كنترل فعاليتهاي روباتيك با استفاده از امواج مغز

واضح آرشیو وب فارسی:هموطن سلام: كنترل فعاليتهاي روباتيك با استفاده از امواج مغز
به گفته دانشمندان اين اولين باري است كه فردي با ناتواني شديد حركتي مي تواند با استفاده از تكنولوژي روباتيك فعاليتهاي روزانه خود را به خوبي انجام دهد.
دانشمندان دانشگاه فلوريداي جنوبي سيستم روباتيكي را طراحي و توليد كرده اند كه قادر به خواندن امواج فعاليتهاي مغزي بوده و فرد مي تواند با استفاده از اين ابزار بازوي روباتيك سيستم و حركت ويلچر خود را كنترل كند.
اين ابزار مي تواند براي افرادي كه به فلج كلي بدن مبتلا هستند مفيد واقع شده و آنها را در انجام عملكردهاي روزانه كه در گذشته انجام آن ممكن نبوده است ياري كند. به گفته دانشمندان اين اولين باري است كه فردي با ناتواني شديد حركتي مي تواند با استفاده از تكنولوژي روباتيك فعاليتهاي روزانه خود را به خوبي انجام دهد.
بيماران مبتلا به اختلال ALS ( بيماري مرتبط با اختلال اعصاب حركتي) با گذشت زمان به تدريج توانايي كنترل حركتهاي ماهيچه هاي خود قدرت حركت دادن بازوها، پاها، و به تدريج ماهيچه هاي دور چشم را نيز از دست خواهند داد. فعاليتهاي مغزي اين بيماران كاملا عادي و سالم است، تنها به دليل از كار افتادن ماهيچه ها توانايي عملي ساختن اين فعاليتها را نخواهند داشت.
محققان به منظور افزايش توانايي در اين افراد از كلاهي مجهز به الكترودهايي استفاده كردند كه به كمك ژلهاي مخصوص هادي جريانهاي الكتريكي مغز را به اسكنر EEG منتقل مي كند. در اين صورت دانشمندان مي توانند امواج خاصي از امواج مغزي را با نام P300 دريافت كنند كه تا يك سوم ثانيه دوام خواهد داشت.
فردي كه بر ويلچر مجهز به بازوي روباتيك نشسته است مي تواند با نگاه كردن به پيكانهاي جهت نما بر روي نمايشگري كوچك بر روي جهت مورد نظر تمركز كند. در اين صورت فعاليت مغز وي توسط الكترودها رديابي شده و ويلچر يا بازوي روباتيك در مسير مورد نظر حركت خواهد كرد.
با اين حال سرعت اين فرايند با سرعت تفكر فرد برابر نبوده و حركت دادن صندلي يا بازوي روباتيك 7 ثانيه پس از نمايش داده شده پيكانهاي جهت نما بر روي نمايشگر عملي خواهد شد و اين تجهيزات تا زمان دريافت فرمان جديد به فعاليت خود ادامه خواهند داد.
همچنين فرد مي تواند سرعت حركت ويلچر را افزايش دهد اما افزايش سرعت مي تواند به كاهش دقت در حركت منجر شود. قدم بعدي كه دانشمندان در دانشگاه فلوريداي جنوبي در حال تكميل آن هستند ويرايش نرم افزار و سخت افزار اين سيستم است تا علاوه بر افزايش ميزان سرعت، ميزان كارايي و راحتي آن را نيز افزايش دهند.
در حال حاضر بازوي روباتيك در اين سيستم توانايي بلند كردن تقريبا 2 كيلوگرم را دارد كه با وزن يك گالن شير برابري مي كند و در آينده اين توانايي افزايش داده خواهد شد.
سي، دانشمندان معتقدند استفاده از اين سيستم به دليل اينكه نيازمند دوره آموزشي خاص براي تطبيق با مغر را نخواهد داشت بسيار آسان و موثر بوده و مي تواند به افراد با ناتوانيهاي متفاوت در دستيابي به استقلال حركتي و انجام فعاليتهاي روزانه كمك كند.

يکشنبه|ا|11|ا|اسفند|ا|1387

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: هموطن سلام]

[مشاهده در: www.hamvatansalam.com]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 174]