آموزش راه اندازی موتور پله ای مغناطیس دائم با استفاده آز آی سی درایور L298N

واضح آرشیو وب فارسی:سایت ریسک: pesar.sabz.shad22-05-2009, 11:13 AMآموزش راه اندازي موتور پله اي مغناطيس دائم با استفاده آز آي سي درايور L298N http://i44.tinypic.com/a 081ec.jpg موتور پله اي همان طور که مي دانيد موتور هاي پله اي مغناطيس دائم به دو نوع «تک قطبي» unipolar و «دو قطبي» bipolar تقسيم مي شوند . نوع تک قطبي 4 سيم خروجي دارند و نوع دو قطبي 5 يا 6 سيم خروجي دارد . ولتاژ معمول اين موتور ها 5 و 12 و 24 مي باشد ولي مي توان ولتاژ هايي ديگر از آن يافت که تعداد آن بسيار کم است . اين موتور ها با توجه به شرکت سازنده و ساختمان داخلي و .. داراي جريان کشي متفاوتي مي باشند . چون جريان و ولتاژ موتور هاي پله اي رياد است و نمي توان آن را مستقيما به کنترلر وصل نمود مجبوريم از مدار هاي واسطه با نام درايور استفاده کنيم . که يکي از آي سي هاي معروف جهت درايو موتور هاي کوچگ اي سي L298N مي باشد .آي سي L298N تنها موتور هايي را که داراي ولتاژي بين 5 تا 46 و جريان کشي حداکثر 2 آمپر مي باشند را مي تواند راه اندازي نمايد. با توجه به اين که در ربات هاي دانشگاهي و مسابقاتي معمولا از موتور هاي ضعيف استفاده مي شود استفاده از اين اي سي محبوبيت زيادي پيدا کرده است . http://www.ecapic.ir/image/ECA-090521230409.jpg ساختمان داخلي L298N http://i39.tinypic.com/el48d 3.jpg ترتيب و نام پايه ها ي آي سي L298N http://i39.tinypic.com/el48d 3.jpg راه اندازي موتور پله اي مغناطيس دائم براي راه اندازي ، به دو باطري نياز داريم . يکي براي تغذيه آي سي و ديگري براي تغذيه موتور ها ، منفي دو باطري را با سيم به هم وصل مي کنيم و آن را «زمين» مي ناميم يعني مقدار آن صفر ولت ، فرض مي شود . دقت شود باطري تغذيه موتور ، داراي ولتاژي برابر يا بيشتر از ولتاژ موتور و داراي قابليت جريان دهي بيشتر يا مساوي با جريان مورد نياز موتور باشد . همچنين ولتاژ باطري تغذيه آي سي بايد بين 4/5 تا 7 ولت باشد . براي جلوگيري از سوختن آي سي بايد پايه هاي 2 و 3 و 14 و 15 را با استفاده از ديود محافظت کنيم يعني به هر يک از پايه ها دو ديود وصل مي نماييم . کاتد ديود اول را ( قسمتي که خط دارد ) به سر مثبت باطري تغذيه موتور ، و آند ديود اول را به پايه آيسي وصل مي نماييم و کاتد ديود دوم را به پايه آيسي و آند ديود دوم را به زمين وصل مي نماييم ( مطابق شکل ) . اگر موتور دو قطبي بود خروجي هاي 1 و 2 موتور را به سر مثبت باطري تغذيه موتور وصل مي نماييم . http://www.ecapic.ir/image/ECA-090521230439.jpg سپس طبق آن چه در زير آمده پايه ها را وصل مي نماييم . پايه شماره يک CURRENT SENSING A اين پايه را به زمين ( منفي باطري ) وصل مي نماييم . پايه شماره دو OUT PUT 1 اين پايه را به يک پايه ي a 1 موتور وصل مي نماييم . ( حفاظت توسط دو ديود فراموش نشود) پايه شماره سه OUT PUT 2 اين پايه را به يک پايه ي b 1 موتور وصل مي نماييم . ( حفاظت توسط دو ديود فراموش نشود) پايه شماره چهار SUPPLY VOLTAGE VS اين پايه را به سر مثبت باطري تغذيه موتور وصل مي نماييم . پايه شماره پنج INPUT 1 اين پايه را به يکي از پايه هاي کنترلر وصل مي نماييم . پايه شماره شش ENABLE A اين پايه را به سر مثبت باطري تغذيه آي سي وصل مي نماييم . پايه شماره هفت INPUT 2 اين پايه را به يکي از پايه هاي کنترلر وصل مي نماييم . پايه شماره هشت GND اين پايه را به زمين ( منفي باطري ) وصل مي نماييم . پايه شماره نه LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS اين پايه را به سر مثبت باطري تغذيه آي سي وصل مي نماييم . پايه شماره ده INPUT 3 اين پايه را به يکي از پايه هاي کنترلر وصل مي نماييم . پايه شماره يازده ENABLE B اين پايه را به سر مثبت باطري تغذيه آي سي وصل مي نماييم . پايه شماره دوازده INPUT 4 اين پايه را به يکي از پايه هاي کنترلر وصل مي نماييم . پايه شماره سيزده OUT PUT 3 اين پايه را به يک پايه ي a 2 موتور وصل مي نماييم . ( حفاظت توسط دو ديود فراموش نشود) پايه شماره چهارده OUT PUT 4 اين پايه را به يک پايه ي b 2 موتور وصل مي نماييم . ( حفاظت توسط دو ديود فراموش نشود) پايه شماره پانزده CURRENT SENSING B اين پايه را به زمين ( منفي باطري ) وصل مي نماييم . http://www.ecapic.ir/image/ECA-090521230521.jpg کنترل موتور اکنون مي توانيد با نوشتن برنامه در کنترلر (ميکروکنترلر يا رايانه يا .... ) موتور را به وسيله 4 پايه کنترل نماييد نحوه کار موتور در جدول زير آمده است . http://www.ecapic.ir/image/ECA-090521230430.jpg http://www.ecapic.ir/image/ECA-090521230450.jpg اگر مي خواهيد موتور پاد ساعت گرد بچرخد کافي است ترتيب اعمال ولتاژ در ورودي را معکوس نماييد . اگر مي بينيد موتور در جهت خاصي نمي چرخد ، در ترتيب پايه ها اشتباه کرده ايد . اگر ترتيب پايه ها را نمي دانيد جهت تشخيص بايد تمام حالات را امتحان نماييد . در دوقطبي ها دو سيم هم رنگ وجود دارد که آن همان سيم مشترک است يعني بايد مستقيما به سر مثبت باطري تغذيه موتور وصل شود . نويسنده محسن جعفرزاده زکات علم نشر آن است . سایت ما را در گوگل محبوب کنید با کلیک روی دکمه ای که در سمت چپ این منو با عنوان +1 قرار داده شده شما به این سایت مهر تأیید میزنید و به دوستانتان در صفحه جستجوی گوگل دیدن این سایت را پیشنهاد میکنید که این امر خود باعث افزایش رتبه سایت در گوگل میشود

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: سایت ریسک]

[مشاهده در: www.ri3k.eu]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 358]