با تلاش دانشجويان واحد علوم و تحقيقات ربات «موقعيت‌سنجي و نقشه برداري همزمان» طراحي و ساخته شد

واضح آرشیو وب فارسی:ايسنا: با تلاش دانشجويان واحد علوم و تحقيقات ربات «موقعيت‌سنجي و نقشه برداري همزمان» طراحي و ساخته شد
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران
سرويس: پژوهشي

گروه رباتيك انجمن علمي مهندسي مكاترونيك واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي موفق به ساخت ربات (SLAM (Simultaneous Localization and Mapping در ابعاد آزمايشگاهي شدند.

به گزارش سرويس پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، اين ربات كه بخشي از پروژه MFR است وظيفه موقعيت‌سنجي و نقشه برداري همزمان را دارد و براي استفاده دانشجويان كارشناسي ارشد و دكتري رشته هاي مهندسي مكاترونيك، هوش مصنوعي ، نرم افزار و مهندسي كنترل و مهندسي پزشكي طراحي و ساخته شده است.

دراين ربات از سيستم حركت موتورهاي پله اي با مبدل هاي مكانيكي و سيستم هاي تعليق حلقوي استفاده شده است.

بدنه اصلي ربات از جنس صفحات روكش دار و فلز آلومينيوم است.

اين ربات مجهز به يك مادربرد صنعتي است كه مسئوليت پردازش و كنترل ربات را به عهده مي گيرد. براي ارتباط اين ربات با محيط خارج از شبكه هاي بي سيم كمك گرفته شده و به دليل عمومي بودن كاربرد اين ربات در بين گروهاي مختلف دانشجويان، نياز به استفاده از يك زبان كاربردي مشترك بوده كه دراين زمينه از سيستم عامل winXp با service pack2 و نرم افزار matlab 7.1 استفاده شده است. با اين شرايط امكان اجراي الگوريتمهاي بسيار سنگين و پيچيده براي كارشناسان و پژوهشگران كه از اين ربات استفاده مي كنند به راحتي مهيا است.

در اين ربات امكان استفاده از سنسورهاي مافوق صوت(Ultrasonic Sensor) و سنسورهاي ليزري (Laser Sensor)، دوربين تصويري برداري براي پردازش تصوير و پردازش رنگ و كارتهاي صدا براي پردازش صوت و گفتار در نظر گرفته شده است.

سرعت حركت اين ربات در حدود 60 سانتي متر در هر ثانيه است كه درنوع خود از انواع ربات‌هاي سريع محسوب مي شود و با وزني معادل 12 كيلوگرم توان حمل بيش از 40 كيلوگرم وزن را دارد.

در تست‌هاي انجام شده اين ربات از نظر صحت و دقت با تكرار پذيري بالا نتايج بسيارخوب و كم نظيري داشته است كه از شاخه هاي مهم و ويژه اين ربات است.

اين ربات توسط گروهي متشكل از مهندس مسعود امين از دانشكده مكاترونيك واحد علوم وتحقيقات در بخش مكانيك، مهندس همايون فراورده از گروه سخت افزار واحد ميبد بخش الكترونيك، مهندس محمد مهرباني از گروه مكاترونيك واحد علوم و تحقيقات به سرپرستي محسن فشاركي از دانشكده مهندسي مكاترونيك واحد علوم و تحقيقات ساخته شده است.

انتهاي پيام
يکشنبه 21 مهر 1387

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ايسنا]

[مشاهده در: www.isna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 273]