پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان
پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
تجهیزات و دستگاه های کلینیک زیبایی
سررسید تبلیغاتی 1404 چگونه می‌تواند برندینگ کسب‌وکارتان را تقویت کند؟
چگونه با ثبت آگهی رایگان در سایت های نیازمندیها، کسب و کارتان را به دیگران معرفی کنید؟
بهترین لوله برای لوله کشی آب ساختمان
دانلود آهنگ های برتر ایرانی و خارجی 2024
ماندگاری بیشتر محصولات باغ شما با این روش ساده!
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
بارش‌های سیل‌آسا در راه است! آیا خانه شما آماده است؟
قیمت انواع دستگاه تصفیه آب خانگی در ایران
نمایش جنگ دینامیت شو در تهران [از بیوگرافی میلاد صالح پور تا خرید بلیط]
9 روش جرم گیری ماشین لباسشویی سامسونگ برای از بین بردن بوی بد
ساندویچ پانل: بهترین گزینه برای ساخت و ساز سریع
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
تعداد کل بازدیدها :
1850743808
از سوی پژوهشگران ایرانی محقق شد ارائه ربات هیبریدی برای انجام فرایندهای حفر کانال و خاک‌برداری از راه دور
واضح آرشیو وب فارسی:فارس: از سوی پژوهشگران ایرانی محقق شد
ارائه ربات هیبریدی برای انجام فرایندهای حفر کانال و خاک‌برداری از راه دور
محققان ایرانی موفق به طراحی و ساخت ربات هیبریدی شدند که می‌تواند فرایندهای حفرکانال و خاک برداری را از راه دور انجام دهد.
به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، محققان ایرانی برای رفع مشکلات و سهولت فعالیت‌ها و قدم نهادن در مسیر مکانیزه شدن هرچه بیشتر صنعت کشاورزی و کاهش هزینه‌هایی مانند زمان، سوخت، کارگر و صدمات ناشی از ماشین آلات کشاورزی توانستند رباتی بسازند که می‌تواند فرایندهای حفرکانال، پر کردن کانال، تیلر، خاک برداری و جا به جایی خاک را از راه دور انجام دهد. در طراحی این ربات سعی شده تا کمترین ارتفاع ممکن را داشته باشد و همچنین به آسانی تغییر کارایی دهد. با تکمیل طرح و ارتقای آن می‌توان این ربات را در مقیاسی بزرگتر برای فعالیت‌های شهرداری به عنوان آسفالت بر، جارو و کانال پرکن استفاده کرد. ربات از سیستم هیبریدی بهره می‌برد به طوریکه ابتدا برق مورد نیاز خود را توسط ژنراتور تولید کرده و پس از آن انتقال نیرو توسط موتورهای الکتریکی به بخش‌های مختلف ربات صورت می‌گیرد. ربات مجهز به فرستنده گیرنده‌ای است و می‌تواند تمام حرکت‌ها را از راه دور به کمک یک فرستنده رادیویی کنترل کند. همچنین ربات صفحه کلید کنترل با سیم نیز دارد و نیاز به مداخله مستقیم انسان را از بین می‌برد و حتی در صورت نیاز راننده می‌تواند بر ربات سوار شود. همچنین می‌توان در صورت نیاز بدون روشن کردن موتور، از برق شهر برای فعالیت این ربات استفاده کرد. از برق تولید شده ربات نیز می‌توان در مکان‌هایی که برق وجود ندارد استفاده کرد. این ربات دو محور و چهار چرخ دارد. چرخ محور جلو و عقب سمت راست با هم و چرخ محور جلو و عقب سمت چپ نیز با هم حرکت می‌کنند. این نو آوری قابلیت مانور ربات را بالا برده است و ربات برای دور زدن به فضای کمی نیاز دارد به گونه‌ای که بدون حرکت به جلو یا عقب می تواند سر جایش دور بزند. این ربات از سوی ابولفضل عبدالهی نسب اناری و رضا سلیمانی طراحی و ساخته شده است.
94/10/21 - 09:37
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
-