آن 16 الکترود قرارگرفته است. حین اینکه فرد در حال کاویدن نقشه است، نقاط آبی رنگی به.ترتیب روشن و خاموش می.شوند، این نقاط چشمک.زن نوسان.هایی در مغز ایجاد می.کنند که توسط الکترودها شناسایی می.شوند.
رایانه نقاط خاموش و روشن شده را با فعالیت مغزی فرد مقایسه کرده و هنگامی که نقطه.ای با آن نوسانات تطبیق پیدا کرد آن.را به.عنوان مقصد حرکت تعیین می.کند.
برای به وجود.آمدن تصویر 3 .بعدی، صفحه لیزری در جلوی صندلی تعبیه شده که به.طور دائم محیط اطراف را اسکن و تصاویر را برحسب مکان مورد نظر به روز می.کند.
همچنین سنسورهایی روی چرخ.ها نصب شده که تعداد دوران چرخ.ها را محاسبه کرده و علاوه برآن مکانی را که در آن ویلچر در حال حرکت است شناسایی می.کند. بدین.ترتیب ویلچر با استفاده از نقشه به سمت مقصد حرکت می.کند بدون آنکه به مانعی برخورد کند.
در سال.2006 این تیم تحقیقاتی با انجام آزمایشی ثابت کردند که یک کودک فلج.مغزی نیز می.تواند با استفاده از صفحه لمسی که در نمونه اولیه این ویلچر قرار داشت حتی در مکان.های بسیار شلوغ مانند مدرسه به.راحتی حرکت کند.
این نخستین ویلچری نیست که توسط امواج مغزی کنترل می.شود، اما تنها نوع آن است که علاوه بر کنترل ذهنی، بی.درنگ و بدون ثانیه.ای تاخیر جهت یابی می.کند و هیچ.گونه اختلافی در تعیین جهت آن نیز به وجود نمی.آید.
اما شاید تنها مشکل این ویلچر ژل.های مرطوبی است که الکترودها را به کلاه مخصوص وصل می.کند، چرا که پس از گذشت چند ساعت شروع به خشک شدن می.کند و کیفیت عملکرد دستگاه را پایین می.آورد.
تیم تحقیقاتی «مینگوئز» از این مشکل آگاهی دارند و درصدد پیدا کردن راه جایگزینی برای وصل کردن الکترودها به کلاه هستند. آنها همچنین در تلاشند تا واکنش دستگاه به دستورات ذهنی فرد را افزایش دهند بدون آنکه در صحت و درستی واکنش.ها خللی وارد شود.

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: فان پاتوق]

[مشاهده در: www.funpatogh.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 102]