کمک در مورد ربات مسیر یاب و برنامه اش

واضح آرشیو وب فارسی:سایت ریسک: mehdi_RM13-05-2006, 11:01 PMba salam omidvaram haleton khob bashe? dar rabete ba perojeh robate masr ybam chan ta zahmat dashtam ke age momkene komakam konid. mikhastam age dar morede gataate zire matlabi darid ya siti ro baladid ke dar moredeshon tosh tozih dadeh behem moarefi konid?!!!!!!!!! liste gataat:: 1. IC L298 2. keristal 11,0592 mhz 3. IC AT98C2051 4. khazan 5. mogavemat 6. diode 1N4001 7. IC 7805 8. LM324 9. LED 10. anvae sensorhaye "IR" 11. tarze sakhte girbox bra motorhaye dc (armicher) 12. ya har matlabi dar morede robate masir yab albate madare robato va kole robat az ro in site gerfte shode va man mikham hamino besazam shoma ba raftan be linke zire mitonid madaresho bebinid: http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm bad age az dastoraye barname zire chizi mifahmid lotfan rahnamei konid ya kare astoraei ke be kar rafte ro bram benevisid ke az 4 sensor estefade shode be sorate lozi be faseleye 2 cm: ****************surece barname ********************* #include d:mc518051io.h #include d:mc518051reg.h extern register unsigned char speedleft,speedright; register unsigned char high,low,flag,time; main() { P1=0x40; P3=0xff; high = 80; low = 30; flag = 0; time = 50; Start(); while(1) { P3|= 0x0f; Run(); } } Start() { char exit,key; exit =1; while(exit) { key = P1; if((key & 0x40)==0) exit=0; } } Run() { char sensors; sensors = (P3 &=0x0f); if((sensors & 0x01)==0) { TurnRight(); flag = 1; } else if((sensors & 0x08)==0) { TurnLeft(); flag = 2; } else if(sensors == 0x09) { Forward(high); flag = 0; } else if(((sensors==0x0b)||(sensors==0x0d))&&(flag==0)) Forward(low); } Forward(char speed) { P1=0x64; speedright = speed+10; speedleft = speed; delay(time); } TurnRight() { P1=0x68; speedright = low+5; speedleft = low; delay(time); } TurnLeft() { P1=0x54; speedright = low+5; speedleft = low; delay(time); } Reverse(char speed) { P1=0x58; speedright = speed; speedleft = speed+5; delay(time); } ***************end program************************* kheli mamnon mehdi bedrod. Hidden-H14-05-2006, 12:42 AMسلام خسته نباشين من در مورد بيشتر يا همه ي اون چيزايي كه مي خواين مطلب دارم اما توصيه مي كنم اول اينو ببينين و قبل از ديدنش لطفا خوب به حرفهام به عنوان يه دوست گوش كنيد دوست عزيز شما دارين دست به يه پروژه اي مي زنيد كه حتي در مورد برنامه ي به اين سادگيش اطلاع چنداني ندارين من توصيه مي كنم كار ديگه اي انجام بدين اما اگه مايليد همين رو انجام بدين بگيد من يه چيزايي كمكتون كنم نه كمك كلي بلكه فقط در حد راهنما http://www.mashhadmit.org/forum/viewtopic.php?t=214 اگر هم مايليد تو همين سايتي كه آدرسش رو دادم هم بگيد اونجا هم دوستاني هستن كه كمكتون كنن البته اونجا هم بايد عضو شيد سایت ما را در گوگل محبوب کنید با کلیک روی دکمه ای که در سمت چپ این منو با عنوان +1 قرار داده شده شما به این سایت مهر تأیید میزنید و به دوستانتان در صفحه جستجوی گوگل دیدن این سایت را پیشنهاد میکنید که این امر خود باعث افزایش رتبه سایت در گوگل میشود

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: سایت ریسک]

[مشاهده در: www.ri3k.eu]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 643]